高麗梅,程 超
(1.天津市市政工程研究院,天津 300074;2.長(zhǎng)江勘測(cè)規(guī)劃設(shè)計(jì)研究院,武漢 430010)
在道路交通規(guī)劃和交通管理控制應(yīng)用中,往往會(huì)有多個(gè)預(yù)設(shè)研究方案,如何評(píng)估各個(gè)方案的優(yōu)劣性需要運(yùn)用一定的手段和方法.在基礎(chǔ)交通信息充分的情況下,如運(yùn)用地面固定線圈、視頻攝像機(jī)、微波交通檢測(cè)器、空中無人飛機(jī)[1-2]等獲取交通信息,運(yùn)用經(jīng)典的交通工程學(xué)理論和方法,可以對(duì)研究方案進(jìn)行評(píng)估.然而,在很多情況下,交通信息并不充分,對(duì)研究方案的理論評(píng)估會(huì)缺乏數(shù)據(jù)支持,另外,交通運(yùn)行狀況的動(dòng)畫展示難以實(shí)現(xiàn).交通仿真技術(shù)可以按照設(shè)定的技術(shù)方案進(jìn)行交通運(yùn)行狀況的模擬,輸出設(shè)定的評(píng)價(jià)指標(biāo)參數(shù),再現(xiàn)復(fù)雜情景下的交通運(yùn)行情況,模擬交通流的時(shí)間、空間變化特征,從而日益成為交通規(guī)劃與管理項(xiàng)目評(píng)價(jià)和決策的重要技術(shù)方法.
目前,國(guó)內(nèi)使用的微觀交通仿真軟件主要包括VISSIM、PARAMICS、CORSIM、SYNCHRO 等[3-4].文獻(xiàn)[5]提出了基于PARAMICS微觀交通仿真對(duì)ITS項(xiàng)目子系統(tǒng)和交通管理措施進(jìn)行模擬評(píng)價(jià),文獻(xiàn)[6]利用VISSIM軟件對(duì)高速公路交通組織方案進(jìn)行仿真,分析評(píng)價(jià)結(jié)果,并對(duì)高速公路施工區(qū)的交通組織方案進(jìn)行了優(yōu)化.文獻(xiàn)[7]基于VISSIM仿真軟件,提出了構(gòu)建3D交通環(huán)境的方法.
上述研究要么側(cè)重于交通仿真評(píng)價(jià),要么側(cè)重于單一交通環(huán)境的構(gòu)建,而較少將3D交通環(huán)境和交通仿真評(píng)價(jià)結(jié)合研究,且對(duì)3D交通環(huán)境的素材來源考慮較少.因此,本研究以目前國(guó)內(nèi)應(yīng)用最為廣泛的VISSIM軟件為基礎(chǔ),以城市道路交叉口的交通控制優(yōu)化為研究需求出發(fā)點(diǎn),給出交叉口3D交通環(huán)境的構(gòu)建方法和交叉口的交通仿真評(píng)價(jià)方法,并以實(shí)際案例開展應(yīng)用研究.
在進(jìn)行VISSIM軟件交叉口3D交通環(huán)境構(gòu)建前,需要設(shè)定一張交通背景底圖,底圖既可以是位圖,也可以是矢量圖,其中,位圖可為jpg、bmp等常用文件格式,矢量圖可為dwg、dxf、shp等文件格式.當(dāng)位圖作為背景時(shí),如果放到圖片的比例,那么圖片會(huì)出現(xiàn)鋸齒的現(xiàn)象,圖片的清晰度也會(huì)降低[7].在VISSIM軟件中導(dǎo)入交通背景圖后,可以在其基礎(chǔ)上較為準(zhǔn)確地畫出道路的結(jié)構(gòu)形式、走向、寬度等,同時(shí),為插入3D交通環(huán)境要素提供相對(duì)位置參考.
在VISSIM4.30軟件中,3D交通環(huán)境要素以3D文件形式,即*.v3d文件形式,存放在VISSIM軟件安裝的文件路徑當(dāng)中(如:安裝盤/PTV_Vision/VISSIM430/Exe/3DModels),文件包括3種形式:
1)Static文件:靜態(tài)的文件包括房屋建筑、花草樹木、道路指示信號(hào)、軌道設(shè)施以及道路輔助設(shè)施等.在VISSIM軟件5.30版本中,Static文件可以從Google SketchUp網(wǎng)站中下載,skp模型可直接導(dǎo)入VISSIM軟件中.
2)Textures文件:質(zhì)地文件包括道路的質(zhì)地背景素材、交通標(biāo)識(shí)素材、草地素材和天空背景素材等.
3)Vehicles文件:車輛文件包括自行車、各品牌小汽車、貨車、客車等車輛素材.
