楊有為(大慶油田有限責(zé)任公司第二采油廠)
采油廠目前油、水泵等設(shè)備都是按當(dāng)時(shí)最大負(fù)荷設(shè)計(jì)并選型的,而在實(shí)際運(yùn)行時(shí),大部分時(shí)間輕載運(yùn)行,負(fù)荷并沒(méi)有達(dá)到設(shè)計(jì)要求,為了保證生產(chǎn)平穩(wěn),依靠其出口閥門控制排量,造成泵管壓差過(guò)大,閥門節(jié)流損失嚴(yán)重。還有一部分靠打回流維持生產(chǎn),這樣既降低了泵效,又浪費(fèi)了大量的電能,據(jù)測(cè)算一般損失電能在30%~40%。變頻器具有節(jié)能和提高自動(dòng)化程度等一系列的優(yōu)點(diǎn),采用變頻調(diào)速技術(shù),可以完全消除上述弊病,不僅節(jié)能降耗、提高系統(tǒng)效率,而且還減輕了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度、延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命,同時(shí)也使生產(chǎn)管理的自動(dòng)化水平上一個(gè)新臺(tái)階。
1.1 機(jī)理
交流異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速公式:
式中:
n——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速;
f1——定子供電頻率;
p——極對(duì)數(shù);
S——轉(zhuǎn)差率。
由公式可以看出,當(dāng)S變化不大時(shí),n正比于f1,改變供電電源頻率,可以調(diào)節(jié)異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,如果均勻地改變電動(dòng)機(jī)定子供電頻率 f1,可平滑地改變電動(dòng)機(jī)的同步轉(zhuǎn)速n,在調(diào)速時(shí),為保持電動(dòng)機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩不變,需維持電動(dòng)機(jī)的磁通恒定。因而,在改變供電頻率的同時(shí),定子供電電壓應(yīng)作相應(yīng)調(diào)整才能保證電動(dòng)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)性能不受到影響,所以變頻器具有調(diào)頻、調(diào)壓兩種功能[1]。
變頻器雖然生產(chǎn)廠家眾多,但從結(jié)構(gòu)上看,變頻器一般分為交-交變頻器和交-直-交變頻器兩類。油田使用的變頻器大都屬于交-直-交變頻器,交-直-交變頻器就是把頻率固定的交流電源直接變成頻率連續(xù)可調(diào)的交流電源,其主電路結(jié)構(gòu)圖見(jiàn)圖1。
交-直-交變頻器的工作過(guò)程是:先將電源的三相(或單相)交流電經(jīng)過(guò)整流橋整流成直流電,經(jīng)過(guò)平滑濾波,又經(jīng)逆變把直流電“逆變”成頻率任意可調(diào)的三相交流電,使電極獲得無(wú)級(jí)調(diào)速時(shí)所需要的電壓、電流和頻率。
以某公司生產(chǎn)的變頻器為例,裝置的控制核心為單片機(jī)控制系統(tǒng),輸入部分由整流模塊和高壓大容量電容組成,它們將工頻電源轉(zhuǎn)換成直流電,輸出部分由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、大功率晶體管(IGBT)模塊組成,它們將直流電轉(zhuǎn)換成頻率隨意可調(diào)的交流電輸出,達(dá)到電動(dòng)機(jī)調(diào)速的目的。
變頻調(diào)速裝置的閉環(huán)控制原理主要是:被控物理量(壓力、液位、流量等)由測(cè)量該物理量的變送器測(cè)量后送入該物理量的控制器(PID或其它控制器),并與該物理量的給定值(在控制器內(nèi)該值根據(jù)工藝需要確定)進(jìn)行比較、運(yùn)算,由控制器輸出一調(diào)整信號(hào)給變頻器,變頻器帶動(dòng)機(jī)泵在某一適當(dāng)頻率范圍內(nèi)運(yùn)行,使被控物理量的值與所需控制量的值偏差減小,這一過(guò)程周而復(fù)始,使被控物理量的實(shí)際值與所需控制量的值偏差越來(lái)越小,變頻器頻率的波動(dòng)范圍也越來(lái)越小,整個(gè)控制系統(tǒng)趨于動(dòng)態(tài)平衡,從而達(dá)到了變頻器閉環(huán)自動(dòng)控制的目的,實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)節(jié)能、平穩(wěn)、高效的生產(chǎn)[2]。
系統(tǒng)主要控制參數(shù)是根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工藝情況逐漸摸索確定的,由于每一個(gè)使用系統(tǒng)的工況不同,控制器的主要參數(shù)的設(shè)定也不同,因此控制器參數(shù)的設(shè)定,需具體問(wèn)題具體分析來(lái)確定。變頻器閉環(huán)控制原理見(jiàn)圖2。
圖2 閉環(huán)控制原理圖
由圖3特性曲線所示,假設(shè)速度為N,管道阻力為R1,流量為Q2,壓力將從H1增加到H2,但軸輸出功率的減小幅度很小,軸輸出功率計(jì)算公式:
式中:
H——壓力,MPa;
Q——流量,m3/h;
η——效率。
通過(guò)閥門調(diào)節(jié)來(lái)改變泵的工作點(diǎn),從表面上看,泵效提高了,但實(shí)際對(duì)整個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)來(lái)說(shuō),并沒(méi)有節(jié)能,泵效提高所節(jié)約的能量恰好又消耗在閥門的節(jié)流損失上,并沒(méi)有達(dá)到節(jié)能的目的。
