吳煒光++龐瑾++王洋洋++宗聰聰
摘 要:高速公路和城市道路常由于交通事故或養(yǎng)護(hù)施工封閉車道,當(dāng)車流量較大時(shí),在沿車流方向車道數(shù)減少的道路橫斷面處,形成車輛排隊(duì)現(xiàn)象,造成行車延誤。結(jié)合車道減少區(qū)的車輛運(yùn)行特性,運(yùn)用車流波理論和交通流參數(shù)間的關(guān)系構(gòu)建模型,深入分析因車道數(shù)減少造成的行車延誤,實(shí)現(xiàn)道路瓶頸路段行車延誤的計(jì)算。
關(guān)鍵詞:車流波理論 車流量 車輛排隊(duì) 延誤
中圖分類號:U491 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號:1674-098X(2014)05(a)-0208-02
在高速公路或城市道路養(yǎng)護(hù)成本的計(jì)算中,延誤費(fèi)用量化的關(guān)鍵是計(jì)算延誤時(shí)間,以往通過現(xiàn)場交通調(diào)查獲得延誤數(shù)據(jù),但逐一實(shí)測工作量大,數(shù)據(jù)繁多,不易處理。此外,對車輛延誤深入分析,有利于交通管理部門提前判斷延誤程度,及時(shí)采取措施,有效引導(dǎo)車流,維持交通秩序。本文運(yùn)用車流波理論構(gòu)建模型,計(jì)算行車延誤,為交通管理部門合理化管理提供科學(xué)依據(jù),也解決了高速公路或城市道路養(yǎng)護(hù)成本中延誤費(fèi)用的量化問題。
1 車流波理論
車流波理論利用流體動(dòng)力學(xué)基本原理,模擬建立車流的連續(xù)性方程,探索高車流密度狀況下的交通流規(guī)律。車流波理論將車流密度變化類比水波起伏,通過分析車流波的傳播及流量、密度、速度交通流三參數(shù)間的關(guān)系,準(zhǔn)確描述車流的擁擠-消散過程,廣泛應(yīng)用于交通工程研究。
車流波理論將車流中兩種不同密度部分的分界面經(jīng)過車輛向車隊(duì)后部傳播的現(xiàn)象,稱為車流的波動(dòng),該分界面稱為車流波,車流波沿道路移動(dòng)的速度,稱為波速,如圖1所示。
車流波S將車流分為A、B兩個(gè)部分,A區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,B區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,波速為,假定速度沿x正向?yàn)檎T跁r(shí)間t內(nèi)穿過S面的車數(shù)N為:
即
(式1)
由交通流三參數(shù)關(guān)系式:
代入式2-1得:
(2)
根據(jù)格林希爾茲速度-流量模型
(3)
式中:Q-- 小時(shí)交通量(輛/h);
V-- 區(qū)間平均車速(km/h);
-- 阻塞密度(輛/km);
-- 暢行速度(km/h)。
式2可化為
(4)
當(dāng)<0,表示車流波方向與車速相反,車輛從路段瓶頸處向車速反方向排隊(duì);當(dāng)>0,表示不發(fā)生排隊(duì),或已有的排隊(duì)開始消散。
2 車道減少區(qū)車輛運(yùn)行特性
路段部分車道封閉時(shí),產(chǎn)生一個(gè)車道減少的區(qū)域,形成交通瓶頸,通行能力降低,易造成交通擁堵,對行駛在封閉車道上的車輛,影響更加明顯。而在該區(qū)域行駛的車輛表現(xiàn)出特殊的運(yùn)行特性。
當(dāng)車流量小于該區(qū)域通行能力時(shí),在上述車流分界面,各車道車輛較為自由、勻速有序地進(jìn)入開放車道,換道條件與正常路段相同,忽略變換車道造成的延誤。
當(dāng)車流量大于該區(qū)域通行能力時(shí),各車道車輛在車流分界面處被迫減速或停車。上游車流繼續(xù)到達(dá),在車流分界面處形成車輛排隊(duì)現(xiàn)象,產(chǎn)生車輛延誤。車輛排隊(duì)長度持續(xù)增加,直到車流量小于該區(qū)域通行能力,排隊(duì)開始消散,延誤時(shí)間即排隊(duì)時(shí)間與消散時(shí)間之和。由于車流量較大,車輛在運(yùn)行過程中處于非自由行駛狀態(tài),出現(xiàn)跟馳行為,后車的車速和前后車距離均受前車車速的制約,此特性會(huì)在車流的前后車輛間一直傳遞。
3 運(yùn)用車流波理論計(jì)算延誤
以下分析車流量大于車道減少區(qū)道路通行能力時(shí)的行車延誤。
如圖1,記A區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,B區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,車流波波速為。
