連采設(shè)備快速搬運(yùn)技術(shù)應(yīng)用研究

張長厚

（神東煤炭集團(tuán)公司生產(chǎn)服務(wù)中心膠帶機(jī)服務(wù)處運(yùn)輸隊(duì) ，內(nèi)蒙古 鄂爾多斯 017209）

連采設(shè)備快速搬運(yùn)技術(shù)應(yīng)用研究

張長厚

（神東煤炭集團(tuán)公司生產(chǎn)服務(wù)中心膠帶機(jī)服務(wù)處運(yùn)輸隊(duì) ，內(nèi)蒙古 鄂爾多斯 017209）

當(dāng)前中國處于高速發(fā)展時(shí)代，能源的需求量也在逐漸增大，而在我國還是以煤炭為主要應(yīng)用能源，其開采量與需求量之間的矛盾日益突顯。隨著煤礦大型機(jī)械的廣泛應(yīng)用對(duì)設(shè)備的運(yùn)輸力提出了更高的要求。近年來國內(nèi)煤礦廣泛采用無軌膠輪車輛，大大提高了運(yùn)輸率，但同時(shí)煤礦連采設(shè)備由于體積大、重量大普通無軌膠輪車無法搬運(yùn)，還存在不安全隱患。針對(duì)這一問題，本文著重介紹了連采設(shè)備快速搬運(yùn)車在我國的應(yīng)用背景，并闡述了連采搬運(yùn)車的特點(diǎn)、適用條件及其在我國的應(yīng)用前景。

連采設(shè)備；連采設(shè)備搬運(yùn)車；輔助運(yùn)輸

一﹑連采設(shè)備運(yùn)輸現(xiàn)狀及使用條件

1煤礦連采設(shè)備運(yùn)輸近年現(xiàn)狀

連采設(shè)備是高產(chǎn)高效長壁工作面煤巷掘進(jìn)和邊角煤回采主要設(shè)備，包括連續(xù)采煤機(jī)﹑轉(zhuǎn)載破碎機(jī)﹑錨桿機(jī)﹑梭車等。以前當(dāng)巷道掘進(jìn)完畢時(shí)，設(shè)備一般采用自走方式由一個(gè)工作面到達(dá)另一個(gè)工作面，其缺點(diǎn)是：（1）效率低下,由于連采設(shè)備運(yùn)行速度較慢，且礦區(qū)工作面距離較遠(yuǎn)，一套連采設(shè)備的搬運(yùn)需要耗時(shí)2天左右的時(shí)間。（2）安全無保證,由于連采設(shè)備體積較大，存在許多視線盲區(qū)，存在較大安全隱患。（3）對(duì)礦井路面損壞較大,連采設(shè)備一般采用履帶式行走機(jī)構(gòu)，履帶行走對(duì)混凝土路面有較大損壞。

2連采設(shè)備快速搬運(yùn)車使用條件

連采設(shè)備快速搬運(yùn)車主要運(yùn)輸井下連采設(shè)備，既要滿足井下設(shè)備的體積要求，同時(shí)還要滿足重量載荷的要求。因此要求井下的巷道寬度及底板的抗壓強(qiáng)度必須滿足車輛的運(yùn)行條件。但由于連采設(shè)備高度已基本固定，車輛高度調(diào)節(jié)有限，所以對(duì)井下巷道高度有較大要求。巷道最小寬度應(yīng)以連采設(shè)備搬運(yùn)車寬度為準(zhǔn)，每側(cè)應(yīng)最小加寬500mm。巷道最小高度應(yīng)為搬運(yùn)車高度+設(shè)備高度+300mm為準(zhǔn)。巷道底板應(yīng)為混凝土路面，縱向坡度不大于14°，巷道轉(zhuǎn)彎半徑不小于7m。

二﹑ 連采設(shè)備快速搬運(yùn)車發(fā)展歷程

新技術(shù)的應(yīng)用及推廣不是一蹴而就的，它是經(jīng)過不斷的探索與改進(jìn)一代一代慢慢成型的。連采設(shè)備快速搬運(yùn)車的應(yīng)用也是這樣一步一步慢慢走過來的，迄今為止它主要經(jīng)歷了三個(gè)階段。