3D交通素材的插入方法為:打開VISSIM軟件的INP文件,該文件包含交通背景底圖和道路,在底圖和道路之外的空白處單擊右鍵,然后選擇需要的交通素材插入*.v3d文件,構(gòu)建3D交通環(huán)境.某交叉口的3D交通環(huán)境如圖1所示,圖中插入了道路周邊的房屋素材、花草樹木素材、綠燈素材等.
圖1 交叉口的3D交通環(huán)境
交叉口交通仿真評(píng)價(jià)主要包括道路與交通信息的調(diào)查、交通仿真模型的建立與標(biāo)定、設(shè)置不同的交通仿真方案、輸出仿真評(píng)價(jià)指標(biāo)、比選方案得出評(píng)價(jià)結(jié)論,交叉口交通仿真評(píng)價(jià)方法流程如圖2所示.
圖2 交通仿真評(píng)價(jià)方法流程
交通仿真模型的建立與標(biāo)定包括在VISSIM軟件中繪制道路交叉口,設(shè)置各進(jìn)口道的交通路徑及流量,設(shè)置道路左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)減速區(qū)等,根據(jù)交叉口的實(shí)際交通運(yùn)行情況,調(diào)整車輛期望車速、加減速參數(shù)等,設(shè)置不同的交通信號(hào)配時(shí)方案.交通仿真方案的差異主要體現(xiàn)在信號(hào)周期、相位綠燈時(shí)長(zhǎng)、相序的不同,道路重新渠化設(shè)計(jì),道路重新交通組織管理等.仿真評(píng)價(jià)指標(biāo)主要包括平均排隊(duì)長(zhǎng)度、最大排隊(duì)長(zhǎng)度、停車次數(shù)、行程時(shí)間等,不同的交通方案的仿真評(píng)價(jià)指標(biāo)可能部分得到改善,部分惡化,因此,需要結(jié)合實(shí)際的交通管理需求,進(jìn)一步綜合比較與分析,確定合適的交通方案.
某市某交叉口的斷面形式如圖3所示,高峰時(shí)段信號(hào)配時(shí)方案,交通流量、流向分別如表1、2所示.該交叉口位于中心城區(qū)的南北向主干道和東西向主干道的交匯處,交通流量大,交通擁堵現(xiàn)象較為明顯,因此,需要采取交通改善方案進(jìn)行交通管理.
圖3 交叉口斷面形式
表1交叉口信號(hào)配時(shí)方案
表2 交叉口流量、流向情況 PCU/h
依據(jù)交叉口的斷面形式、車道功能、流量流向、信號(hào)配時(shí)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù),在VISSIM軟件中對(duì)該交叉口進(jìn)行建模與交通仿真分析,仿真情景如圖4所示.
經(jīng)過仿真發(fā)現(xiàn),交叉口的交通問題主要包括:
1)在第1相位時(shí),從西向東交通流,在交叉口的西向出口道出現(xiàn)了較為明顯的擁擠,究其原因在于,東西向主干道的東邊進(jìn)口有4個(gè)車道,東西向主干道的西邊進(jìn)口有3個(gè)車道,在第1相位時(shí),車流自東向西,由于車道通行能力的不匹配,出現(xiàn)了交通瓶頸.
2)在第2相位,南北向主干道的南進(jìn)口道的左轉(zhuǎn)車流和南北向主干道的北進(jìn)口道的右轉(zhuǎn)車流,與部分處于清尾階段的東西向主干道從東到西的直行車流,發(fā)生了交織,造成了一定程度的擁擠.
圖4 多相位仿真
因此,在設(shè)計(jì)交通改善方案時(shí),需要采取有針對(duì)性的交通管理措施,即:給予東西向交通流更多的綠燈時(shí)間,減少南北向主干道左轉(zhuǎn)車流與東向西主干道的直行車流的交織狀況.
以各進(jìn)口道車輛平均排隊(duì)長(zhǎng)度、最大排隊(duì)長(zhǎng)度、停車次數(shù),主要流向的行程時(shí)間為評(píng)價(jià)指標(biāo),對(duì)現(xiàn)狀交叉口進(jìn)行3 600s交通仿真,仿真結(jié)果如表3、4所示.
根據(jù)3.1節(jié)中的仿真結(jié)果,交通方案1設(shè)計(jì)為:延長(zhǎng)東西向主干道的綠燈時(shí)間,延長(zhǎng)第3相位的直行和左轉(zhuǎn)時(shí)間,適當(dāng)壓縮第4相位南北直行時(shí)間.方案1的信號(hào)配時(shí)方案如表5所示.
表3 交叉口交通仿真評(píng)價(jià)情況表
表4 交叉口交通仿真行程時(shí)間表
表5 方案1信號(hào)配時(shí)方案
依據(jù)交叉口的斷面形式、車道功能、流量流向、優(yōu)化后的信號(hào)配時(shí)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù),在VISSIM軟件中對(duì)該交叉口進(jìn)行第2次建模與仿真,各進(jìn)口道的平均排隊(duì)長(zhǎng)度、最大排隊(duì)長(zhǎng)度、停車次數(shù)的改善情況如表6所示,各主要流向的車流行程時(shí)間改善情況如表7所示.
