張 穎,張學(xué)良,姜 來(lái),溫淑花,陳永會(huì),蘭國(guó)生,劉麗琴(太原科技大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院,太原 030024)
據(jù)美國(guó)材料試驗(yàn)學(xué)會(huì)ASTM的分析報(bào)告指出,全世界約有40%以上的各類(lèi)能源被摩擦消耗掉,摩擦?xí)鹨幌盗械奈锢砗突瘜W(xué)變化,產(chǎn)生熱、噪音、振動(dòng)、污染,甚至?xí)l(fā)危險(xiǎn)。研究和預(yù)測(cè)機(jī)械系統(tǒng)的摩擦同樣是非常重要的。而靜摩擦因數(shù)是研究中摩擦的一個(gè)十分重要的參數(shù)。因此,關(guān)于結(jié)合面靜摩擦因數(shù)的研究具有十分重要的意義。Chang等[1]人基于經(jīng)典的G-W接觸模型[2],通過(guò)考慮彈性接觸點(diǎn)承受的切向載荷的能力,提出了金屬表面間的靜摩擦因數(shù)計(jì)算模型。Kogut和Etsion通過(guò)研究發(fā)現(xiàn),結(jié)合面彈-塑性接觸點(diǎn)同樣具有承受切向載荷的能力,如果僅僅考慮彈性接觸點(diǎn)承受切向載荷的靜摩擦模型,顯然對(duì)靜摩擦因數(shù)的預(yù)測(cè)是不精確的。同時(shí)以上的研究都是建立在二維分形模型基礎(chǔ)上的。應(yīng)用二維的分形模型計(jì)算三維粗糙表面的接觸特性,存在著理論上的不合理性[3]。鑒于此,文獻(xiàn)[4]提出了一種基于三維接觸分形理論的結(jié)合面靜摩擦因數(shù)模型,但該模型沒(méi)有考慮彈-塑性變形階段對(duì)靜摩擦因數(shù)的影響。
本文基于三維接觸分形理論及文獻(xiàn)[5]的彈塑性變形機(jī)制,綜合考慮結(jié)合面微凸體的三種變形機(jī)制,從而建立了一種考慮彈-塑性變形的結(jié)合面靜摩擦因數(shù)三維分形模型,并進(jìn)行了仿真計(jì)算分析。
結(jié)合面實(shí)質(zhì)就是兩個(gè)粗糙表面的接觸,在研究的過(guò)程中,為了簡(jiǎn)化通常將結(jié)合面的接觸表示為一個(gè)剛性平面與一個(gè)粗糙平面的接觸。當(dāng)結(jié)合面受到擠壓,微凸體將發(fā)生變形時(shí),單個(gè)微凸體和剛性表面的彈性接觸如圖1所示。
結(jié)合面的復(fù)合彈性模量為:
式中,E*為兩接觸材料的復(fù)合彈性模量;E1、E2為兩接觸材料的彈性模量;v1、v2為兩接觸材料的泊松比。
在該模型中假設(shè)了微凸體的分布是各向同性的,
圖1 單個(gè)微凸體與剛性平面彈性接觸示意圖
微凸體之間的相互作用忽略不計(jì),并且沒(méi)有宏觀的變形,變形過(guò)程只發(fā)生在微凸體上。
根據(jù)文獻(xiàn)[3]的研究結(jié)果可知,當(dāng)法向變形量δ處于不同范圍時(shí),微凸體將發(fā)生完全彈性變形、彈-塑性變形及完全塑性變形。
單個(gè)微凸體的圓形接觸面積a、截?cái)嗝娣ea′和法向接觸載荷Pe,當(dāng)微凸體的變形在完全彈性變形階段時(shí)可以表示為:
(1)
ae=πRδ
(2)
其中下標(biāo)e表示發(fā)生彈性變形。
當(dāng)微凸體的變形在彈-塑性變形階段時(shí),彈-塑性變形區(qū)域的范圍為δc≤δ≤110δc,并將彈-塑性區(qū)域進(jìn)一步劃分為兩個(gè)區(qū)域:彈-塑性變形第一區(qū)域(δc≤δ≤6δc)和彈-塑性變形第二區(qū)(6δc≤δ≤110δc).微凸體彈-塑性變形階段法向接觸載荷、接觸面積和變形量之間的關(guān)系為[5]:
(3)
(4)
(5)
(6)