圖3 閥門控制特性曲線
由特性曲線圖4可以看出,變頻器控制流量,管道阻力恒定,當(dāng)速度為N1,流量為Q1時(shí),如果電動(dòng)機(jī)從N1改為N2,流量將降為Q2,壓力將從H1增加到H3,所以軸功率的大量減少節(jié)能效果十分明顯。
圖4 變頻器控制特性曲線
閥門控制和頻率控制特性曲線對(duì)比見(jiàn)圖5。
圖5 二者對(duì)比特性曲線
在閥門控制的情況下,是依靠把管道阻力從R1變?yōu)镽2來(lái)控制的,此時(shí)壓力將從H1增加到H2,軸功率變化很小,幾乎是常數(shù),所要求的軸功率僅從面積(0,Q1,A1,H1)變?yōu)椋?,Q2,A2,H2)而在變頻器控制的情況下,在管阻恒定的情況下,電動(dòng)機(jī)速度從N1改為N2,所得到流量Q2,在這種情況下,所要求的軸功率相當(dāng)于面積(0,Q2,A3,H3)所以變頻器控制多節(jié)省面積為(H3,A3,A2,H2)的能量。
在閥門控制流量時(shí),功率隨著流量變化幅度極小,在變頻器控制流量時(shí),由流體力學(xué)可知轉(zhuǎn)速(N),流量(Q),揚(yáng)程(H),軸功率(P)的關(guān)系:
可以看出,當(dāng)轉(zhuǎn)速下降1/2時(shí),則流量下降1/2,揚(yáng)程下降3/4,軸功率下降7/8,隨泵的轉(zhuǎn)速下降,軸功率成三次方關(guān)系下降,所以節(jié)能效果比較顯著。
變頻器控制流量,除節(jié)約電能外,還可減少設(shè)備的機(jī)械磨損;對(duì)電動(dòng)機(jī)有過(guò)流,過(guò)載等保護(hù)作用;起動(dòng)平穩(wěn),可延長(zhǎng)機(jī)泵使用壽命;減小噪音,改善工作環(huán)境;降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
以某中轉(zhuǎn)站的輸油泵上安裝了一套變頻調(diào)速器閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)為例分析,該閉環(huán)自動(dòng)控制系統(tǒng)由一臺(tái)ESK851液位變送器、一臺(tái)東芝37kW變頻調(diào)速器、一臺(tái)37kW電動(dòng)機(jī)和泵組成。
該系統(tǒng)運(yùn)行期間,泵出口閥全部處于打開狀態(tài),值班人員沒(méi)有再對(duì)機(jī)泵進(jìn)行人工操作,三合一罐液位在給定液位附近上下波動(dòng)僅3cm,頻率范圍波動(dòng)僅2Hz,使整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程在全自動(dòng)狀態(tài)下平穩(wěn)運(yùn)行。安裝變頻閉環(huán)控制系統(tǒng)前、后機(jī)泵參數(shù)對(duì)照(采用安裝變頻器前10日、后10日數(shù)據(jù)平均值)見(jiàn)表1。
表1 安裝變頻前、后輸油泵生產(chǎn)參數(shù)
從數(shù)據(jù)對(duì)比可知,節(jié)電在32%左右,安裝變頻調(diào)速控制系統(tǒng)前,該站的生產(chǎn)工藝明顯處于節(jié)流狀態(tài),輸液?jiǎn)魏倪_(dá)0.43kWh/m3;安裝變頻調(diào)速控制系統(tǒng)后,節(jié)流狀態(tài)基本消除了,輸液?jiǎn)魏囊步档?.21kWh/m3??梢?jiàn)采用變頻閉環(huán)控制技術(shù),對(duì)改變?cè)O(shè)備運(yùn)行工況、實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化生產(chǎn)、對(duì)節(jié)能降耗是非常理想的。
1)變頻器的軟啟動(dòng)和無(wú)級(jí)調(diào)速,消除了對(duì)電網(wǎng)的沖擊,延長(zhǎng)電器裝置的壽命,同時(shí)可使自然功率因數(shù)達(dá)到0.95以上。
2)操作簡(jiǎn)單,能量轉(zhuǎn)化效率高,動(dòng)態(tài)響應(yīng)快,完善的保護(hù)與故障自診斷等電腦智能化,易于實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化,有著同類節(jié)能產(chǎn)品無(wú)可比擬的優(yōu)越性。
3)在較大的生產(chǎn)系統(tǒng)中,采用變頻調(diào)速閉環(huán)控制技術(shù)控制油水泵運(yùn)行,是最經(jīng)濟(jì)合理的生產(chǎn)方式,是提高系統(tǒng)效率的最佳途徑。不僅是節(jié)能降耗的需要,同時(shí)也是利于科學(xué)管理,促進(jìn)穩(wěn)定生產(chǎn)、安全生產(chǎn)。
4)當(dāng)負(fù)荷率長(zhǎng)期高于95%時(shí),變頻調(diào)速的節(jié)電效果已經(jīng)很低,甚至多耗電,應(yīng)該退出運(yùn)行。滿負(fù)荷的工作還會(huì)加速部分電器元件的老化,縮短使用壽命。
5)一套變頻調(diào)速裝置,裝于兩個(gè)不同的生產(chǎn)系統(tǒng)中,會(huì)有不同的節(jié)電效果。裝置的手動(dòng)和自動(dòng)控制,節(jié)電率要相差10%左右。所以在推廣時(shí)要認(rèn)真調(diào)查研究,搞好效果預(yù)測(cè)工作,在運(yùn)行時(shí)要把生產(chǎn)參數(shù)調(diào)整至最佳狀態(tài),才能獲得最高的經(jīng)濟(jì)效益。
[1]張智賢,沈永良.自動(dòng)化儀表與過(guò)程控制[M].北京:中國(guó)電力出版社,2009.
[2]陶權(quán),王鳳桐.自動(dòng)化綜合應(yīng)用工程[M].北京:化學(xué)工業(yè)出版社,2011.