李艷芳,岳建會,孟輝
(1.山東省光纖傳感重點實驗室,山東省科學院激光研究所,山東 濟南 250014;2.北京理工大學光電學院,北京 100081;3.山東微感光電子有限公司,山東 濟南 250101)
在煤礦開采過程中,對于一些高瓦斯礦實行先抽后采是防范瓦斯事故的治本之策。開展煤礦瓦斯抽采利用,可使高瓦斯礦井在低瓦斯狀態(tài)下開采,避免了煤礦生產(chǎn)的災害,還具有非??捎^的環(huán)保價值[1]。在瓦斯抽采過程中管道內(nèi)甲烷的濃度浮動較大,需要用專門的配氣管道對抽采的瓦斯進行配氣,才能得到濃度較高且濃度值穩(wěn)定的瓦斯氣體,因此對抽采和配氣管道內(nèi)甲烷等氣體濃度的檢測十分必要。瓦斯抽采的過程中為了抑爆,通常向管道內(nèi)噴大量的水霧,造成管道內(nèi)濕度較高。此外,由于瓦斯抽采的管道一般都比較長,且所處的環(huán)境比較復雜,在抽采過程中很容易出現(xiàn)管道泄漏的情況,而甲烷在濃度5%~16%的范圍內(nèi)就容易爆炸[2],因此為了保證瓦斯管道的完整性和抽采的安全性,在抽采過程中對氧氣的監(jiān)測也很有必要[3-4]。
目前煤礦氣體檢測主要有載體催化燃燒式、熱導式、光干涉式和紅外吸收式等,但這些檢測手段均存在不同程度的弊端,比如電化學類瓦斯傳感器易漂移,測量范圍小,長期可靠性差,精度低,易中毒等;紅外吸收式傳感器易存在不同氣體的交叉干擾[5-7]。在這種惡劣環(huán)境下傳統(tǒng)的甲烷傳感器很難做到實時、在線且準確地測量。隨著光纖傳感技術(shù)的發(fā)展,基于激光光譜吸收的光纖傳感器越來越受到研究者的關(guān)注[8-9]。這類傳感器具有不帶電、本質(zhì)安全、不受電磁干擾、耐高溫、耐腐蝕、靈敏度高和長期穩(wěn)定可靠等優(yōu)點,特別適合在煤礦瓦斯抽采管道這種惡劣環(huán)境下應(yīng)用。
由于抽采管道內(nèi)氣體的壓力和環(huán)境溫度變化較大,對濃度的測量值有較大的影響,為了提高對氣體濃度的測量精度,我們在基于光纖傳感技術(shù)的瓦斯抽采管道安全監(jiān)測系統(tǒng)的設(shè)計過程中應(yīng)用FPG技術(shù)實現(xiàn)了對溫度壓力的測量[10-11],并基于測量值對氣體濃度探測做了相應(yīng)的補償。
甲烷和氧氣采用氣體光譜吸收的原理進行檢測。根據(jù)Lambert-Beer定律,當一束光強為I0(λ)的平行光通過裝有待測氣體的氣室時,如果光源光譜覆蓋一個或多個該氣體的吸收譜線,則透射光強I(λ)與入射光強I0(λ)及氣體濃度C之間的關(guān)系[10]為
其中,α(λ)為介質(zhì)的吸收系數(shù);L為光吸收氣體的長度;P為氣體介質(zhì)的總壓力;S(T)為該氣體特征譜線的線強度,表示譜線的吸收強度,只與溫度有關(guān);φ(λ)為線型函數(shù),表示被測吸收譜線的形狀,與溫度、總壓力和氣體中的各成分含量有關(guān)。
對式(1)兩邊進行對數(shù)運算后在整個頻域內(nèi)進行積分,則可得
因此,氣體濃度可以直接通過下式計算而得。
在已知壓力、吸收線強度和光吸收氣體的有效長度等參數(shù)的情況下,將-ln(I/I0)在頻域上的積分值帶入式(3)中,就可以最終得到氣體濃度值。通常情況下不直接對光譜吸收率信號進行積分,而采用對應(yīng)的線型函數(shù)進行擬合,從線型擬合結(jié)果中精確得到該積分值,減小直接積分時測量誤差的影響。實際傳感器設(shè)計中一般先假設(shè)氣體的壓力和吸收線是一個常數(shù),只需測量吸收前后光強的變化即可測得待測氣體的濃度。為了提高測量的準確性和可靠性,在一些精密測量中需要加入溫度和壓力補償。
光纖氣體溫度、壓力傳感器是一種光纖光柵型傳感器。布拉格光柵會對入射的寬帶光進行選擇性反射,反射一個中心波長與芯層折射率調(diào)制相位相匹配的窄帶光(帶寬通常約為0.2 nm),此中心波長稱之為布拉格波長。當溫度、應(yīng)變同時發(fā)生變化時,總的布拉格波長位移應(yīng)為熱移動分量和應(yīng)變移動分量之和。該波長λB滿足[13]
