鄭永軍 張連海

（解放軍信息工程大學(xué)信息系統(tǒng)工程學(xué)院，鄭州，450001）

引 言

關(guān)鍵詞識別（Keyword recognition，KWR），亦稱關(guān)鍵詞檢測（keyword spotting，KWS）［1］，是指在語音數(shù)據(jù)中查找到所有可能出現(xiàn)的給定詞的過程。語音關(guān)鍵詞檢測技術(shù)被看作是能有效處理口語和實現(xiàn)人機智能通信的解決方案之一［2］。目前KWS面臨的一個主要挑戰(zhàn)是集外詞（Out－of－vocabulary，OOV）的檢測。集外詞是指那些不在系統(tǒng)字典里的詞。出現(xiàn)集外詞的原因是由于系統(tǒng)詞表有一個固定的大小，不能覆蓋全部的詞匯，隨著人類語言的變化發(fā)展，會產(chǎn)生更多的新詞，這些詞都是集外詞，而它們也是人們關(guān)注的關(guān)鍵詞。OOV的檢測性能相比集內(nèi)詞有一定差距，主要是因為OOV具有很高的發(fā)音不確定性和多樣性，并且發(fā)音的不確定性很難通過聲學(xué)和語言學(xué)模型來建模［3］。

解決OOV檢測問題的常用方法是應(yīng)用子詞建模單元，例如：音素、音節(jié)、字形（Grapheme）、字形音素對（Graphone）和詞片段（Word－fragment）等，首先將集外詞轉(zhuǎn)換為子詞序列，然后將這些子詞序列在先前創(chuàng)建的索引中檢索。文獻［4］根據(jù)聲學(xué)混淆度和語言模型得分將集外詞擴展為集內(nèi)詞，彌補集外詞的識別錯誤。文獻［5］提出了動態(tài)匹配詞格檢索（Dynamic match lattice spotting，DMLS）方法，將基于音素Lattice的快速檢測和動態(tài)序列匹配技術(shù)融合在一起，實現(xiàn)了快速而準確的關(guān)鍵詞開集檢測。文獻［6］應(yīng)用聯(lián)合最大熵N元模型進行查詢擴展，提升了語音文檔檢索的性能。文獻［7］采用隨機發(fā)音建模方法補償集外詞發(fā)音的不確定性，在索引中檢測集外詞所有可能的發(fā)音。文獻［8］提出了前后綴查詢擴展方法，并引入有窮自動機壓縮檢索空間，實現(xiàn)了高效的中文語音檢索。文獻［9－11］將多種語音索引系統(tǒng)融合在一起，應(yīng)用不同子詞建模單元間的互補性來提升集外詞檢測的性能。

動態(tài)匹配應(yīng)用最小編輯距離（Minimum edit distance，MED）作為置信度，在檢索時允許一定的誤匹配，替換、插入和刪除錯誤代價通過音素混淆矩陣得到，主要應(yīng)用的是聲學(xué)信息。而查詢擴展通常是創(chuàng)建與集外詞相關(guān)的多種發(fā)音，應(yīng)用的是字形和發(fā)音之間的對應(yīng)信息，沒有應(yīng)用聲學(xué)信息。兩者是在不同的層面補償集外詞發(fā)音的不確定性，理論上存在一定的互補性，基于此，本文將查詢擴展和動態(tài)匹配融合在一起解決集外詞的檢測問題。首先利用DMLS方法搭建一個關(guān)鍵詞檢測系統(tǒng)，然后分析研究基于聯(lián)合多元模型（Joint－multigram model，JMM）［12－13］的查詢擴展和基于 MED 的動態(tài)匹配，最后將查詢擴展和動態(tài)匹配融合在一起，采用了兩種融合方法，一種是結(jié)果融合，另一種是置信度融合。實驗結(jié)果表明二者的融合提升了系統(tǒng)性能。

1 基于DMLS的關(guān)鍵詞檢測系統(tǒng)

基于DMLS的關(guān)鍵詞檢測系統(tǒng)框架如圖1所示。

圖1 基于DMLS的關(guān)鍵詞檢測系統(tǒng)框架Fig.1 Architecture of keyword spotting system based on DMLS

索引階段首先采用BUT的連續(xù)語音識別系統(tǒng)［14］生成音素Lattice，音素Lattice提供了每個語音片段詳細的音素表示形式，然后執(zhí)行一個改進的維特比算法遍歷Lattice來創(chuàng)建一個固定長度的音素序列數(shù)據(jù)庫（Sequence database，SDB），作為后續(xù)檢索操作的索引。后端檢索階段為研究的重點，本文主要研究集外詞的檢測。當(dāng)一個集外詞查詢項提交給系統(tǒng)時，首先應(yīng)用聯(lián)合多元模型將集外詞擴展為n－best發(fā)音的表示形式，并得到其發(fā)音的概率得分。其次，采用基于最小編輯距離的動態(tài)匹配確定與查詢項發(fā)音近似匹配的音素序列。最后根據(jù)查詢擴展和動態(tài)匹配的不同融合方法得到檢測結(jié)果。

