鄧剛

摘要：子程序是數(shù)控車加工中經(jīng)常用到的編程方法之一，對于重復(fù)性結(jié)構(gòu)的加工具有簡單高效、容易修改等優(yōu)點(diǎn)，對于簡化編程具有不可替代的作用。但是，長期以來，學(xué)生對于子程序有一種高深莫測的感覺，很難學(xué)會，教師在子程序教學(xué)中也很難讓學(xué)生簡單明白的理解編程技巧。本文論述了圖解法在子程序編程中的重要作用及使用方法，結(jié)合3個(gè)典型實(shí)例描述運(yùn)用圖解法確定子程序中重復(fù)性加工動(dòng)作的技巧，可以讓學(xué)生清晰地掌握子程序的編程方法，讓子程序編程變得簡單易學(xué)。

關(guān)鍵詞：主程序子程序子程序調(diào)用相對坐標(biāo)絕對坐標(biāo)圖解法

《數(shù)控車編程》課程是中等職業(yè)學(xué)校數(shù)控加工專業(yè)主要專業(yè)課程之一，是所有數(shù)控專業(yè)學(xué)生的必修課。廣州數(shù)控設(shè)備有限公司開發(fā)的GSK980T數(shù)控系統(tǒng)，憑借其質(zhì)量穩(wěn)定、功能齊全、價(jià)格優(yōu)惠等優(yōu)勢在生產(chǎn)企業(yè)中獲得了廣泛的應(yīng)用。因而《數(shù)控車編程》課程很多學(xué)校是以GSK980T數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)來教學(xué)的。在GSK980T數(shù)控系統(tǒng)的諸多指令中，子程序是屬于比較難以掌握和理解的內(nèi)容之一，很多時(shí)候因?yàn)楹茈y進(jìn)行有效教學(xué)而被老師放棄。但子程序?qū)τ谥貜?fù)性結(jié)構(gòu)的加工具有簡單高效、程序修改簡便等優(yōu)點(diǎn)，在生產(chǎn)加工中使用率較高。因而探討一種簡便易學(xué)的子程序教學(xué)方法，對于提高數(shù)控車編程教學(xué)水平具有重要意義。

一、子程序基礎(chǔ)知識：

二、子程序中包含動(dòng)作的確定方法—圖解法

結(jié)合子程序編程教學(xué)的經(jīng)驗(yàn)可以發(fā)現(xiàn)：學(xué)生對子程序編程的最大困惑在于：不知道哪些動(dòng)作應(yīng)該編入子程序？哪些動(dòng)作應(yīng)該編入主程序？子程序如何與主程序銜接？

子程序的動(dòng)作應(yīng)該包含加工中的重復(fù)出現(xiàn)的動(dòng)作，非重復(fù)性的動(dòng)作應(yīng)及其他輔助性動(dòng)作一般應(yīng)該編入主程序。按照這一原則，可以利用圖解法將工件的加工動(dòng)作畫出，從畫出的加工動(dòng)作中分析動(dòng)作的重復(fù)規(guī)律，周期性重復(fù)出現(xiàn)的動(dòng)作就是子程序編程應(yīng)該包含的動(dòng)作。結(jié)合加工動(dòng)作與零件尺寸的關(guān)系還可以計(jì)算各動(dòng)加工作之間的位置關(guān)系。子程序第一個(gè)動(dòng)作的起點(diǎn)即是主程序與子程序的銜接點(diǎn)。運(yùn)用圖解法可以清晰地計(jì)算出子程序與主程序的銜接點(diǎn)，有利于學(xué)生理解子程序與主程序的銜接方法。因此，運(yùn)用圖解法可以大大簡化子程序的編寫。

三、子程序編程實(shí)例：

1. 多槽工件加工1：（切斷刀刀寬3mm）

加工工藝分析：

該工件有6條形狀大小完全一樣的槽，因此該槽的加工非常適合采用子程序編程。但此工件的槽寬大于刀寬，因此每條槽的加工要多刀才能完成，因而每條槽的加工動(dòng)作更加復(fù)雜。以下是該工件加工時(shí)的圖解動(dòng)作：

2.多槽工件加工2：（毛胚φ25mm，切斷刀寬3mm）

加工工藝分析：

該工件有4條形狀大小完全一樣的槽，因此該槽的加工也非常適合采用子程序編程；4條槽的分布位置不均勻，因而不能采用子程序重復(fù)調(diào)用的方法，需每條槽定位后調(diào)用子程序加工；槽寬大于刀寬，兩邊還帶有倒角，因此每條槽的加工要多刀才能完成，因而槽的加工動(dòng)作更加復(fù)雜。以下是該工件加工時(shí)的圖解動(dòng)作：

由上圖可知：在槽的加工過程中，動(dòng)作1—10（其中動(dòng)作10與動(dòng)作2局部重合）是重復(fù)性出現(xiàn)的動(dòng)作，此10個(gè)動(dòng)作需要寫入子程序中，動(dòng)作1的起點(diǎn)是子程序與主程序的銜接點(diǎn)。按該加工方案編寫的子程序與主程序清單如下：

四、圖解法總結(jié)及使用效果：

圖解法由于清晰地列出了各重復(fù)結(jié)構(gòu)的加工動(dòng)作，有利于找到各相同結(jié)構(gòu)重復(fù)加工時(shí)的動(dòng)作重復(fù)規(guī)律，很容易找到周期性出現(xiàn)的加工動(dòng)作，從而容易確定子程序包含的指令。通過圖解法還可以準(zhǔn)確計(jì)算第一個(gè)重復(fù)動(dòng)作的起點(diǎn)位置坐標(biāo)，即是主程序與子程序的銜接點(diǎn)。

在前后兩屆的數(shù)控車編程教學(xué)中發(fā)現(xiàn)，運(yùn)用圖解法的教學(xué)效果非常明顯。前一屆學(xué)生沒有使用圖解法，在講述子程序編程時(shí)教師能寫出子程序，但學(xué)生不明就里，教師也沒有辦法給學(xué)生講得清楚，大部分學(xué)生的學(xué)習(xí)效果很差。后一屆的學(xué)生由于使用了圖解法，學(xué)生通過圖解法能清晰加工過程中的動(dòng)作重復(fù)規(guī)律，因而子程序的編寫簡單明了，子程序與主程序的銜接也水到渠成，大部分學(xué)生掌握了子程序的編程方法，且能舉一反三，教學(xué)效果超出預(yù)期。

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