取微小時(shí)間dt,對應(yīng)車輛排隊(duì)長度dL為:
(5)
根據(jù)式4得:
(6)
車輛排隊(duì)長度:
(7)
式中:—交通量大于車道減少區(qū)道路通行能力的起始時(shí)間點(diǎn);
—交通量大于車道減少區(qū)道路通行能力的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)。
排隊(duì)消散方程與排隊(duì)形成方程相似,只需改變積分限,見式(8):
(8)
聯(lián)立式6和式8得:
(9)
式9即可確定排隊(duì)消散時(shí)間t。通過封閉區(qū)域的交通量對應(yīng)的總延誤為:
(10)
4 結(jié)語
該文運(yùn)用車流波理論,量化道路部分車道封閉造成的車流延誤。暢行速度為常數(shù),分析模型可知,只需獲得車道減少區(qū)域上游和該區(qū)域區(qū)間車速關(guān)于時(shí)間的連續(xù)數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)擬合車速-時(shí)間函數(shù),代入式9和10即可求得行車延誤,計(jì)算過程簡單。獲取車速數(shù)據(jù)是延誤計(jì)算的關(guān)鍵,通??山梃b已有的車速調(diào)查數(shù)據(jù),必要時(shí)借助測速儀連續(xù)觀測車速,提高計(jì)算的準(zhǔn)確性。
參考文獻(xiàn)
[1] 徐吉謙.交通工程總論[M].北京.人民交通出版社,2002.
[2] 李喜華.城市占道施工對路段交通影響的研究[D].北京.北京交通大學(xué),2011.endprint
摘 要:高速公路和城市道路常由于交通事故或養(yǎng)護(hù)施工封閉車道,當(dāng)車流量較大時(shí),在沿車流方向車道數(shù)減少的道路橫斷面處,形成車輛排隊(duì)現(xiàn)象,造成行車延誤。結(jié)合車道減少區(qū)的車輛運(yùn)行特性,運(yùn)用車流波理論和交通流參數(shù)間的關(guān)系構(gòu)建模型,深入分析因車道數(shù)減少造成的行車延誤,實(shí)現(xiàn)道路瓶頸路段行車延誤的計(jì)算。
關(guān)鍵詞:車流波理論 車流量 車輛排隊(duì) 延誤
中圖分類號:U491 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號:1674-098X(2014)05(a)-0208-02
在高速公路或城市道路養(yǎng)護(hù)成本的計(jì)算中,延誤費(fèi)用量化的關(guān)鍵是計(jì)算延誤時(shí)間,以往通過現(xiàn)場交通調(diào)查獲得延誤數(shù)據(jù),但逐一實(shí)測工作量大,數(shù)據(jù)繁多,不易處理。此外,對車輛延誤深入分析,有利于交通管理部門提前判斷延誤程度,及時(shí)采取措施,有效引導(dǎo)車流,維持交通秩序。本文運(yùn)用車流波理論構(gòu)建模型,計(jì)算行車延誤,為交通管理部門合理化管理提供科學(xué)依據(jù),也解決了高速公路或城市道路養(yǎng)護(hù)成本中延誤費(fèi)用的量化問題。
1 車流波理論
車流波理論利用流體動(dòng)力學(xué)基本原理,模擬建立車流的連續(xù)性方程,探索高車流密度狀況下的交通流規(guī)律。車流波理論將車流密度變化類比水波起伏,通過分析車流波的傳播及流量、密度、速度交通流三參數(shù)間的關(guān)系,準(zhǔn)確描述車流的擁擠-消散過程,廣泛應(yīng)用于交通工程研究。
車流波理論將車流中兩種不同密度部分的分界面經(jīng)過車輛向車隊(duì)后部傳播的現(xiàn)象,稱為車流的波動(dòng),該分界面稱為車流波,車流波沿道路移動(dòng)的速度,稱為波速,如圖1所示。
車流波S將車流分為A、B兩個(gè)部分,A區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,B區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,波速為,假定速度沿x正向?yàn)檎?。在時(shí)間t內(nèi)穿過S面的車數(shù)N為:
即
(式1)
由交通流三參數(shù)關(guān)系式:
代入式2-1得:
(2)
根據(jù)格林希爾茲速度-流量模型
(3)
式中:Q-- 小時(shí)交通量(輛/h);
V-- 區(qū)間平均車速(km/h);
-- 阻塞密度(輛/km);
-- 暢行速度(km/h)。
式2可化為
(4)
當(dāng)<0,表示車流波方向與車速相反,車輛從路段瓶頸處向車速反方向排隊(duì);當(dāng)>0,表示不發(fā)生排隊(duì),或已有的排隊(duì)開始消散。
