焦圳,巴鵬,張海峰,崔淮
(1.沈陽理工大學(xué)機械工程學(xué)院,遼寧沈陽110159;2.撫順新鋼鐵公司,遼寧撫順113000;
3.遼河油田沈陽采油廠資產(chǎn)科,遼寧沈陽110300)
缸體是往復(fù)壓縮機中組成壓縮容積的主要部分,它與活塞、氣閥等共同組成壓縮氣體的工作腔。缸體的工作腔直徑、工作腔長度、氣閥安裝孔等尺寸都滿足系列化的特點?;赑ro/E對缸體進行參數(shù)化建模及分析,大大提高產(chǎn)品的設(shè)計速度,快速開發(fā)出新產(chǎn)品并縮短產(chǎn)品的上市周期。
參數(shù)化設(shè)計是采用尺寸驅(qū)動的方式改變幾何約束構(gòu)成的幾何模型,是設(shè)計系列化產(chǎn)品的一種準(zhǔn)確、簡單、高效的設(shè)計方法。隨著CAD/CAM技術(shù)的快速發(fā)展,目前常用的參數(shù)化設(shè)計軟件中,主流的應(yīng)用軟件有Pro/Engineer、UGNX、CATIA和SolidWorks,文中用Pro/E對4M12型往復(fù)式壓縮機缸體進行參數(shù)化建模,并對設(shè)計結(jié)果進行優(yōu)化。
每個企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計重點、規(guī)范和標(biāo)注都不一樣,CAD三維設(shè)計軟件的系統(tǒng)計算能力差,設(shè)計人員很難通過CAD三維設(shè)計軟件完整地表達出設(shè)計思路。為了解決企業(yè)對CAD三維設(shè)計軟件的需求和克服其不足,利用VC++6.0編程工具中的MFC資源開發(fā)需要的DLL應(yīng)用程序,實現(xiàn)應(yīng)用程序模塊與Pro/E軟件的無縫集成,即Pro/E的二次開發(fā),是解決這一問題的主要技術(shù)。
缸體的形狀比較固定,用一組參數(shù)約束缸體的結(jié)構(gòu)尺寸與拓撲關(guān)系,參數(shù)和缸體的控制尺寸有一定對應(yīng)關(guān)系,當(dāng)給定不同參數(shù)時,驅(qū)動基本零件模型,就能達到缸體的系列化。
假設(shè)壓縮機工作在理想的條件下,即壓縮機沒有余隙容積并且密封性能好,沒有熱量交換,吸、排氣閥及時開啟或關(guān)閉,沒有吸、排氣阻力,壓縮機在工作過程中氣體狀態(tài)不變,同時氣體被壓縮時按不變的指數(shù)值進行,滿足以上條件的循環(huán)稱為理論循環(huán),如圖1所示,其中容積V為橫坐標(biāo),壓力p為縱坐標(biāo)。
圖1 壓縮機的理論循環(huán)
當(dāng)活塞自外止點向右移動時,氣體在壓力為p1的情況下通過吸氣閥進入氣缸,即吸氣過程,用DA線表示。相反的過程為排氣過程,用BC線表示。
根據(jù)壓縮過程中氣體與氣缸壁換熱情況的不同,理論循環(huán)分為等溫循環(huán)、絕熱循環(huán)和多方循環(huán)。其中AB表示等溫壓縮,AB″表示絕熱壓縮,AB'表示多方壓縮。實際上等溫過程是不存在的,絕熱循環(huán)耗功最多,文中按多方循環(huán)計算,與實際情況最接近。多方壓縮曲線AB'的方程為:pVn=常數(shù),多方壓縮過程的終點溫度多方壓縮1 kg理想氣體的循環(huán)功為:
根據(jù)熱力計算可以得到最有利的熱力參數(shù) (各級的吸排氣溫度、壓力等)和主要的結(jié)構(gòu)尺寸 (氣缸直徑、內(nèi)壁厚度、活塞行程等),各熱力參數(shù)和結(jié)構(gòu)尺寸在文獻 [1]中有詳細的介紹。
(1)氣缸行程容積
壓縮機在實際運行中,因為存在吸氣閥的彈簧力和管線上的壓力波動、吸氣時氣體與氣缸壁之間的熱交換、氣體泄漏等因素,使排氣量減少。所以設(shè)計計算中要考慮上述因素對排氣量的影響,以λ表示:
式中:λV為容積系數(shù);λp為壓力系數(shù);λT為溫度系數(shù);λg為氣密系數(shù)。其中λV對排氣量的影響最大。
根據(jù)氣缸工作指示圖 (圖2),可以得知容積系數(shù)表示余隙容積對氣缸有效行程容積V'的影響。對于理想氣體:
式中:a是相對余隙容積;ε是公稱壓力比;m是膨脹過程指數(shù)。
圖2 氣缸工作實際指示圖
多級壓縮機其他各級的氣缸行程容積:
