呂世盛　沈一凡

藍牙手動控制自動運行行李箱

旅行的時候，沉重的行李箱是一個不小的負(fù)擔(dān)，如果能讓行李箱自動運行的話，就方便多了。在行李箱的底部，一邊裝上2個萬向輪，另一邊裝上兩個控制輪，控制輪由電動機驅(qū)動，若左輪向前轉(zhuǎn)，右輪不轉(zhuǎn)，則行李箱向右轉(zhuǎn)；反之則行李箱向左轉(zhuǎn)。兩個輪向前轉(zhuǎn)，行李箱就向前運動；反之則向后運動。

那么，怎么來控制電動機呢？在行李箱內(nèi)，有一個單片機，能夠接收“前、后、左、右”4個命令，來控制電動機做出相應(yīng)的動作。手機可以利用設(shè)定好的程序，通過藍牙信號發(fā)送4個命令到單片機；另一方面，通過遙控手柄，也可以發(fā)送4個命令到單片機。這兩種控制模式可以用行李箱上的一個按鈕來切換，行李箱就能按使用者之意自動運行了。

作 者 訪 談

小編：當(dāng)你操縱行李箱運動的時候，行李箱跟在你身后，真像小狗一樣！

呂世盛：就是要這樣的效果。特別是對老年人、小孩、殘疾人等特殊群體，這樣的行李箱最方便，不用費一點兒力氣。

小編：其實對我這樣力氣小的人也很有用……假期回家有救了！

呂世盛：這個……你喜歡就好，哈哈！你喜歡手機控制還是手柄控制呢？

小編：手柄！看起來好像游戲搖桿。

呂世盛：其實它的原理也和游戲搖桿是一樣的。

小編：看上去是一大堆線團和電路板。

呂世盛：因為搖桿是通過傳感器，把搖桿的運動通過單片機來轉(zhuǎn)換成電磁波信號的，旅行箱里控制電動機的單片機接收到這個信號，就能指揮行李箱照命令行動。所以搖桿和這些電線和電路板一起組成了控制手柄。

小編：那手機呢？也是你做的嗎？

呂世盛：嘿嘿，我沒那么厲害啦！我找到了一個開源手機程序，包含前、后、左、右這4個方向的命令界面，然后通過改編程序，讓命令能被旅行箱的單片機識別。

小編：這個過程難嗎？

呂世盛：還好。其實制作控制手柄的過程中遇到的問題最多。要讓單片機能夠識別控制手柄的信號，調(diào)試的時候經(jīng)常失敗。好在我沒有氣餒，多試幾次就成功了。