李星宇 趙 野 蘇志鵬 鄭長富
(長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,吉林 長春 130012)
基于觸摸屏和PLC的太陽能自動灌溉系統(tǒng)研究
李星宇 趙 野 蘇志鵬 鄭長富
(長春工業(yè)大學(xué)電氣與電子工程學(xué)院,吉林 長春 130012)
該研究以太陽能作為系統(tǒng)電源,基于觸摸屏和PLC,以沈稻11為試材,通過檢測稻田的實際土壤溫濕度,并與水稻生長的最適濕度進(jìn)行比較,根據(jù)實際農(nóng)業(yè)灌溉過程中建立的PID控制規(guī)則,實現(xiàn)了稻田的自動節(jié)水灌溉。該系統(tǒng)響應(yīng)時間大約1 s,穩(wěn)態(tài)誤差小于2%,對濕度控制精確,水稻生長良好。
太陽能自動灌溉系統(tǒng);溫濕度檢測;觸摸屏;PLC
我國太陽能資源豐富,農(nóng)業(yè)灌溉用水用電極為短缺。利用太陽能給自動灌溉系統(tǒng)供電,環(huán)保省電,應(yīng)用自動灌溉系統(tǒng)可以高效地利用現(xiàn)有水電資源,達(dá)到科學(xué)灌溉,實現(xiàn)農(nóng)作物的增產(chǎn)。水稻生長最適濕度范圍在50%~90%,高溫有利于光合作用,而濕度高通常會使溫度降低,所以在允許范圍內(nèi),應(yīng)盡量降低土壤濕度,達(dá)到節(jié)水、增產(chǎn)的目的[1]。
自動灌溉系統(tǒng)由西門子S7-200XP和西門子MP277-8寸觸摸屏組成,S7-200XP通過模擬量輸入模塊和土壤溫濕度傳感器、空氣溫度傳感器、液位傳感器、流量計采集農(nóng)田的溫度、濕度,空氣的溫度、水塔水位高度和出水口流量信號,控制抽水水泵、灌溉水泵和電磁閥,抽水水泵完成向水塔抽水,灌溉水泵實現(xiàn)恒定流量灌溉,使水稻生長在最適濕度。PLC與觸摸屏通過MPI電纜連接,在觸摸屏上可進(jìn)行稻田灌溉區(qū)域及控制模式的選擇。觸摸屏可以顯示實時的土壤溫度、濕度值、空氣溫度值、水塔水位高度值、濕度曲線、水塔水位高度曲線、出水口流量值和PID曲線;且土壤濕度值、水塔水位高度值、出水口流量值和PID參數(shù)可以通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)置,通過觸摸屏給PLC發(fā)送指令,以控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
評判自動控制系統(tǒng)最重要的參數(shù)是響應(yīng)時間和穩(wěn)定性,對于稻田灌溉系統(tǒng)來說,響應(yīng)時間的要求不是很高,達(dá)到3 s左右就能滿足灌溉要求[2],本系統(tǒng)響應(yīng)時間大約1 s,穩(wěn)態(tài)誤差小于1%,太陽能自動灌溉系統(tǒng)組成如圖1所示。
圖1 太陽能自動灌溉系統(tǒng)組成框圖
MP277-8寸觸摸屏作為上位機(jī),PLC作為下位機(jī),采用MPI通信,波特率187.5 kb/s。PLC接收來自上位機(jī)的各種命令,控制整個系統(tǒng)的協(xié)調(diào)工作:觸摸屏作為上位機(jī),用于進(jìn)行各種參數(shù)設(shè)置、報警反饋、工作模式選擇、設(shè)備運行狀態(tài)監(jiān)控等。西門子觸摸屏組態(tài)軟件WinCC flexible 2008中文版界面友好直觀,可以對MP277-8寸Touch進(jìn)行組態(tài)[3-5]。
該系統(tǒng)中組態(tài)畫面包括:
(1) 初始畫面如圖2所示,作為起始畫面,用于對系統(tǒng)主要功能的選擇,包括進(jìn)入主畫面、系統(tǒng)實時參數(shù)、系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置、曲線記錄、報警畫面、用戶注銷。
圖2 初始畫面
(2) 主畫面如圖3所示,顯示系統(tǒng)的整體結(jié)構(gòu),對控制模式的選擇,實時參數(shù)的顯示,有利于用戶使用。當(dāng)現(xiàn)場設(shè)備出現(xiàn)故障或者參數(shù)超出范圍時會在報警畫面進(jìn)行提示。報警器響并顯示報警信息。工作人員可根據(jù)畫面中的信息找到故障。排除故障后,報警信息消失。
圖3 主畫面
PLC穩(wěn)定的控制功能結(jié)合上觸摸屏的人機(jī)交互界面,大大減少了電氣接線,操作方便。實時顯示被控系統(tǒng)的參數(shù)值、顯示曲線、控制、報警、記錄及設(shè)置參數(shù)等功能,實現(xiàn)了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的優(yōu)化控制。
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2014-09-25
李星宇(1987—),男,吉林白山人,碩士研究生,研究方向:工業(yè)自動化。