表6 方案1進(jìn)口道交通指標(biāo)改善情況 %
由表6、表7可知,該交叉口信號(hào)配時(shí)方案優(yōu)化后,各方向進(jìn)口道的平均排隊(duì)長(zhǎng)度、最大排隊(duì)長(zhǎng)度、停車次數(shù)均有一定程度的改善,其中,南進(jìn)口道改善較為明顯;各主要車流的行程時(shí)間均有改善,南向西左轉(zhuǎn)的車流行程時(shí)間改善較為明顯.
表7 方案1各主要車流行程時(shí)間改善情況 %
根據(jù)3.1節(jié)中的仿真結(jié)果,交通方案2設(shè)計(jì)為:將現(xiàn)狀的相位2和相位4對(duì)換位置,各相位的綠燈時(shí)間仍保持不變.依據(jù)交叉口的斷面形式、車道功能、流量流向、優(yōu)化后的信號(hào)配時(shí)等基礎(chǔ)數(shù)據(jù),在VISSIM軟件中對(duì)該交叉口進(jìn)行第3次建模與仿真,各進(jìn)口道的平均排隊(duì)長(zhǎng)度、最大排隊(duì)長(zhǎng)度、停車次數(shù)的改善情況如表8所示,各主要流向的車流行程時(shí)間改善情況如表9所示.
表8 方案2進(jìn)口道交通指標(biāo)改善情況 %
表9 方案2各主要車流行程時(shí)間改善情況 %
由表8可知,調(diào)整相序后,東進(jìn)口、南進(jìn)口的交通狀況得到改善,其中,南進(jìn)口的改善程度最好,平均排隊(duì)長(zhǎng)度下降37.31%,停車次數(shù)下降47.01%.西進(jìn)口和北進(jìn)口的整體交通狀況稍有惡化,最大平均排隊(duì)長(zhǎng)度增加5.77%,最大停車次數(shù)增加3.54%.由表9可知,相序調(diào)整后,南向西左轉(zhuǎn)和北向東左轉(zhuǎn)車流的行程時(shí)間得到了改善,但是,南向北直行車流的行程時(shí)間變長(zhǎng),增加了6.88%.通過調(diào)整相序,整體上提高了交叉口的通行效率,主要體現(xiàn)在顯著的改善了南進(jìn)口的交通運(yùn)行效率,但是在一定程度上犧牲了南北直行的交通通行效率.
根據(jù)3.1~3.3節(jié)的分析可知:方案1通過改變不同相位的綠燈時(shí)長(zhǎng),在整體上改善了交叉口的運(yùn)行效率,方案2調(diào)整交叉口的信號(hào)相序可局部改善交叉口的運(yùn)行效率.因此,從整體來看,方案1相對(duì)更適合作為該交叉口的交通改善設(shè)計(jì)備選方案.
雖然優(yōu)化交叉口的配時(shí)方案能改善交叉口的交通運(yùn)行效率,但是,交叉口的交通運(yùn)行效率不僅與信號(hào)配時(shí)相關(guān),它還與行人、車(自行車、電動(dòng)車)、路(環(huán)境)、信息緊密相關(guān),因此,為更好地保障交叉口的交通運(yùn)行,建議如下:
1)進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)交叉口的行人、自行車的通行秩序管理,減少行人、自行車闖紅燈、搶黃燈等危險(xiǎn)行為,減少機(jī)動(dòng)車與行人、自行車的交通沖突,保障機(jī)動(dòng)車輛的正常通行.
2)由于交叉口兩條相交道路均為城市主干道,交通流量大,而與本交叉口毗連的信號(hào)交叉口數(shù)量較多,為進(jìn)一步優(yōu)化交叉口的通行效率,建議開展區(qū)域內(nèi)交叉口群的信號(hào)協(xié)調(diào)控制與交通組織管理工作.
3)由于本交叉口是某市中心城區(qū)的重要交通節(jié)點(diǎn)之一,建議做好交叉口擁堵狀況的信息發(fā)布工作,包括與交通廣播臺(tái)合作,及時(shí)發(fā)布路況、交通信息等,誘導(dǎo)交通出行,緩解局部交通負(fù)荷.
本文闡述了交叉口3D交通環(huán)境的構(gòu)建方法和交叉口的交通仿真評(píng)價(jià)方法,并以實(shí)際的交通工程應(yīng)用為例,進(jìn)行了應(yīng)用研究,案例分析表明,本文給出的方法可用于道路交通控制、管理的設(shè)計(jì)評(píng)價(jià).需要注意的是,為了使仿真是“真”的,需要提供準(zhǔn)備的道路信息、交通信息,同時(shí),交叉口的交通管理方案需要符合實(shí)際情況,否則,交通仿真的效果會(huì)大打折扣.
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