放開方向盤，讓汽車自己來

王碧穎

“方向盤一定要把牢！”駕校老師的叮囑還猶在耳邊回響，谷歌卻已經(jīng)愉快地宣布：我們的自動駕駛汽車已經(jīng)準(zhǔn)備好啦，一起來迎接雙手脫離方向盤的時代吧！近日，谷歌邀請媒體對目前正在研發(fā)的自動駕駛汽車進行試駕，展示了繼谷歌眼鏡之后另一大“未來暢想”。

進度：4年，70萬英里

人們對于自動駕駛的嘗試一直未曾停止，但無論是理念設(shè)想還是多屆自動駕駛汽車挑戰(zhàn)賽，都沒有正式將其推向生產(chǎn)研發(fā)舞臺，直到2009年媒體曝出谷歌的自動駕駛汽車設(shè)計雛形，“谷歌牌”自動駕駛汽車才正式受到全球矚目。

2010年10月9日，谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發(fā)自動駕駛汽車，目標(biāo)是通過改變汽車的基本使用方式，協(xié)助預(yù)防交通事故，將人們從大量的駕車時間中解放出來，并減少碳排放。2011年10月，谷歌以內(nèi)華達州和加州的莫哈韋沙漠作為試驗場對汽車進行測試。同年，美國內(nèi)華達立法機關(guān)允許自動駕駛車輛上路，這也是美國首個類似法律。2012年4月，谷歌宣布自動駕駛汽車已經(jīng)開了12萬英里（離強制報廢不遠了）并已經(jīng)申請和獲得了多項相關(guān)專利。2012年5月7日，內(nèi)華達州機動車輛管理局（DMV）批準(zhǔn)了美國首個自動駕駛車輛許可證。先前在高速公路、市內(nèi)街道和拉斯韋加斯鬧市區(qū)域的測試顯示，自動駕駛汽車可以安全行駛，甚至比人工駕駛更加安全。今年5月，谷歌自動駕駛汽車的行駛歷程已超過70萬英里，并載著一批記者在山景城兜風(fēng)一圈，預(yù)示這個劃時代科技創(chuàng)意已取得重大進展。

其實谷歌對于自動汽車的研發(fā)對汽車本身并無多大改造，而是額外配備了全新的“頭腦”——在汽車各方位添上雷達眼監(jiān)視路況，配置主控大腦（電腦）根據(jù)雷達、傳感器等情報做出駕駛判斷。當(dāng)然，這個實際配置可不簡單。

首先是車頂?shù)摹八啊毙窝b置，這是自動駕駛汽車的激光雷達，它能對半徑60米的周圍環(huán)境進行掃描，并將結(jié)果以3D地圖的方式呈現(xiàn)出來，給予計算機最初步的判斷依據(jù)。車頭處，谷歌在汽車的后視鏡附近安置了一個攝像頭，用于識別交通信號燈，并在車載電腦的輔助下辨別移動的物體，比如前方的車輛、自行車或是行人。而車前方的車標(biāo)LOGO也被一個雷達部件取代，用于檢測其正面的情況，以及行駛速度。它會和主系統(tǒng)進行連接，并控制汽車的加速和減速。

自動駕駛汽車最重要的主控電腦被安排在后車廂，這里除了用于運算的電腦外，還有拓普康（拓普康是日本一家負責(zé)工業(yè)測距和醫(yī)療器械的廠商）的測距信息綜合器，這套核心裝備將負責(zé)汽車的行駛路線、方式的判斷和執(zhí)行。后車廂的主控電腦谷歌在無人駕車汽車上分別安裝了4個雷達傳感器（前方3個，后方1個），用于測量汽車與前（和前置攝像頭一同配合測量）后左右各個物體間的距離。汽車的左后輪也安置了位置傳感器，它通過測定汽車的橫向移動來幫助電腦給汽車定位，確定它在馬路上的正確位置。

不過最重要的則是副駕駛位置前方的醒目紅色按鈕：按下它，這輛汽車就能回歸正常，讓你進行全面的控制。你可以把它看成是一個巨大的電源鍵，不過是用于幫你開車的計算機的。目前谷歌自動駕駛汽車仍是人性化的半自動化模式，這也是出于試驗階段的安全考量，試駕人員一旦發(fā)現(xiàn)有失控的可能，就能通過解除電腦控制重掌汽車。