2 融合查詢擴展和動態(tài)匹配的改進

2.1 基于JMM的查詢擴展

一個 LTS（Letter－to－sound）模型通常被定義為字形G＝（g1，g2，…，gL）和發(fā)音Q＝（q1，q2，…，qR）兩個符號序列之間的隨機映射。字形和發(fā)音是在同樣的社會背景下發(fā)展起來的兩個系統(tǒng)，兩者之間具有緊密的聯(lián)系，遵循不同的規(guī)則。字形和發(fā)音間的對應(yīng)關(guān)系定義為字形和發(fā)音序列間的映射，其分量被稱為字音對（Grapheme－phoneme pair）。最簡單的映射為一個音素對應(yīng)一個字形，如果字形和發(fā)音長度不同，可以插入空字符，此外多對多的映射也是合理的，例如圖2給出了詞“speaking”的字形和發(fā)音的對應(yīng)關(guān)系。

圖2 詞“speaking”的字形和發(fā)音對應(yīng)關(guān)系Fig.2 Grapheme－phoneme correspondence of the word"speaking"

JMM的基本思想是對字形和發(fā)音的聯(lián)合概率進行建模。多元Multigram是一個符號序列，長度可以為0，1或是更長。一個字音對包含一個字形多元和一個音素多元，因此也被稱為聯(lián)合多元。按照文獻［12］的定義，一個聯(lián)合多元u＝被稱為graphone，其中為字形分量，為音素分量。字形和發(fā)音的對應(yīng)關(guān)系用U表示，實際為一個graphone序列，表示為

式中H為graphone的長度和要滿足如下約束

式中：符號∧表示連接；L和R分別為字形和音素序列的長度和包含長度可變的符號。字形和發(fā)音的映射可以用graphone來描述。為了描述字形發(fā)音映射的隨機屬性，可以對U的概率分布進行建模，即聯(lián)合多元模型，通常表示為

在JMM中，字形G和發(fā)音Q的聯(lián)合概率為所有可能graphone序列的概率總和，表示為

式中G（U）和Q（U）分別為對應(yīng)于U的字形和音素序列。那么發(fā)音預(yù)測公式為

式中P（U）可以應(yīng)用標準的n元語言模型建模，得到

本文應(yīng)用工具包Sequitur G2P［15］訓(xùn)練JMM模型，n－best發(fā)音預(yù)測解碼算法詳見文獻［12］。應(yīng)用JMM模型可以將集外詞查詢項term擴展為其n－best發(fā)音的表示形式（Q1，P（Q1｜G）），…，（Qn，P（Qn｜G）），Qi為一個發(fā)音，P（Qi｜G）為其相應(yīng)的發(fā)音得分，代表這一發(fā)音的概率。以詞“bungalow”的查詢擴展為例，如表1所示。每一個發(fā)音Qi的置信度可以用其發(fā)音得分的對數(shù)表示，如式（7）所示。在集外詞檢測時，如果在索引中同一時段內(nèi)檢測到查詢項term的多個發(fā)音時，將檢測結(jié)果合并并分配最大的發(fā)音得分置信度，如式（8）所示。

表1 詞“bungalow”的查詢擴展Table 1 Query expansion of the word″bungalow″

2.2 基于MED的動態(tài)匹配

在語音識別中，經(jīng)常會出現(xiàn)替換、插入和刪除錯誤（見圖3），并且集外詞出現(xiàn)識別錯誤的概率更高，這嚴重影響關(guān)鍵詞檢測的性能。因此在檢索中采用動態(tài)匹配，應(yīng)用最小編輯距離作為置信度，允許一定的誤匹配來補償識別錯誤。

最小編輯距離又稱為Levenshtein距離，主要用于度量將一個字符串轉(zhuǎn)換為另外一個字符串所付出的最小代價。這種轉(zhuǎn)換主要包含4種編輯操作：匹配、替換、插入和刪除，通常每種編輯操作都會有相應(yīng)的代價。本文應(yīng)用MED檢測和查詢項term的發(fā)音Q（目標音素序列）近似匹配的索引音素序列。MED計算的核心思想是應(yīng)用一個代價矩陣來累加轉(zhuǎn)換代價，執(zhí)行一個遞推過程來更新代價矩陣的各個元素，從而確定整體的最小轉(zhuǎn)換代價。定義Φ＝（φ1，φ2，…，φN）為索引音素序列，Q＝（q1，q2，…，qM）為目標音素序列，ΩN＋1×M＋1為N＋1×M＋1維的代價矩陣，Cs（φi，qj），Ci（φi）和Cd（qj）分別為替換、插入和刪除代價Ωi，j為代價矩陣Ω中的元素，表示將子序列變換為的最小代價。具體流程如下：

