基于ADAMS的電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)操作穩(wěn)定性仿真分析

EPS系統(tǒng)主要包括扭矩傳感器、轉(zhuǎn)速傳感器、電機、減速器機構(gòu)和電子控制單元等。與傳統(tǒng)的液壓助力轉(zhuǎn)向（HPS）相比，該系統(tǒng)具有很多優(yōu)勢：在需要時只起動電機，可以降低發(fā)動機燃料的消耗；在所有驅(qū)動工況中提供最優(yōu)的動力；可減少由于路面起伏給轉(zhuǎn)向系統(tǒng)造成的影響；能改善轉(zhuǎn)向性能和主動安全性；零部件數(shù)少于液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。裝配自動化程度高并能通過設(shè)置不同程序與不同形式的車輛迅速匹配，縮短生產(chǎn)及開發(fā)周期，無泄漏問題從而減少了對環(huán)境的污染。

利用ADAMS建立了電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EPS）的多體動態(tài)模型，并介紹了一種EPS輔助轉(zhuǎn)矩的PID控制策略。動態(tài)模型和控制系統(tǒng)模型通過ADAMS控制協(xié)調(diào)工作。在汽車轉(zhuǎn)向輪得到階躍輸入時，利用EPS系統(tǒng)輔助轉(zhuǎn)矩PID控制方法對裝配EPS系統(tǒng)和未裝配EPS系統(tǒng)車輛進行仿真分析，結(jié)果顯示，動態(tài)模型及聯(lián)合仿真分析方法正確有效。在轉(zhuǎn)向輪得到階躍輸入情況下，EPS系統(tǒng)明顯改善了轉(zhuǎn)向瞬態(tài)響應，使轉(zhuǎn)向更加輕便。

Jingyu Liu et al. 2011 IEEE.

編譯：張世桐