式中下標(biāo)ep1、ep2分別表示發(fā)生彈-塑性第一區(qū)變形、彈-塑性第二區(qū)變形。
彈性臨界變形量δc為[5]:
(7)
當(dāng)微凸體的變形在完全塑性變形時(shí),微凸體的變形量在δp>110δc范圍內(nèi),微凸體在塑性變形階段的接觸面積和法向接觸載荷Pp可以表示為:
Pp=Hap
(8)
ap=a′
(9)
(10)
粗糙表面上的橫截微凸體大小分布函數(shù)為[3]:
(11)
結(jié)合面真實(shí)接觸面積Ar通過(guò)積分得到:
(12)
微凸體的變形量δ是由W-M函數(shù)所決定的,其值取決于余弦函數(shù)的波峰和波谷的幅值,即[3]:
(13)
微凸體的變形量δ、微接觸點(diǎn)的截半徑r′、微凸體的曲率半徑R的幾何關(guān)系為:
(R-δ)2+(r′)2=R2
(14)
又因?yàn)棣?<2R,所以:
(15)
將式(13)代入式(15)得[3]:
(16)
結(jié)合面法向載荷與真實(shí)接觸面積之間的關(guān)系式為:
(17)
當(dāng)2 (18) 當(dāng)D=2.5時(shí), (19) 根據(jù)接觸點(diǎn)的實(shí)際接觸面積a與其截面積a′之間的關(guān)系a′=2a,有: (20) (21) 將式(20)、式(21)帶入式(18)、式(19)得:當(dāng)2 (22) 當(dāng)D=2.5時(shí), (23) 將式(22)、式(23)無(wú)量綱化,得:當(dāng)2 (24) 當(dāng)D=2.5時(shí), (25) 根據(jù)文獻(xiàn)[6]可知,當(dāng)微凸體的接觸界面達(dá)到完全屈服時(shí),結(jié)合面單個(gè)微凸體承受的切向載荷: 完全彈性區(qū)和彈-塑性一區(qū)的微凸體的接觸面積和接觸載荷分別為式(1)~式(4).因此完全彈性區(qū)和彈-塑性一區(qū)的微凸體的切向載荷分別為: 完全彈性區(qū)和彈-塑性一區(qū)的微凸體,在結(jié)合面處于臨界滑動(dòng)狀態(tài)時(shí),接觸界面都將達(dá)到完全屈服,所以此時(shí)微凸體所受到的切向的總載荷Q就是最大靜摩擦力[6]。 (26) (27) (28) 將式(20)、式(21)帶入式(26)得: (29) 將式(27)、式(28)帶入式(29)得:當(dāng)2 (30) 當(dāng)D=2.5時(shí), (31) 將式(30)、式(31)無(wú)量綱化,得: 當(dāng)2 (32) 當(dāng)D=2.5時(shí), (33) 圖2 D對(duì)f的影響 靜摩擦因數(shù)的計(jì)算公式為: (34) 將式(24)、式(25)、式(32)、式(33)帶入式(34)得結(jié)合面靜摩擦因數(shù)。 圖3 P*對(duì)f的影響(K=2.8,φ=1.0,G*=1.0×10-5) 圖4 G*對(duì)f的影響(K=2.8,φ=1.0) 圖5 忽略與包含彈塑性過(guò)渡變形機(jī)制的兩種模型仿真結(jié)果對(duì)比 由仿真結(jié)果可見(jiàn) 1)由圖2可知,結(jié)合面靜摩擦因數(shù)隨著分形維數(shù)的增大,先增大再減小。 2)由圖3可知,結(jié)合面靜摩擦因數(shù)隨著無(wú)量綱法向接觸總載荷P*的增大而增大,并且呈凸弧非線性關(guān)系。 3)由圖4可知,結(jié)合面靜摩擦因數(shù)隨著無(wú)量綱分形特征長(zhǎng)度尺度參數(shù)G*的增大而減小。 文獻(xiàn)[4]中的靜摩擦因數(shù)三維分形模型與本文考慮彈-塑性變形機(jī)制的摩擦因數(shù)三維分形模型仿真結(jié)果對(duì)比如圖5所示。