階躍
- 階躍載荷下氣體軸承-轉(zhuǎn)子系統(tǒng)瞬態(tài)特性流固耦合分析*
的變化規(guī)律。對(duì)于階躍載荷對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的影響，何芝仙等[9]選擇使用ADAMS和MATLAB聯(lián)合仿真的手段，研究了油潤滑軸承受到階躍載荷沖擊時(shí)的動(dòng)力學(xué)響應(yīng)和軸承的摩擦學(xué)特性。LAI等[10]分析了軸承結(jié)構(gòu)剛度和阻尼特性對(duì)轉(zhuǎn)子-箔片-軸承系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的影響，通過靜載荷和撓度試驗(yàn)，得到了徑向滑動(dòng)軸承和推力軸承的靜態(tài)結(jié)構(gòu)剛度和阻尼系數(shù)。李昊等人[11]從超調(diào)量、超量時(shí)間和軸心偏心量等角度分析了可傾瓦軸承在階躍載荷下的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。關(guān)岱杉和郭百森[12]通過有限差分法求解
潤滑與密封 2022年6期2022-06-22
- 基于低頻階躍脈沖的礦井低壓漏電保護(hù)技術(shù)
作整定值2 附加階躍脈沖信號(hào)技術(shù)由于煤礦三相交流系統(tǒng)中采用附加直流檢測式漏電保護(hù)的方法不具有選擇性[11]，本文依據(jù)此現(xiàn)狀，擬向系統(tǒng)注入一低頻階躍脈沖信號(hào)，利用其表現(xiàn)在線路上的特征分量來實(shí)現(xiàn)礦井三相交流低壓供電系統(tǒng)的絕緣檢測技術(shù)和故障選線技術(shù)。2.1 附加階躍脈沖信號(hào)技術(shù)原理向系統(tǒng)注入的階躍脈沖信號(hào)表達(dá)式為式中：U—階躍脈沖信號(hào)的峰值電壓，V；T—階躍脈沖信號(hào)的周期，s。式（3）經(jīng)快速傅里葉變換（fast Fourier transform,FFT）后可以
寧夏電力 2022年1期2022-04-29
- 基于時(shí)頻變換的激波風(fēng)洞天平信號(hào)分析與處理1)
先在激波風(fēng)洞外用階躍載荷信號(hào)(簡稱“天平階躍信號(hào)”)模擬風(fēng)洞試驗(yàn)中測力系統(tǒng)受到的激勵(lì)作用,用構(gòu)造的理想階躍載荷信號(hào)(簡稱“理想階躍信號(hào)”)模擬天平輸出的真實(shí)氣動(dòng)力信號(hào),然后對(duì)天平階躍信號(hào)進(jìn)行時(shí)頻變換分析處理,用于驗(yàn)證該時(shí)頻方法的可靠性.將WT 和HHT 方法應(yīng)用于天平階躍信號(hào)和風(fēng)洞測力信號(hào)處理,并將處理結(jié)果與標(biāo)準(zhǔn)模型結(jié)果進(jìn)行對(duì)比分析,為激波風(fēng)洞天平的高精度數(shù)據(jù)處理提供可靠的技術(shù)支撐.1 時(shí)頻變換數(shù)據(jù)處理方法1.1 小波變換與希爾伯特-黃變換在進(jìn)行激波風(fēng)洞試
力學(xué)學(xué)報(bào) 2022年1期2022-03-19
- 特高壓直流電流互感器階躍特性分析及測試方法
究具有重要意義。階躍響應(yīng)特性作為反映故障瞬間互感器暫態(tài)性能的核心指標(biāo)，是高壓直流電流互感器（以下簡稱TA）領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。GB/T 26216—2019《高壓直流輸電系統(tǒng)直流電流測量裝置》對(duì)直流TA暫態(tài)階躍響應(yīng)特性提出了明確要求[2]，但因缺乏相關(guān)檢測試驗(yàn)方法和設(shè)備，國內(nèi)很少進(jìn)行直流TA的暫態(tài)特性試驗(yàn)。目前進(jìn)行直流互感器現(xiàn)場校驗(yàn)主要面臨以下問題：（1）僅針對(duì)直流互感器的穩(wěn)態(tài)特性進(jìn)行校驗(yàn)試驗(yàn)和計(jì)量校準(zhǔn)，在穩(wěn)態(tài)交流下測得的時(shí)間只是一種間接測量結(jié)果，并不能真正代