式中:μdi表示干氣系數(shù);μoi表示抽氣系數(shù);ps1、psi分別表示I級和i級公稱吸氣壓力;Ts1、Tsi分別表示I級和i級的公稱吸氣溫度;λi為i級的排氣系數(shù)。
(2)氣缸直徑
按上式計算出各級氣缸行程容積后,可按下面公式計算氣缸直徑。
級差活塞 (見圖3)的雙作用氣缸:D1=
式中:Vti表示氣缸的行程容積,s表示活塞行程,n表示壓縮機的轉(zhuǎn)數(shù),i表示同級氣缸數(shù),d表示活塞桿直徑。
圖3 級差活塞
(3)氣路管徑與閥口
管道內(nèi)徑Di按氣體在管道內(nèi)的平均流速確定,即:
式中:V表示氣體容積流量,CR表示氣體平均流速。
進、排氣口面積Ac:
式中:Ac為進、排氣口面積;vm為活塞平均速度;vc為孔口氣流速度。
(4)缸體受力分析
有干式氣缸套的缸體,其模型可以簡化成組合圓筒,受力如圖4所示。
圖4 缸體上的作用力和應(yīng)力分布圖形
氣缸與缸套接觸表面的壓力p2:
式中:V表示直徑過盈值;E1、E2分別表示氣缸套和氣缸材料的彈性模數(shù);μ1、μ2分別表示氣缸套和氣缸材料的泊松系數(shù)。
切向應(yīng)力σtc:
徑向應(yīng)力σrc:
式中:a表示材料的線膨脹系數(shù);E表示材料的彈性模數(shù);to、ti分別表示外表面與內(nèi)表面的溫度;μ表示泊松系數(shù);k表示內(nèi)外半徑之比。
缸體的強度按當(dāng)量應(yīng)力值來確定:
脆性材料的當(dāng)量應(yīng)力:
式中:υ表示材料拉伸強度與壓縮強度的比值。
塑性材料的當(dāng)量應(yīng)力:
當(dāng)氣缸套被氣缸蓋壓緊定位在凸肩時也需要強度校核,受力如圖5所示。
圖5 氣缸套定位凸肩受力圖
截面Ⅰ-Ⅰ為密封與支撐面間距離最短的界面,即危險截面,危險截面上的法向拉伸應(yīng)力σp:σp=
式中:α表示危險截面的法線與氣缸蓋壓緊力之間的夾角,e表示界面重心S與支承反力之間的垂直距離,l表示密封面與支撐面間的最短距離。
由壓縮機缸體主要幾何尺寸信息,參數(shù)化設(shè)計的流程如下:
(1)根據(jù)壓縮機工作的相關(guān)參數(shù),即活塞推力p、排氣壓力pa、排氣量Vm、吸氣溫度T1、總級數(shù)、缸體的材料,通過計算就可以得到設(shè)計參數(shù),如行程s1、轉(zhuǎn)速n、軸功率 N、排氣壓力 p'、排氣溫度 T2、活塞平均速度Cm、每列往復(fù)部件最大質(zhì)量mp、活塞桿直徑d等,再把設(shè)計參數(shù)傳遞給缸體主要幾何尺寸參數(shù)。
(2)把接收到的參數(shù)作為輸入?yún)?shù)結(jié)合工作參數(shù),可以計算出缸體主要幾何尺寸參數(shù),即缸體直徑D1,工作腔長度L,缸體的內(nèi)壁厚度s,軸向厚度s',兩端連接法蘭厚度 δ,筋厚 δ',氣體管道內(nèi)徑 D2,進、排氣口面積Ac等基本尺寸參數(shù)。
(3)在完成上述兩個步驟之后,整體的主要結(jié)構(gòu)設(shè)計基本完成,再根據(jù)壓縮機缸體受力情況,對設(shè)計結(jié)果進行校核,分別計算缸體的內(nèi)表面當(dāng)量應(yīng)力和外表面當(dāng)量應(yīng)力,再和材料的許用應(yīng)力相比較。如果當(dāng)量應(yīng)力小于材料的許用應(yīng)力,校核結(jié)果安全,則為最終結(jié)果,可以直接出圖;如果設(shè)計結(jié)果經(jīng)過驗證之后當(dāng)量應(yīng)力大于材料的許用應(yīng)力,校核結(jié)果不安全,則返回步驟 (1),重新設(shè)計。
參數(shù)化設(shè)計流程圖如圖6所示。
圖6 壓縮機缸體參數(shù)化設(shè)計流程圖
根據(jù)上面的壓縮機缸體參數(shù)化設(shè)計流程,用市面上比較流行的、功能強大的可視化軟件開發(fā)工具VC++6.0,設(shè)計出壓縮機缸體參數(shù)化設(shè)計界面。
利用VC++6.0編程工具MFC資源模塊,采用動態(tài)鏈接庫DLL的方式,設(shè)計出功能完全、界面友好的缸體參數(shù)化設(shè)計系統(tǒng),并且通過二次開發(fā),可以設(shè)計出簡單方便的人機交互界面,從而能夠大大提高Pro/E的使用效率。