2 車道減少區(qū)車輛運(yùn)行特性
路段部分車道封閉時(shí),產(chǎn)生一個(gè)車道減少的區(qū)域,形成交通瓶頸,通行能力降低,易造成交通擁堵,對行駛在封閉車道上的車輛,影響更加明顯。而在該區(qū)域行駛的車輛表現(xiàn)出特殊的運(yùn)行特性。
當(dāng)車流量小于該區(qū)域通行能力時(shí),在上述車流分界面,各車道車輛較為自由、勻速有序地進(jìn)入開放車道,換道條件與正常路段相同,忽略變換車道造成的延誤。
當(dāng)車流量大于該區(qū)域通行能力時(shí),各車道車輛在車流分界面處被迫減速或停車。上游車流繼續(xù)到達(dá),在車流分界面處形成車輛排隊(duì)現(xiàn)象,產(chǎn)生車輛延誤。車輛排隊(duì)長度持續(xù)增加,直到車流量小于該區(qū)域通行能力,排隊(duì)開始消散,延誤時(shí)間即排隊(duì)時(shí)間與消散時(shí)間之和。由于車流量較大,車輛在運(yùn)行過程中處于非自由行駛狀態(tài),出現(xiàn)跟馳行為,后車的車速和前后車距離均受前車車速的制約,此特性會(huì)在車流的前后車輛間一直傳遞。
3 運(yùn)用車流波理論計(jì)算延誤
以下分析車流量大于車道減少區(qū)道路通行能力時(shí)的行車延誤。
如圖1,記A區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,B區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,車流波波速為。
取微小時(shí)間dt,對應(yīng)車輛排隊(duì)長度dL為:
(5)
根據(jù)式4得:
(6)
車輛排隊(duì)長度:
(7)
式中:—交通量大于車道減少區(qū)道路通行能力的起始時(shí)間點(diǎn);
—交通量大于車道減少區(qū)道路通行能力的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)。
排隊(duì)消散方程與排隊(duì)形成方程相似,只需改變積分限,見式(8):
(8)
聯(lián)立式6和式8得:
(9)
式9即可確定排隊(duì)消散時(shí)間t。通過封閉區(qū)域的交通量對應(yīng)的總延誤為:
(10)
4 結(jié)語
該文運(yùn)用車流波理論,量化道路部分車道封閉造成的車流延誤。暢行速度為常數(shù),分析模型可知,只需獲得車道減少區(qū)域上游和該區(qū)域區(qū)間車速關(guān)于時(shí)間的連續(xù)數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)擬合車速-時(shí)間函數(shù),代入式9和10即可求得行車延誤,計(jì)算過程簡單。獲取車速數(shù)據(jù)是延誤計(jì)算的關(guān)鍵,通??山梃b已有的車速調(diào)查數(shù)據(jù),必要時(shí)借助測速儀連續(xù)觀測車速,提高計(jì)算的準(zhǔn)確性。
參考文獻(xiàn)
[1] 徐吉謙.交通工程總論[M].北京.人民交通出版社,2002.
[2] 李喜華.城市占道施工對路段交通影響的研究[D].北京.北京交通大學(xué),2011.endprint
摘 要:高速公路和城市道路常由于交通事故或養(yǎng)護(hù)施工封閉車道,當(dāng)車流量較大時(shí),在沿車流方向車道數(shù)減少的道路橫斷面處,形成車輛排隊(duì)現(xiàn)象,造成行車延誤。結(jié)合車道減少區(qū)的車輛運(yùn)行特性,運(yùn)用車流波理論和交通流參數(shù)間的關(guān)系構(gòu)建模型,深入分析因車道數(shù)減少造成的行車延誤,實(shí)現(xiàn)道路瓶頸路段行車延誤的計(jì)算。
關(guān)鍵詞:車流波理論 車流量 車輛排隊(duì) 延誤
中圖分類號:U491 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A 文章編號:1674-098X(2014)05(a)-0208-02
在高速公路或城市道路養(yǎng)護(hù)成本的計(jì)算中,延誤費(fèi)用量化的關(guān)鍵是計(jì)算延誤時(shí)間,以往通過現(xiàn)場交通調(diào)查獲得延誤數(shù)據(jù),但逐一實(shí)測工作量大,數(shù)據(jù)繁多,不易處理。此外,對車輛延誤深入分析,有利于交通管理部門提前判斷延誤程度,及時(shí)采取措施,有效引導(dǎo)車流,維持交通秩序。本文運(yùn)用車流波理論構(gòu)建模型,計(jì)算行車延誤,為交通管理部門合理化管理提供科學(xué)依據(jù),也解決了高速公路或城市道路養(yǎng)護(hù)成本中延誤費(fèi)用的量化問題。