盲人、媒體試駕團齊上陣

谷歌自動駕駛項目的廣受關(guān)注，除了其自身的創(chuàng)意之外，試駕團隊也功不可沒。自動駕駛汽車能解放雙手，為人們騰出更多的交通時間，為生活不便的人士提供便捷，那么真的能做到嗎？2012年3月，谷歌公司通過某視頻網(wǎng)站發(fā)布了一段安裝有該公司設(shè)計的無人駕駛系統(tǒng)的汽車試駕錄像——他們邀請了一位盲人作為司機來“駕駛”車輛，從而證實無人車的安全性和舒適性。

受邀參加此次試駕活動的盲人是美國加利福尼亞州圣何塞市的史蒂夫·馬漢，現(xiàn)任圣克拉拉山谷盲人中心的執(zhí)行總裁。由于他只有正常人5%的視力，所以可以說幾乎什么也看不到。在技術(shù)人員的陪同下，這輛內(nèi)置了谷歌無人駕駛系統(tǒng)的豐田普銳斯汽車載著史蒂夫沿著事先設(shè)計好的既定路線，到達一家墨西哥餐廳買了一個煎玉米卷，隨后又送他去干洗店取了衣服。

通過公布的這段3分鐘左右的試駕錄像，人們可以看到史蒂夫坐在駕駛座上輕松地大快朵頤，而無人駕駛汽車則平穩(wěn)地行駛在路面上。“整個行駛過程中，我都不需要用手觸碰方向盤或用腳踩下剎車和油門。因為這輛無人駕駛車會自動判斷路面情況，替我做出判斷并操控方向和速度。這次體驗真是太神奇了，有了這種汽車，許多像我一樣有視力障礙的人就能夠隨心所欲地去任何地方了?！笔返俜蛘f。隨后，谷歌公司為史蒂夫頒發(fā)了“首位無人汽車駕駛者”的稱號。

今年5月，谷歌再次邀請媒體團隊進行自動駕駛汽車的試駕體驗，以更高調(diào)的姿態(tài)向世人展示自己的成果。于是乎，人們看到更多汽車細節(jié)被曝光，更多的技術(shù)和成本信息被呈現(xiàn)，“嘿，我們就要成功了！”我們仿佛能聽到谷歌這么說。

谷歌自動駕駛汽車話題的被熱議也不可避免地引來一些質(zhì)疑聲：5月14日《紐約時報》網(wǎng)絡(luò)版就刊文“當(dāng)無人駕駛汽車闖過紅燈”，討論了無人駕駛汽車相關(guān)的立法問題。文章指出，在自動駕駛技術(shù)日臻成熟的今天，如何界定與這種新技術(shù)相關(guān)的法律責(zé)任，已經(jīng)成為了當(dāng)務(wù)之急。

“按理說，無人駕駛汽車應(yīng)當(dāng)比普通汽車安全得多，因為它不會犯人類會犯的錯誤。然而這似乎不足以避免交通事故。如果無人駕駛汽車撞死某人，事情該怎么辦？或者以不那么嚴重的事情為例，如果無人駕駛汽車沒注意到禁止泊車標(biāo)志；如果谷歌地圖導(dǎo)航錯誤，將無人駕駛汽車逆行在單行線上，那么應(yīng)該由誰來付罰單呢？”伴隨著機器化和高度智能逐漸替代人類的部分工作，相關(guān)的疑慮和對于改變的恐慌也不可避免地出現(xiàn)，也讓更多立法的完善迫在眉睫?！半S著機器人逐漸成為主流應(yīng)用，立法者必須弄清楚如何管理機器，以及如何讓軟件負起責(zé)任。在美國，只有四個州和哥倫比亞特區(qū)針對無人駕駛汽車規(guī)定了法律，有些地方只是允許制造商測試汽車，并沒有人為可能發(fā)生的所有法律問題做好準(zhǔn)備。”

不過，人們對于自動駕駛汽車的恐懼顯然要遠小于無人機和機器人士兵。根據(jù)皮尤調(diào)查中心的數(shù)據(jù)顯示，近半數(shù)美國人表示可以接受無人駕駛汽車。和無人機、可植入芯片相比，無人駕駛汽車的受歡迎程度要高得多。

而對于自動駕駛汽車的前景問題，全球知名經(jīng)濟咨詢機構(gòu)IHS環(huán)球透視也給出了肯定答案。IHS汽車部門預(yù)測，截至2035年全球?qū)碛薪?400萬輛自動駕駛汽車，預(yù)計其全球總銷量將由2025年的23萬輛上升至1180萬輛，而無人駕駛的全自動化汽車將于2030年左右面世。

無論多方的意見如何，自動駕駛汽車都是一個讓舒適生活更進一層的好選擇。所以，關(guān)于無人駕駛汽車的最大問題還是：我們什么時候能坐上一輛？endprint