壓縮機的活塞推力、行程是壓縮機系列化的基礎(chǔ),在實際設(shè)計壓縮機缸體產(chǎn)品時,考慮到設(shè)計周期和加工費用等因素,為了達到壓縮機系列化,一般根據(jù)活塞推力計算得到其他壓縮機主要結(jié)構(gòu)參數(shù) (圖7),所以文中采用建立活塞式壓縮機主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的數(shù)據(jù)庫形式,根據(jù)第一步輸入的活塞推力p,直接在主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的數(shù)據(jù)庫中匹配出相應(yīng)的其他主要結(jié)構(gòu)參數(shù),如行程s1、轉(zhuǎn)速n等。
輸入?yún)?shù):壓縮機的總級數(shù),缸體總級數(shù),缸體的類型,缸體的材料,總排氣量Vm,吸氣溫度T,活塞推力p,總排氣壓力pa。
輸入?yún)?shù)之后,點擊導(dǎo)入?yún)?shù),系統(tǒng)自動從壓縮機主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的數(shù)據(jù)庫中調(diào)用出相應(yīng)的其他主要結(jié)構(gòu)參數(shù),并將主要結(jié)構(gòu)參數(shù)傳遞給第2步,即確定參數(shù)界面如圖7所示,這樣就可以確定壓縮機所有主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)。
經(jīng)過計算之后,所有主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)傳遞給下一步,即壓縮機缸體參數(shù)化設(shè)計界面1如圖7所示。
圖7 壓縮機主要結(jié)構(gòu)參數(shù)設(shè)計界面
最終,將之前輸入的變量參數(shù)所得到的主要結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)定為輸入?yún)?shù),根據(jù)壓縮機設(shè)計公式,經(jīng)過軟件計算可以得出缸體主要幾何尺寸參數(shù)、當(dāng)量應(yīng)力等,并判斷當(dāng)量應(yīng)力是否小于材料的許用應(yīng)力,如果設(shè)計結(jié)果不滿足校核條件,則需要重新輸入?yún)?shù),以達到滿足校核條件為止。
經(jīng)過兩步計算之后,最后得到滿足校核條件的變量參數(shù),即為最終結(jié)果,可以將滿足校核條件的最終結(jié)果出圖,如圖8所示,作為設(shè)計人員的最終設(shè)計結(jié)果。
圖8 壓縮機缸體參數(shù)化設(shè)計輸出界面
另外,把最終設(shè)計結(jié)果的參數(shù)作為更進一步的輸入?yún)?shù),通過與Pro/E軟件的無縫集成,進行二次開發(fā),可以直接生成壓縮機缸體的三維模型,如圖9—10所示。
圖9 缸體正視圖
圖10 缸體剖視圖
闡述了4M12-78/34型氧氣壓縮機缸體參數(shù)化設(shè)計原理、方法、軟件的開發(fā)及其實現(xiàn),下面對主要問題做如下總結(jié):
(1)通過計算機輔助設(shè)計和VC++6.0編程軟件,實現(xiàn)了4M12-78/34型氧氣壓縮機缸體的參數(shù)化設(shè)計,能夠簡單、快捷地開發(fā)出其他級缸體,大大減少了設(shè)計人員的工作量和工作時間,縮短產(chǎn)品的設(shè)計周期,為企業(yè)獲得成功打下了基礎(chǔ)。
(2)通對對Pro/E軟件進行二次開發(fā),讓程序能更好地滿足設(shè)計人員要求,即繼承性;使程序是針對某些專門人員進行的設(shè)計,即專業(yè)性;使程序經(jīng)過開發(fā)之后工作相對比較簡單,即簡單性;使程序大大提高軟件的使用效率,即實用性。
(3)以實際應(yīng)用的成熟產(chǎn)品4M12-78/34型往復(fù)式壓縮機一級缸體為模型機,對其他級缸體進行設(shè)計。計算結(jié)果表明:提出的設(shè)計方法是有效的,實現(xiàn)了壓縮機缸體的參數(shù)化系統(tǒng)設(shè)計,在實際應(yīng)用中具有重大意義。
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