（1）初始化一個N＋1×M＋1維的代價矩陣Ω，矩陣的第一個元素Ω0，0＝0；

（2）初始化代價矩陣的第一行元素

（3）初始化代價矩陣的第一列元素

（4）從左到右從上到下依次更新代價矩陣的元素

圖3 語音識別常見錯誤Fig.3 Common errors in speech recognition

ΩN，M即為將Φ轉(zhuǎn)換為Q的最小代價，通常情況下N≥M，所以還要執(zhí)行一個回溯算法尋找最優(yōu)路徑，并在最優(yōu)路徑上確定和Q最為近似的音素子序列Φ′，得到時間邊界信息和最小編輯距離Δ（Φ′，Q）。在DMLS中，某一檢測結(jié)果的置信度得分被簡單定義為索引音素子序列Φ′和目標音素序列Q之間距離的負值，如式（12）所示。如果CMED（Φ′，Q）在設(shè)定的閾值范圍之內(nèi)，那么Φ′就為檢測結(jié)果。

在MED的原始定義中，替換、插入和刪除的代價通常為1，不能完全反映各個音素之間識別錯誤的規(guī)律和模糊發(fā)音現(xiàn)象。因此可以通過觀察音素識別器實際產(chǎn)生的音素錯誤訓(xùn)練得到改進的替換、插入和刪除錯誤代價［16］。HTK工具包中的HResults被用于對齊訓(xùn)練集音素識別結(jié)果和參考的音素標注，生成一個音素混淆矩陣。替換、插入和刪除錯誤代價可以通過最大似然估計從音素混淆矩陣中訓(xùn)練得到。應(yīng)用音素混淆度加權(quán)的MED可以更好地補償音素識別錯誤，從而改善關(guān)鍵詞檢測的準確性。

2.3 融合查詢擴展和動態(tài)匹配

由上文可知，查詢擴展和動態(tài)匹配是在不同的層面補償集外詞發(fā)音的不確定性，理論上存在一定的互補性，可以將二者融合在一起進行集外詞的檢測。本文研究了兩種融合方法，第一種是結(jié)果融合（如圖4所示）。分別應(yīng)用查詢擴展和動態(tài)匹配并行的檢測集外詞。查詢擴展：應(yīng)用JMM將集外詞查詢項term擴展為n－best發(fā)音Qi，1≤i≤n，然后將這些發(fā)音在索引中進行精確匹配，得到檢測結(jié)果。動態(tài)匹配：同樣是應(yīng)用JMM得到term的1－best發(fā)音Q1－best，然后在索引中采用動態(tài)匹配，檢索和Q1－best近似的結(jié)果。最后將兩個系統(tǒng)在索引中的同一時間段內(nèi)出現(xiàn)的檢測結(jié)果合并，并分配最大的置信度得分（如式（13）），同時保留不同的檢測結(jié)果。

另外一種方法是置信度融合，最小編輯距離衡量的是查詢項發(fā)音（目標音素序列）和索引音素序列間的相似度，而發(fā)音得分描述的是發(fā)音和字形之間的對應(yīng)關(guān)系，兩種置信度都是和發(fā)音相關(guān)的，且在同一個數(shù)量級上，可以將MED和發(fā)音得分融合構(gòu)成混合置信度進行集外詞的檢出和確認，如式（14）所示。

圖4 查詢擴展和動態(tài)匹配的結(jié)果融合Fig.4 Result fusion between query expansion and dynamic match

式中η為加權(quán)因子，平衡MED和發(fā)音得分兩種置信度的貢獻度。在實際檢測中，同一個查詢項term的多個發(fā)音可能會出現(xiàn)在索引中的同一時間段內(nèi)，需要合并檢測結(jié)果并分配最大的置信度得分，如式（15）所示。實驗表明置信度融合的方法更好，有效提升了系統(tǒng)的性能。