內(nèi)蒙古電力技術(shù) 2022年1期2022-03-18
- 一種平衡輸出皮秒級(jí)脈沖源的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
要有隧道二極管、階躍恢復(fù)二極管、雪崩三極管、漂移階躍恢復(fù)二極管等。這些器件產(chǎn)生的脈沖各有特點(diǎn)，隧道二極管可以產(chǎn)生上升時(shí)間幾十皮秒的脈沖，但是抖動(dòng)大、幅度低、一般是毫伏級(jí)。階躍恢復(fù)二極管是利用它的快速恢復(fù)特性來改善輸入脈沖的邊沿，可以產(chǎn)生幅度幾十伏、寬度幾百皮秒的脈沖。雪崩三極管是利用它的雪崩擊穿特性，可以產(chǎn)生幅度幾十伏到上千伏、寬度幾納秒的脈沖。漂移階躍恢復(fù)二極管可以產(chǎn)生達(dá)上千伏的高壓皮秒脈沖，但是現(xiàn)在的市場上還沒有商用的器件銷售廣泛應(yīng)用。近年來，有多種脈
中國電子科學(xué)研究院學(xué)報(bào) 2022年1期2022-03-08
- 基于MATLAB平臺(tái)的工程控制仿真系統(tǒng)開發(fā)
功能實(shí)現(xiàn)2.1 階躍響應(yīng)利用定位回調(diào)函數(shù)的方法找到階躍響應(yīng)的callback，開始編寫代碼：figure(‘NumberTitle’，‘off’，‘Name’，‘階躍響應(yīng)’)； 意思是點(diǎn)擊菜單欄里的階躍響應(yīng)后會(huì)跳出一個(gè)figure窗口，窗口名字叫階躍響應(yīng)。然后再將要用到的變量用global喚出，方便接下來的使用，因?yàn)闀r(shí)域分析一般都是針對(duì)閉環(huán)傳函，所以還是要用feedback將sys轉(zhuǎn)換成閉環(huán)傳函，并賦值予G，再用MATLAB自帶的step函數(shù)便可在figu
現(xiàn)代機(jī)械 2021年6期2022-01-11
- 綜采液壓支架大流量水壓比例閥階躍響應(yīng)特性研究＊
例閥空載條件下的階躍響應(yīng)與閥芯的隨動(dòng)特性，并在負(fù)載產(chǎn)生階躍變化的情況下，研究了比例閥的穩(wěn)定性。最后通過試驗(yàn)研究仿真模型的正確性與設(shè)計(jì)的可行性。1.結(jié)構(gòu)原理如圖1所示為水壓比例方向閥的結(jié)構(gòu)簡圖，其工作原理如：初始狀態(tài)下，電機(jī)無輸入信號(hào)，電磁開關(guān)閥斷電，O口與A口連通。比例閥開啟時(shí)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠螺母運(yùn)動(dòng)，從而推開先導(dǎo)進(jìn)液球閥，P口的高壓液體通過先導(dǎo)進(jìn)液閥進(jìn)入控制腔，控制腔液體通過單向閥推動(dòng)回液閥芯關(guān)閉，控制腔壓力繼續(xù)升高，達(dá)到開啟壓力，驅(qū)動(dòng)主進(jìn)液閥芯向右運(yùn)
中國科技縱橫 2021年22期2022-01-08
- 直流電壓互感器階躍響應(yīng)試驗(yàn)方法及應(yīng)用
例行試驗(yàn)中應(yīng)開展階躍響應(yīng)試驗(yàn)。 目前國內(nèi)缺乏試驗(yàn)手段和試驗(yàn)設(shè)備［5］，筆者將開展直流電壓互感器階躍響應(yīng)試驗(yàn)方法的研究。1 直流電壓互感器原理與階躍響應(yīng)要求根據(jù)DL/T 2184—2020《直流輸電用直流電壓互感器暫態(tài)試驗(yàn)導(dǎo)則》3.2節(jié)階躍響應(yīng)定義， 直流電壓互感器階躍響應(yīng)時(shí)間定義如圖1所示。直流電壓互感器階躍響應(yīng)時(shí)間為：對(duì)于階躍響應(yīng)， 從一個(gè)輸入變量發(fā)生階躍變化的時(shí)刻起，到輸出變量第1次到達(dá)最終穩(wěn)態(tài)值與初始穩(wěn)態(tài)值之差的一個(gè)規(guī)定百分?jǐn)?shù)的時(shí)刻為止的持續(xù)時(shí)間間隔