1 BZ8900GYC 連采設(shè)備搬運(yùn)車

BZ8900GYC 連采設(shè)備搬運(yùn)車為第一代產(chǎn)品，由內(nèi)蒙古北方重工專用汽車有限責(zé)任公司設(shè)計(jì)。主要技術(shù)參數(shù)如下：（1）整車整備質(zhì)量（T）：17 （2）載質(zhì)量（T）：90 （3）貨臺(tái)尺寸（長×寬mm）：6180×2990（4）滿/孔載時(shí)牽引速度（km/h）：8/20（5）貨臺(tái)高度（mm）：1080±25（6）轉(zhuǎn)彎半徑（m）：外≤8.568；內(nèi)≤4.50（7）動(dòng)力機(jī)組：ED10 取力力帶動(dòng)液壓馬達(dá)F125A21IPF，驅(qū)動(dòng)功率：5.7 千瓦，Nmax=1500 轉(zhuǎn)/分。

圖1

其特點(diǎn)是：采用可升降全液壓懸掛，三點(diǎn)式支承；全輪液壓牽引轉(zhuǎn)向和控制轉(zhuǎn)向；車架結(jié)構(gòu)采用平板網(wǎng)格箱形主梁車架；雙管路全輪制動(dòng)。其優(yōu)點(diǎn)是：貨臺(tái)高度低；輪軸負(fù)荷均勻；轉(zhuǎn)彎半徑??；狹小場(chǎng)地通過性好；倒車方便。且貨車高度可以調(diào)節(jié)，在上下坡道及斜坡上行駛時(shí)可調(diào)整車身，盡可能保持水平，避免在裝載高重心貨物時(shí)有傾覆的危險(xiǎn)。裝車總圖如圖1所示。

板車未配備專用動(dòng)力系統(tǒng)而是改造山特維克公司制造的ED10多功能搬運(yùn)車，造成車輛動(dòng)力不足，無法正常運(yùn)輸大型煤機(jī)。同時(shí)由于剎車設(shè)計(jì)缺陷，存在較大危險(xiǎn)因素。

圖2

2 TMZ80型連采機(jī)快速搬運(yùn)車

TMZ80型煤礦用運(yùn)輸車是按照連采機(jī)及其后配套快速搬運(yùn)的要求專門進(jìn)行設(shè)計(jì)和生產(chǎn)的。該車擁有獨(dú)立的動(dòng)力系統(tǒng)，采用分體式設(shè)計(jì)，動(dòng)力車﹑平板車通過連接桿連接，動(dòng)力車通過液壓管路與信號(hào)傳輸線對(duì)平板車提供動(dòng)力與信號(hào)傳輸。同時(shí)前后車輛有兩套操控系統(tǒng)組成，動(dòng)力車與平板車擁有獨(dú)立的轉(zhuǎn)向﹑剎車系統(tǒng)。

該車是“機(jī)-電-液”相結(jié)合的高技術(shù)產(chǎn)品。采用液壓驅(qū)動(dòng)﹑各行

走橋液壓懸掛﹑獨(dú)立轉(zhuǎn)向以及車架液壓升降調(diào)平。主要技術(shù)參數(shù)如下：

平板車：（1）整車整備質(zhì)量（T）：15（2）載質(zhì)量（T）：80 （3）貨臺(tái)尺寸（長×寬mm）：6000×3000（4）滿/孔載時(shí)牽引速度（km/h）：4/4（5）貨臺(tái)高度（mm）：750±30（6）轉(zhuǎn)彎半徑（m）：≤7（7）爬坡能力（度）：15；動(dòng)力車：（1）整車整備質(zhì)量（T）：4.5 （2）液壓系統(tǒng)工作壓力（MPa）：20（3）驅(qū)動(dòng)形式：液壓后驅(qū)動(dòng)（4）發(fā)動(dòng)機(jī)功率（kW）：168；整車長度（mm）：14380