2.4 算法步驟

（1）采用連續(xù)語音識別系統(tǒng)生成音素Lattice；

（2）執(zhí)行一個改進的維特比算法遍歷Lattice來創(chuàng)建索引；

（3）應(yīng)用發(fā)音字典CMUdict訓(xùn)練JMM模型；

（4）應(yīng)用JMM模型將集外詞查詢項擴展為其n－best音素發(fā)音；

（5）應(yīng)用兩種不同的融合方法在索引中檢索關(guān)鍵詞，并根據(jù)置信度閾值輸出檢測結(jié)果。

3 實驗結(jié)果及分析

3.1 實驗配置

本文實驗采用TIMIT語料庫，主要分為TRAIN和TEST兩個文件集合。本文實驗選擇TRAIN中3 696個語句作為訓(xùn)練集，選擇TEST中1 344個語句作為測試集，未采用其中適合于說話人實驗的SA1和SA2中的語句。TIMIT語料庫中共含有61個音素單元，其劃分較為精細，按照BUT的劃分標準，將TIMIT中61個音素映射為39個音素，如將塞音的成阻（Closure）和除阻（Burst）部分合并（bcl b→b）。實驗選取的集外詞規(guī)模為100個，各關(guān)鍵詞在測試集TEST中出現(xiàn)的次數(shù)總共為344次。訓(xùn)練JMM模型應(yīng)用的是卡耐基梅隆大學(xué)的英文發(fā)音字典CMUdict，該字典共包含125 000個英文單詞，訓(xùn)練時剔除了1 832個和實驗選取的集外詞相關(guān)的單詞。

3.2 評價標準

本文采用接收機工作特性（Receiver operating characteristics，ROC）曲線和品質(zhì)因數(shù)（Figure of merit，F(xiàn)OM）［17］作為系統(tǒng)性能的評價指標。ROC曲線定義為不同的置信度閾值下，系統(tǒng)的召回率PRecall隨虛警率PFA的變化趨勢，反映了系統(tǒng)的綜合性能。召回率PRecall為正確的關(guān)鍵詞檢測結(jié)果數(shù)量Ncorrect占實際出現(xiàn)的關(guān)鍵詞數(shù)量Ntrue的百分比。虛警率PFA定義為虛警個數(shù)NFA被分母歸一化后的結(jié)果，H為語音文檔長度，S為關(guān)鍵詞詞表大小，如式（16，17）所示。FOM定義為虛警率在0～10范圍內(nèi)的平均召回率，如式（18）所示。

3.3 系統(tǒng)性能比較

將基于JMM查詢擴展的檢測方法記為CJMM，基于動態(tài)匹配的檢測方法記為CMED，第一種融合查詢擴展和動態(tài)匹配的檢測方法記為CMED＋JMM，第二種融合方法記為Cfusion。表2對比了不同系統(tǒng)集外詞檢測的性能，圖5給出了相應(yīng)的ROC曲線。從圖中可以看出CMED方法優(yōu)于CJMM方法，主要是由于動態(tài)匹配在檢索中綜合考慮了音素識別的錯誤規(guī)律，能夠更好地補償集外詞的不確定性。同時，兩種方法又是在不同的層面補償集外詞發(fā)音的不確定性，理論上存在一定的互補性，實驗結(jié)果也驗證了這一點。第一種融合方法相比單一的動態(tài)匹配，F(xiàn)OM相對提升了3.9%，說明直接將兩種方法的檢測結(jié)果融合具有一定的互補性，但性能提升有限，需要進一步進行優(yōu)化融合方法。

在第二種融合方法中，查詢擴展的階數(shù)n和加權(quán)因子η共同決定系統(tǒng)的最終性能。表3給出了Cfusion方法在不同擴展階數(shù)n和加權(quán)因子η下系統(tǒng)的性能。當(dāng)查詢擴展為2－best發(fā)音，加權(quán)因子η＝0.7時，F(xiàn)OM相對提升了19.8%，具有最優(yōu)的系統(tǒng)性能。這說明在優(yōu)化了擴展階數(shù)和置信度得分貢獻度后，第二種融合方法效果更好。另外，分析表3的實驗結(jié)果可知在動態(tài)匹配中已經(jīng)允許一定的誤匹配存在，如果查詢擴展階數(shù)較大，虛警率將急劇增加，影響整體性能，當(dāng)擴展為3－best發(fā)音時，F(xiàn)OM下降已經(jīng)非常明顯。

表2 不同系統(tǒng)集外詞檢測性能的比較Table 2 Comparison of OOV detection performance in different systems

表3 Cfusion方法在不同參數(shù)下的FOMTable 3 FOM of Cfusionmethod using different parameters

4 結(jié)束語

圖5 不同集外詞檢測系統(tǒng)的ROC曲線Fig.5 ROC curves of various OOV detection systems

針對關(guān)鍵詞檢測中集外詞檢測性能較低的問題，本文提出了一種改進的集外詞檢測方法，將基于聯(lián)合多元模型的查詢擴展和基于最小編輯距離的動態(tài)匹配融合在一起。本文研究了兩種融合方法：第一種方法是直接將兩者的檢測結(jié)果進行融合，性能有一定提升；第二種方法通過引入一個加權(quán)因子η來優(yōu)化平衡最小編輯距離和發(fā)音得分置信度的貢獻度。實驗結(jié)果表明，在擴展為2－best發(fā)音，加權(quán)因子η＝0.7時，查詢擴展和動態(tài)匹配具有最優(yōu)的互補性，F(xiàn)OM相對提高了19.8%。下一步的工作重點是研究混合索引問題，提升系統(tǒng)的實用性。

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