由圖5可以看出,忽略彈-塑性與包含彈-塑性模型仿真結(jié)果表明,靜摩擦因數(shù)都是隨著分形維數(shù)的增大,先增大然后減??;隨著無(wú)量綱法向總載荷的增大而增大。兩種模型的曲線走勢(shì)接近,但由于考慮了彈-塑性變形機(jī)制,摩擦因數(shù)的值均小于忽略彈-塑性的摩擦因數(shù)的值。 (1)本文提出了一種基于三維分形理論,考慮彈-塑性過(guò)渡變形機(jī)制的結(jié)合面靜摩擦因數(shù)三維分形模型,該模型可以用于進(jìn)行結(jié)合面靜摩擦因數(shù)的預(yù)測(cè)。 (2)結(jié)合面靜摩擦因數(shù)隨著分形維數(shù)的增大,先增大后減??;隨著分形特征長(zhǎng)度尺度參數(shù)的增大而減?。浑S著法向總接觸載荷的增大而增大。 (3)考慮彈-塑性過(guò)渡變形機(jī)制的結(jié)合面靜摩擦因數(shù)要小于不考慮彈-塑性變形機(jī)制的結(jié)合面靜摩擦因數(shù)。 參考文獻(xiàn): [1] CHANG W R,ETSION I,BOGY D B.Static Friction Coefficient model for metallic rough surfaces[J].J Tribol ASME,1988,110(1):57-63. [2] GREENWOOD J A,WILLIAMSON J B P.Contact of nominally flat surfaces[J].Proceedings of The Royal Society of London,1966,A295:300-317. [3] YAN W,KOMVOPOULOS K.Contact analysis of elastic-plastic fractal surfaces[J].J Appl Phys,1998,84:3617-3624. [4] 殷東華,張學(xué)良,溫淑花.結(jié)合面靜摩擦因數(shù)三維分形模型[J].太原科技大學(xué)學(xué)報(bào),2013,34(6):451-455. [5] LIOU J L.The Theoretical study for microcontact model with variable topography parameters[D].Tiwan:National Cheng Kung University,2006. [6] 尤晉閩,陳天寧.結(jié)合面靜摩擦系數(shù)的統(tǒng)計(jì)模型[J].振動(dòng)與沖擊,2010,29(12):26-29. [7] 張學(xué)良.機(jī)械結(jié)合面動(dòng)態(tài)特性及應(yīng)用[M].北京:中國(guó)科技出版社,2002. [8] KOGUT L,ETSION I.A Static friction model for elastic-plastic contacting rough surfaces[J].ASME Journal of Tribology,2004,126(1):34-40. [9] KOGUT L,ETSION I.A semi-analytical solution for the sliding inception of a spherical contact [J].ASME Journal of Tribology,2003,125(3):499-506. [10] 蘭國(guó)生,張學(xué)良,丁紅欽,等.基于分形理論的結(jié)合面靜摩擦因數(shù)改進(jìn)模型[J].農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào),2012,43(1):213-218.2 考慮彈塑性變形的靜摩擦因數(shù)三維分形模型
3 模型仿真
4 結(jié)論