ABS車輪防滑控制的滑?？刂破?/h1>

2014-12-13 13:10:30

汽車文摘訂閱 2014年9期 收藏

關(guān)鍵詞：魯棒控制滑模不確定性

ABS車輪防滑控制的滑?？刂破?/p>

ABS的作用是控制制動扭矩以防止車輪抱死。由于汽車輪胎受到的縱向力具有高度非線性動態(tài)特性，同時車輛與路面的摩擦系數(shù)的參數(shù)不確定性，因此需要使用一個非線性魯棒控制器。提出了一個高效的滑?？刂破鳎跃S持滑移率為最佳值，從而確保在最短距離內(nèi)使車輛制動時車輪不打滑。采用非線性Dugoff輪胎摩擦模型建立了1/4整車模型。

所提出的滑?？刂破髂軌虮ＷCABS按照預(yù)定的“滑動模態(tài)”狀態(tài)軌跡運動，得到預(yù)期的性能，同時能夠?qū)崿F(xiàn)相對較短的制動距離。外部參數(shù)的不確定性和干擾與滑動模態(tài)的設(shè)計無關(guān)，所以ABS車輪防滑控制顯示出良好的魯棒性。該控制器可以獨立地用于前輪和后輪，同時仿真過程中可以考慮傾斜角和側(cè)滑角。

Nilanjan Patra.2012 IEEE International Conference on Advanced Communication Control and Computing Technologies(ICACCCT).

編譯：李曉娜

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