袁彬
因為GPS觀測是通過接收天空衛(wèi)星信號實現(xiàn)定位測量,一般情況下,不要求觀測站之間進行通視。且由于GPS觀測精度主要受觀測衛(wèi)星的幾何狀況的影響,與地面構成的幾何狀況無關。其結果要求外業(yè)工作中,GPS控制網(wǎng)的設計達到更好的優(yōu)化。
一、當前GPS測量的特點
GPS網(wǎng)是一種非層次結構,其相對定位測量是若干臺GPS接收機同時對天空衛(wèi)星進行觀測,從而獲得接收機間的基線向量。并可以一次擴展到所需的密度。GPS網(wǎng)實現(xiàn)了網(wǎng)的精度不受網(wǎng)點所構成的幾何圖形的影響,其精度與網(wǎng)中各點的坐標及邊與邊之間的角度無關,而只與網(wǎng)中的各點所發(fā)出的基線數(shù)目和基線的權陣有關。
GPS控制網(wǎng)所需的數(shù)據(jù)包括:一點的坐標,用于網(wǎng)的定位;一條邊的方位,用于網(wǎng)的定向;一條邊的長度,用于確定網(wǎng)的尺度。
GPS定位測量主要優(yōu)勢在于高精度、高效率和低成本,而這些優(yōu)勢建立在測前科學的技術設計和測后精確可靠的數(shù)據(jù)處理為基礎的。因此為確保精確,GPS網(wǎng)的設計需考慮到諸多因素,其核心就是考慮網(wǎng)形構造、精度、基準的設計。同時,還應考慮到觀測時段、時間、測站位置的選擇等。
二、GPS控制網(wǎng)網(wǎng)形設計原則
(一)GPS控制網(wǎng)不應存在自由基線。自由基線主要指的是不構成閉合圖形的基線,由于自由基線不具備發(fā)現(xiàn)粗差的能力,因而必須避免出現(xiàn)自由基線,也就是GPS控制網(wǎng)一般應通過獨立基線構成閉合圖形。
(二)GPS控制網(wǎng)中的閉合條件中基線數(shù)不應太多。網(wǎng)中的各點最好有三條或更多基線分支,以保證檢核條件,使網(wǎng)的精度、可靠性較均勻,提高網(wǎng)的可靠性。
(三)按照需要和理論要求進行觀測。GPS控制網(wǎng)應以“每個點至少獨立設站觀測兩次”的原則布網(wǎng)。這樣不同接收機數(shù)測量構成網(wǎng)的精度和可靠性指標更加接近。
(四)至少應與地面網(wǎng)有二個重合點。為了實現(xiàn)GPS控制網(wǎng)與地面網(wǎng)之間的坐標轉換,GPS控制網(wǎng)至少應與地面網(wǎng)有二個重合點。通過實踐證明,三至五個精度較高、分布均勻的地面點作為GPS網(wǎng)的一部分,以便GPS成果較好地轉換至地面網(wǎng)中,同時,還應與相當數(shù)量的地面水準點重合,以提供大地水準面的研究資料,實現(xiàn)GPS大地高向正常高的轉換。
(五)為GPS點選擇正確的位置。GPS點應選擇在交通便利、視野開闊、容易到達的地方,以便于觀測和數(shù)據(jù)的聚合整理。盡管GPS網(wǎng)的觀測不需要考慮通視的問題,但是為了便于用經(jīng)典方法擴展,至少應與網(wǎng)中的另一點通視。
三、對GPS網(wǎng)的優(yōu)化設計
(一)GPS網(wǎng)基準的優(yōu)化設計
GPS網(wǎng)基準的優(yōu)化設計包括位置的基準設計和尺度的基準設計。其中位置的基準設計有:一是建立WGS-84系坐標作為GPS網(wǎng)的固定位置基準。這是如果網(wǎng)中點具有較準確的國家坐標系或地方坐標系坐標,可以通過它們所屬坐標系與WGS-84坐標系的轉換參數(shù)求得該點的WGS-84系坐標,把它作為GPS網(wǎng)的固定位置基準;二是如果網(wǎng)中某點是Doppler點或SLR站,由于其定位精度較GPS偽距單點定位高得多,可將其聯(lián)至GPS網(wǎng)中作為一點或多點基準;三是如果網(wǎng)中無任何其他類已知起算數(shù)據(jù)時,可將網(wǎng)中一點多次GPS觀測的偽距坐標作為網(wǎng)的位置基準。
(二)GPS網(wǎng)尺度的優(yōu)化設計
由于GPS網(wǎng)尺度隨著時間和區(qū)域變化,而發(fā)生尺度系統(tǒng)誤差,因此,在消除此類誤差必須對其進行尺度基準進行優(yōu)化:一是提供外部尺度基準,對于邊長小于50km的GPS網(wǎng),可用較高精度的測距儀施測2-3條基線邊,作為整網(wǎng)的尺度基準,對于大型長基網(wǎng),可采用SLR站的相對定位觀測值和VLBI基線作為GPS網(wǎng)的尺度基準;二是提供內部尺度基準,在無法提供外部尺度基準的情況下,仍可采用GPS網(wǎng)觀測值作為GPS網(wǎng)的尺度基準。
(三)GPS網(wǎng)的精度設計
測量精度是用來衡量網(wǎng)的坐標參數(shù)估值受觀測偶然誤差影響程度的指標。網(wǎng)的精度設計是根據(jù)偶然誤差傳播規(guī)律,按照一定的精度設計方法,分析網(wǎng)中的各個未知點平差后預期能達到的精度。這也常被稱為網(wǎng)的統(tǒng)計強度設計和分析。一般常用坐標的方差—協(xié)方差陣來分析,也常用誤差橢圓和相對誤差橢圓來描述坐標點的精度情況,或用點之間方位、距離和角度的標準差來定義。對于許多大地網(wǎng)、工程控制網(wǎng)僅有點之間距離的相對精度要求,還是不夠的,通常以網(wǎng)中的各點點位精度,或者網(wǎng)的平均點位精度作為表征網(wǎng)精度的特征指標,這種精度指標可由網(wǎng)中點的坐標之方差—協(xié)方差陣構成描述精度的純量精度標準和準則矩陣來實現(xiàn)。純量精度標準是選擇一個描述全網(wǎng)總體精度的一個不變量,做出不同選擇,構成了不同的純量精度標準,并用其來建立優(yōu)化設計的精度目標函數(shù)。準則矩陣是將網(wǎng)中點的坐標方差—協(xié)方差陣構造成具有理想結構的矩陣,代表了網(wǎng)的最佳精度分布,具有更細致描述網(wǎng)的精度結構的控制標準。
(作者單位:大慶市城鄉(xiāng)規(guī)劃局)