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(泰豪沈陽(yáng)電機(jī)有限公司,遼寧沈陽(yáng) 110024)
我公司為鞍礦生產(chǎn)的TMW3000-30/2900無刷同步電動(dòng)機(jī)共二臺(tái),一臺(tái)在現(xiàn)場(chǎng)使用完全正常,另外一臺(tái)出現(xiàn)故障。具體故障如下:電機(jī)起動(dòng)異步運(yùn)行時(shí)正常,當(dāng)通過交流勵(lì)磁機(jī)及旋轉(zhuǎn)整流盤投勵(lì)牽入電步時(shí),電機(jī)出現(xiàn)了異常嚴(yán)重的振動(dòng)。技術(shù)服務(wù)人員在現(xiàn)場(chǎng)多次處理未找出具體故障原因,只好返廠處理。電機(jī)返廠后,進(jìn)行了空載試驗(yàn),電機(jī)異步起動(dòng)后一切正常,無振動(dòng)現(xiàn)象,投勵(lì)后電機(jī)立即出現(xiàn)了嚴(yán)重的振動(dòng)(擺動(dòng)),與在客戶現(xiàn)場(chǎng)情況完全相同,這一點(diǎn)排除了現(xiàn)場(chǎng)電源問題(后期測(cè)試中,在故障情況下再次做了異步起動(dòng)及投勵(lì)牽入同步試驗(yàn),發(fā)現(xiàn)在投勵(lì)后同步機(jī)定子電流迅速回落,這是正常的,說明轉(zhuǎn)子繞組已經(jīng)投勵(lì))。而通過測(cè)速探頭返到測(cè)速表上的轉(zhuǎn)速并沒有提高,也就是沒有牽入同步轉(zhuǎn)速;此時(shí),站在底板上感到了電機(jī)強(qiáng)烈的振動(dòng),手摸同步機(jī)定子有強(qiáng)烈的振動(dòng)和擺動(dòng)感。電機(jī)名牌數(shù)據(jù):型號(hào):TMW3000-30/2900;額定電壓:6 000V;額定電流:336A;額定轉(zhuǎn)速:200rpm;勵(lì)磁電壓:147V;勵(lì)磁電流:250A;技術(shù)條件:1EY.282.043;出廠日期:2007年2月;出廠編號(hào):07T0001。
因電機(jī)除旋轉(zhuǎn)整流盤為其它公司生產(chǎn),主機(jī)及交流勵(lì)磁機(jī)均為我公司產(chǎn)品,決定采用排除法去逐步找出故障原因,并首先確認(rèn)旋轉(zhuǎn)整流盤是否存在問題,之后逐級(jí)排除。
用一臺(tái)TMW1950-30/2600(07T0707)無刷勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)做旋轉(zhuǎn)整流盤落地試驗(yàn),該電機(jī)勵(lì)磁電流與上述故障電機(jī)接近。為此,決定在做完1 950kW電機(jī)本機(jī)的旋轉(zhuǎn)整流盤落地試驗(yàn)后,如電機(jī)投勵(lì)牽入同步運(yùn)行正常無振動(dòng),再用同樣的方法利用1 950kW電機(jī)對(duì)上述故障電機(jī)旋轉(zhuǎn)整流盤做落地試驗(yàn)。試驗(yàn)得出1 950kW電機(jī)投勵(lì)運(yùn)行完全正常,示波器8個(gè)通道(交流勵(lì)磁機(jī)輸入、輸出,旋轉(zhuǎn)整流盤輸出,電動(dòng)機(jī)定子輸入)顯示各電壓、電流波形也非常良好。說明兩個(gè)旋轉(zhuǎn)整流盤都沒有問題,排除了旋轉(zhuǎn)整流盤的問題。故障必然發(fā)生在電機(jī)或交流勵(lì)磁機(jī)本體。
圖1 交流勵(lì)磁機(jī)電樞繞組的三相交流感應(yīng)開路電壓波形
圖2 線電壓與相電壓關(guān)系圖