該型號(hào)車是天明公司研發(fā)第一代車型，由于公司首次為煤礦研發(fā)車型，對(duì)煤礦特殊性考慮不太周全，車輛存在以下問題。（1）車輛控制系統(tǒng)采用電控制，由于井下環(huán)境潮濕﹑多塵，使得車輛電控系統(tǒng)故障頻發(fā)，且由于售后服務(wù)存在斷鏈現(xiàn)象，使得該車型效率很低。（2）車輛動(dòng)力車設(shè)計(jì)不當(dāng)，由于車輛采用兩套操控系統(tǒng)，而設(shè)計(jì)動(dòng)力車時(shí)，未設(shè)計(jì)前后兩司機(jī)信號(hào)傳遞系統(tǒng)，使得車輛存在重大安全隱患。（3）車輛制動(dòng)是利用集成安裝在驅(qū)動(dòng)輪系減速機(jī)內(nèi)的彈簧制動(dòng)液壓松開的彈簧多片式制動(dòng)器進(jìn)行制動(dòng)，沒有設(shè)計(jì)獨(dú)立的行車制動(dòng)，使得車輛滿載下坡時(shí)存在重大安全隱患。后期天明公司對(duì)動(dòng)力車組進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，出產(chǎn)新型車WC80Y（A），但該車型只對(duì)駕駛室進(jìn)行了改進(jìn)，未改造電控系統(tǒng)。裝車總圖如圖2所示。

3 WC80Y（B）連采設(shè)備搬運(yùn)車

WC80Y（B）作為連采搬運(yùn)車的第三代產(chǎn)品，是經(jīng)過幾年摸索總結(jié)出的比較成熟的產(chǎn)品。它將二代產(chǎn)品中的電控系統(tǒng)改為液壓控制系統(tǒng)，同時(shí)增加了行車制動(dòng)，大大增加了車輛的安全性。主要技術(shù)參數(shù)：（1）整車整備質(zhì)量（T）：26 （2）載質(zhì)量（T）：80 （3）貨臺(tái)尺寸（長×寬×高：mm）：14850x3140x2300（4）滿/孔載時(shí)牽引速度（km/h）：5/9（5）貨臺(tái)高度（mm）：750±30（6）轉(zhuǎn)彎半徑（m）：外≤7.4；內(nèi)≤3.2（7）爬坡能力（度）：14（8）驅(qū)動(dòng)形式：20X18靜壓驅(qū)動(dòng)（9）制動(dòng)形式：①行車制動(dòng)：液壓輔助制動(dòng)+多片濕式制動(dòng)②駐車制動(dòng)：彈簧制動(dòng)﹑液壓解除③緊急制動(dòng)：彈簧制動(dòng)﹑液壓解除（10）防爆柴油機(jī)：①型號(hào)：KC6114ZLQFB（C）②最大功率（kW/r/min）：220/2200

三﹑應(yīng)用前景

連采設(shè)備快速搬運(yùn)車的應(yīng)用不僅極大地提高了礦井的生產(chǎn)能力和運(yùn)輸效率，而且也為安全生產(chǎn)提供了保障。首先，快速搬運(yùn)車運(yùn)輸連采設(shè)備大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。原來運(yùn)輸一件連采設(shè)備需兩天時(shí)間，現(xiàn)在只需要一個(gè)班就可完成設(shè)備的更換，從而大大縮短了井下工作時(shí)間。其次，簡(jiǎn)化了運(yùn)輸環(huán)節(jié)，減少了事故多發(fā)點(diǎn)。提高了工效和安全性。第三，為連采工作面快速搬家創(chuàng)造了優(yōu)越的條件。通過近幾年的實(shí)踐，神東煤炭集團(tuán)公司已總結(jié)出了連采設(shè)備快速搬運(yùn)的新辦法，每年有幾百件連采設(shè)備進(jìn)行了快速搬運(yùn)。連采設(shè)備快速搬運(yùn)車在神東礦區(qū)的成功應(yīng)用充分證明，連采設(shè)備快速搬運(yùn)車是一種高效快速安全的輔助運(yùn)輸設(shè)備，在我國具有廣泛的應(yīng)用前景。隨著我國煤炭開采量的進(jìn)一步擴(kuò)大，連采設(shè)備快速搬運(yùn)車的掘進(jìn)方面起的的重要作用會(huì)進(jìn)一步顯現(xiàn)，它將為煤炭安全運(yùn)輸提供更為強(qiáng)大的安全保證。

[1] 江蘇天明機(jī)械集團(tuán)有限公司．連采設(shè)備快速搬運(yùn)車使用手冊(cè)[Z]．

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