其中,ΔλB是中心波長的變化,α為光纖的熱膨脹系數(shù),ζ為熱光系數(shù),ΔT為光柵處的溫度變化,Pe為有效光彈系數(shù),ε為光柵的應(yīng)變,可以是壓力、位移、速度和加速度等的函數(shù)。由式(4)可以看出,光柵的波長變化和所處的溫度以及承受的壓力有一定的關(guān)系,實際應(yīng)用時通過測量光柵波長的變化即可測得環(huán)境溫度和壓力。
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 System structure illstration
根據(jù)上述氣體濃度和溫度壓力測量原理,我們設(shè)計了基于光纖傳感技術(shù)的瓦斯抽采發(fā)電安全監(jiān)測系統(tǒng),其系統(tǒng)結(jié)構(gòu)見圖1。由中央處理單元產(chǎn)生合適的光源調(diào)制信號,分別驅(qū)動甲烷、氧氣和溫度壓力檢測激光器。光源發(fā)出的光經(jīng)過各自的檢測光路后到達光電轉(zhuǎn)換電路,光電轉(zhuǎn)換和信號處理電路把帶有相應(yīng)濃度信號的光信號轉(zhuǎn)換為電信號,并對電信號進行相應(yīng)的放大濾波,經(jīng)過處理后的電信號送入采集單元,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號后送入中央處理單元,經(jīng)過中央處理單元對數(shù)據(jù)處理后即可解調(diào)環(huán)境內(nèi)甲烷、氧氣的濃度和管道內(nèi)的溫度和壓力。由式(3)可知,氣體的檢測濃度受環(huán)境的溫度和壓力的影響。為了提高系統(tǒng)的精度,利用所測得的環(huán)境溫度和壓力對檢測濃度做了適當?shù)匮a償,現(xiàn)場測試數(shù)據(jù)證明,補償后系統(tǒng)的精度分別提高了7%和11%。
在本項目中,使用低頻鋸齒波調(diào)制DFB激光器的工作電流以便達到波長調(diào)制的目的,使得激光器的中心波長對準甲烷的一個吸收峰1653.7 nm。采用一個內(nèi)置參考氣室確定瓦斯氣體吸收波長,保障系統(tǒng)在小信號時依然可靠工作。由于測量范圍比較大,在實驗中使用分段標定且進行二次擬合的方法進行氣體濃度的標定。圖2給出了濃度分別為0%、0.979%、4%、6.99%、20%、35%、60%、85%的甲烷標準氣對激光甲烷傳感器濃度和比值的標定曲線,二者的關(guān)系滿足C1=2.731x12+54.42x1+0.048,其中,C1表示甲烷標氣濃度,x1表示吸收前后光強的比值。圖3給出了現(xiàn)場某一激光甲烷傳感器和傳統(tǒng)甲烷傳感器顯示值的對比,結(jié)果顯示兩種傳感器測試的甲烷濃度變化趨勢一致,表明激光甲烷傳感器能夠?qū)崿F(xiàn)瓦斯管道甲烷濃度的監(jiān)測。
圖2 激光甲烷傳感器標定曲線Fig.2 Calibration curve of a laser methane sensor
圖3 激光甲烷傳感器和傳統(tǒng)甲烷傳感器顯示值對比Fig.3 Concentration contrast between fiber laser sensor andtraditional methane sensor
氧氣的吸收峰在760 nm附近,由于在該波段普通光通訊波段1550 nm的器件損耗非常大,不能滿足光的傳輸、轉(zhuǎn)換等功能,所以用于氧氣探測的器件都采用特殊波長的器件實現(xiàn)。采用DFB激光器對氧氣波長在該吸收峰附近進行掃描,得到氣體吸收光譜,分別對應(yīng)0%、1.5%、4.5%、10%、15%、30.05%、100%的標準氧氣濃度,得到的二次諧波信號如圖4所示。采用不同濃度的氧氣標氣對傳感器進行標定,標定結(jié)果如圖5所示。氧氣濃度和二次諧波幅值滿足公式C2=0.4963x22+15.751x2-0.4903,其中,C2表示氧氣的濃度、x2表示二次諧波的幅值。