1 車流波理論
車流波理論利用流體動(dòng)力學(xué)基本原理,模擬建立車流的連續(xù)性方程,探索高車流密度狀況下的交通流規(guī)律。車流波理論將車流密度變化類比水波起伏,通過分析車流波的傳播及流量、密度、速度交通流三參數(shù)間的關(guān)系,準(zhǔn)確描述車流的擁擠-消散過程,廣泛應(yīng)用于交通工程研究。
車流波理論將車流中兩種不同密度部分的分界面經(jīng)過車輛向車隊(duì)后部傳播的現(xiàn)象,稱為車流的波動(dòng),該分界面稱為車流波,車流波沿道路移動(dòng)的速度,稱為波速,如圖1所示。
車流波S將車流分為A、B兩個(gè)部分,A區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,B區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,波速為,假定速度沿x正向?yàn)檎?。在時(shí)間t內(nèi)穿過S面的車數(shù)N為:
即
(式1)
由交通流三參數(shù)關(guān)系式:
代入式2-1得:
(2)
根據(jù)格林希爾茲速度-流量模型
(3)
式中:Q-- 小時(shí)交通量(輛/h);
V-- 區(qū)間平均車速(km/h);
-- 阻塞密度(輛/km);
-- 暢行速度(km/h)。
式2可化為
(4)
當(dāng)<0,表示車流波方向與車速相反,車輛從路段瓶頸處向車速反方向排隊(duì);當(dāng)>0,表示不發(fā)生排隊(duì),或已有的排隊(duì)開始消散。
2 車道減少區(qū)車輛運(yùn)行特性
路段部分車道封閉時(shí),產(chǎn)生一個(gè)車道減少的區(qū)域,形成交通瓶頸,通行能力降低,易造成交通擁堵,對行駛在封閉車道上的車輛,影響更加明顯。而在該區(qū)域行駛的車輛表現(xiàn)出特殊的運(yùn)行特性。
當(dāng)車流量小于該區(qū)域通行能力時(shí),在上述車流分界面,各車道車輛較為自由、勻速有序地進(jìn)入開放車道,換道條件與正常路段相同,忽略變換車道造成的延誤。
當(dāng)車流量大于該區(qū)域通行能力時(shí),各車道車輛在車流分界面處被迫減速或停車。上游車流繼續(xù)到達(dá),在車流分界面處形成車輛排隊(duì)現(xiàn)象,產(chǎn)生車輛延誤。車輛排隊(duì)長度持續(xù)增加,直到車流量小于該區(qū)域通行能力,排隊(duì)開始消散,延誤時(shí)間即排隊(duì)時(shí)間與消散時(shí)間之和。由于車流量較大,車輛在運(yùn)行過程中處于非自由行駛狀態(tài),出現(xiàn)跟馳行為,后車的車速和前后車距離均受前車車速的制約,此特性會(huì)在車流的前后車輛間一直傳遞。
3 運(yùn)用車流波理論計(jì)算延誤
以下分析車流量大于車道減少區(qū)道路通行能力時(shí)的行車延誤。
如圖1,記A區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,B區(qū)車流速度為,密度為,車流量為,車流波波速為。
取微小時(shí)間dt,對應(yīng)車輛排隊(duì)長度dL為:
(5)
根據(jù)式4得:
(6)
車輛排隊(duì)長度:
(7)
式中:—交通量大于車道減少區(qū)道路通行能力的起始時(shí)間點(diǎn);
—交通量大于車道減少區(qū)道路通行能力的結(jié)束時(shí)間點(diǎn)。
排隊(duì)消散方程與排隊(duì)形成方程相似,只需改變積分限,見式(8):
(8)
聯(lián)立式6和式8得:
(9)
式9即可確定排隊(duì)消散時(shí)間t。通過封閉區(qū)域的交通量對應(yīng)的總延誤為:
(10)
4 結(jié)語
該文運(yùn)用車流波理論,量化道路部分車道封閉造成的車流延誤。暢行速度為常數(shù),分析模型可知,只需獲得車道減少區(qū)域上游和該區(qū)域區(qū)間車速關(guān)于時(shí)間的連續(xù)數(shù)據(jù),計(jì)算機(jī)擬合車速-時(shí)間函數(shù),代入式9和10即可求得行車延誤,計(jì)算過程簡單。獲取車速數(shù)據(jù)是延誤計(jì)算的關(guān)鍵,通??山梃b已有的車速調(diào)查數(shù)據(jù),必要時(shí)借助測速儀連續(xù)觀測車速,提高計(jì)算的準(zhǔn)確性。
參考文獻(xiàn)
[1] 徐吉謙.交通工程總論[M].北京.人民交通出版社,2002.
[2] 李喜華.城市占道施工對路段交通影響的研究[D].北京.北京交通大學(xué),2011.endprint