將交流勵(lì)磁機(jī)與旋轉(zhuǎn)整流盤聯(lián)接線接好,斷開旋轉(zhuǎn)整流盤與主機(jī)勵(lì)磁繞組的聯(lián)接線,并將旋轉(zhuǎn)整流盤的輸出線接到盤外圓的兩個(gè)測(cè)試鋁箔圈上,用項(xiàng)1.2同樣的方法在旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下測(cè)試旋轉(zhuǎn)整流盤輸出的直流開路電壓波形見圖3,其波形為標(biāo)準(zhǔn)的二極管、晶閘管整流后電壓脈動(dòng)一高一低連續(xù)波形。但從長(zhǎng)段波形圖上發(fā)現(xiàn)固定的周期上,總有一個(gè)突發(fā)的尖波峰出現(xiàn)。經(jīng)分析,這個(gè)波峰是每隔72個(gè)二極管波峰或72個(gè)晶閘管波峰出現(xiàn)一次,而三相交流正弦波整流合成后每個(gè)周期就出現(xiàn)六個(gè)二極管或六個(gè)晶閘管波峰,72個(gè)波峰相當(dāng)于12個(gè)周期,而勵(lì)磁機(jī)為24極,旋轉(zhuǎn)一周正好是12個(gè)如上周期,也就是說機(jī)組每旋轉(zhuǎn)一周就出現(xiàn)一個(gè)異常波峰,而旋轉(zhuǎn)整流盤直流開路電壓輸出信號(hào)是由盤外所繞的鋁箔傳遞的,鋁箔繞制時(shí)必然存在一條接縫,分析認(rèn)為正是這條接縫引起了每旋轉(zhuǎn)一周產(chǎn)生一個(gè)異常跳變的電壓波峰。因些認(rèn)為旋轉(zhuǎn)整流盤輸出的波形完全正常。這也同時(shí)說明,旋轉(zhuǎn)整流盤及其之前的交流勵(lì)磁機(jī)應(yīng)該沒有問題。
圖3 旋轉(zhuǎn)整流盤輸出的直流開路電壓波形
斷開旋轉(zhuǎn)整流盤與主機(jī)轉(zhuǎn)子繞組的連線,在靜止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行測(cè)試。利用自偶調(diào)壓器將110V低壓交流電送給磁極繞組的兩根引線,然后用交流電壓表首先分半測(cè)試兩組磁極繞組的兩個(gè)交流電壓值(每組15個(gè)磁極繞組),結(jié)果發(fā)現(xiàn),其中一組為51V,另外一組為59V,說明51V那組繞組存在短路點(diǎn)。一種可能是匝間短路,另一種可能是磁極繞組間短路。如按照59V那組計(jì)算,每個(gè)磁極應(yīng)分壓3.93V,如此,有故障的那組磁極比正常值低約兩個(gè)磁極的電壓值。如真是匝間短路絕對(duì)不會(huì)是一匝或幾匝短路,應(yīng)是多匝多磁極短路,這種可能微乎其微。所以最大的可能是兩磁極間在磁極根部繞組發(fā)生短路,如有一處短路,正好減小兩個(gè)磁極電壓值。經(jīng)對(duì)51V那組繞組分段逐級(jí)測(cè)試,發(fā)現(xiàn)其中兩個(gè)繞組分壓值為0,檢查發(fā)現(xiàn),其中一個(gè)磁極繞組根部有一匝線向外鼓出與另一繞組根部短接,該故障點(diǎn)會(huì)導(dǎo)致主機(jī)兩磁極處于短路狀態(tài)(電機(jī)磁路不均布),轉(zhuǎn)子實(shí)際上相當(dāng)于28極電機(jī)轉(zhuǎn)子,而定子仍為30極,定轉(zhuǎn)子極數(shù)的不同及電機(jī)磁路不均布引發(fā)了電機(jī)的異常振動(dòng)。
將上面發(fā)現(xiàn)的故障點(diǎn)絕緣處理并排除后,電機(jī)異步起動(dòng)及投勵(lì)牽入同步運(yùn)行一切正常。
經(jīng)過對(duì)本臺(tái)無刷勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)異常振動(dòng)原因的排查處理,可以總結(jié)出:當(dāng)該類電機(jī)在未投勵(lì)磁時(shí)電機(jī)運(yùn)行無振動(dòng)現(xiàn)象,而在輸入了勵(lì)磁電壓時(shí)產(chǎn)生異常振動(dòng)時(shí),可以確定的是勵(lì)磁系統(tǒng)出現(xiàn)了問題,而影響勵(lì)磁系統(tǒng)的環(huán)節(jié)較多,從這一故障現(xiàn)象的排查過程也給我們一些啟示,電機(jī)投勵(lì)時(shí)出現(xiàn)的問題時(shí),故障點(diǎn)多數(shù)應(yīng)發(fā)生在勵(lì)磁繞組及其相關(guān)的部分上,應(yīng)優(yōu)先排查。