圖4 不同濃度氧氣二次諧波曲線Fig.4 Second-harmonic wave curve for different concentrations of oxygen
圖5 氧氣標定曲線Fig.5 Oxygen calibration curve
應(yīng)用多點光纖氣體溫度、壓力傳感系統(tǒng)軟件對設(shè)計的溫度、壓力傳感器進行了標定,溫度傳感器標定結(jié)果如圖6所示,溫度值和光柵的波長滿足公式Tc=102.22λ-1562.6,其中,Tc表示環(huán)境溫度、λ表示光柵的中心波長。壓力傳感器標定結(jié)果如圖7所示。壓力值和光柵的波長滿足公式Pc=61.263λ-93838,其中,Pc表示待測壓力。從圖中可以看出溫度、壓力傳感器的線性度很好。
圖6 溫度傳感標定數(shù)據(jù)Fig.6 Calibration data of a temperature sensor
圖7 壓力傳感器標定數(shù)據(jù)Fig.7 Calibration data of a pressure sensor
圖8 溫度傳感器現(xiàn)場測量結(jié)果Fig.8 Field results of a temperature sensor
圖9 壓力傳感器現(xiàn)場測量結(jié)果Fig.9 Field results of a pressure sensor
實際應(yīng)用時溫度壓力傳感器采用懸臂梁、波紋管的組合結(jié)構(gòu),傳感器安裝方便。圖8和圖9分別給出了某一溫度和壓力傳感器的實際測量值。圖8可以看出所測的溫度值和環(huán)境溫度的變化曲線一致,圖9可以看出,管道內(nèi)的壓力隨著向管道中通入調(diào)節(jié)的高濃度甲烷,有一定幅度的波動。
實際應(yīng)用過程中,氣體傳感器的測量濃度容易受到傳感器所處環(huán)境溫度和壓力的影響,因此,為了進一步提高傳感器的測量精度和可靠性,根據(jù)測量所得的溫度和壓力值對氣體傳感器做了補償。實驗時向傳感器中通入濃度為30.05%的甲烷標準氣體,圖10和圖11分別給出了溫度和壓力補償前后氣體傳感器的顯示值,結(jié)果顯示補償后氣體傳感器的顯示值更加穩(wěn)定。溫度補償后精度提高了7%,壓力補償后精度提高了11%。
圖10 溫度補償前后氣體濃度曲線Fig.10 Gas concentration curves before and after temperature compensation
圖11 壓力補償前后氣體濃度曲線Fig.11 Gas concentration curves before and after pressure compensation
基于光纖傳感技術(shù)的瓦斯抽采管道安全監(jiān)測系統(tǒng)實現(xiàn)了瓦斯抽采管道中瓦斯?jié)舛?、溫度、壓力、氧氣濃度等參?shù)實時在線監(jiān)測?,F(xiàn)場應(yīng)用表明,激光光譜吸收氣體檢測技術(shù)具有測量精度高、測量范圍大、氣體選擇性好以及不受水氣干擾等特點。同時光纖類傳感器在抽采管道中的應(yīng)用也顯示出了其優(yōu)勢,在惡劣環(huán)境下抗干擾、易維護。系統(tǒng)的應(yīng)用對抽采管道中甲烷的充分利用、抽采管道的維護等提供了可靠的技術(shù)支持,在降低瓦斯排放量、保護環(huán)境等方面具有非??捎^的價值。但是和其他光學傳感器類似,在儀器現(xiàn)場實驗時發(fā)現(xiàn)探頭的防塵、防潮仍然是工作的難點。此外,為了提高儀器的可靠性,在惡劣環(huán)境下光纜的安裝和保護也需要現(xiàn)場實踐和不斷探索。
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