化工自動(dòng)化及儀表 2021年6期2021-11-26
- 雙重積分器的二階線性自抗擾控制:快速無超調(diào)階躍響應(yīng)
實(shí)現(xiàn)其快速無超調(diào)階躍響應(yīng)[6].因此,雙重積分器常被用于不同控制方法的檢驗(yàn)和比較[7],并在控制理論教學(xué)中發(fā)揮重要作用[2,8].本文研究雙重積分器的自抗擾控制(active disturbance rejection control,ADRC).ADRC是韓京清研究員提出的一種通用控制方法[9–11].類似于PID控制,ADRC既能依據(jù)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型設(shè)計(jì)參數(shù),也能不依賴模型直接整定參數(shù).由于這一特點(diǎn),ADRC受到一線工程師們的歡迎,被廣泛應(yīng)用于化工、冶金
控制理論與應(yīng)用 2021年9期2021-10-10
- 自適應(yīng)變結(jié)構(gòu)的PI控制器設(shè)計(jì)
PI控制時(shí)，對(duì)于階躍輸入而言，輸出響應(yīng)會(huì)產(chǎn)生超調(diào)。由此，業(yè)內(nèi)很多學(xué)者專家展開了一系列研究探索，有的提出采用加入過渡過程的方式來降低超調(diào)量[1]。有的學(xué)者提出可以通過輸出微分負(fù)反饋方式來降低超調(diào)[2]。但這兩種方式都具有不足之處，前者的過程函數(shù)非常復(fù)雜，難以計(jì)算。后者則由于微分器的加入，極大增加了測量噪聲。為此，又有專家提出了可以采用偽微分反饋控制和IP控制方式，這兩種控制都能夠有效降低階躍響應(yīng)的超調(diào)，但同時(shí)會(huì)增大連續(xù)變化輸入響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差[3-5]。不僅如
微型電腦應(yīng)用 2021年7期2021-07-29
- 快開閥裝置階躍壓力上升時(shí)間影響因素研究
準(zhǔn). 目前主要的階躍型動(dòng)態(tài)壓力校準(zhǔn)裝置有激波管裝置與快開閥裝置. 快開閥裝置所能達(dá)到的幅值高于激波管，平臺(tái)壓力持續(xù)時(shí)間也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于激波管，適用于大幅值壓力傳感器的動(dòng)態(tài)特性研究[4]. 此外，相對(duì)于激波管裝置，快開閥裝置體積小，易于攜帶，更適用于現(xiàn)場校準(zhǔn)方案. 階躍壓力上升時(shí)間是快開閥裝置最重要的技術(shù)指標(biāo)，階躍壓力上升時(shí)間越短，可校準(zhǔn)的頻率范圍就越寬[5]. 在實(shí)際試驗(yàn)過程中發(fā)現(xiàn)快開閥裝置產(chǎn)生壓力的上升時(shí)間受到低壓腔尺寸及傳感器布設(shè)位置影響，故需要對(duì)其展開仿真
測試技術(shù)學(xué)報(bào) 2021年2期2021-05-13
- FOPID在船舶焊縫跟蹤控制中的應(yīng)用
中，給予系統(tǒng)1個(gè)階躍信號(hào)，觀察其對(duì)階躍信號(hào)的響應(yīng)以確定參數(shù)λ和μ的最佳值。3.1 不同積分階次對(duì)階躍信號(hào)的響應(yīng)首先選取μ=0.80，分別取λ=0.80、λ=0.67、λ=0.45、λ=0.37，分成4組進(jìn)行仿真，分別對(duì)每組均輸入1個(gè)1 mm的階躍信號(hào)，觀察不同積分階次對(duì)階躍信號(hào)的響應(yīng)情況，最后形成4條曲線，如圖2所示。圖2 不同積分階次下的階躍響應(yīng)由圖2可知：隨著積分階次λ變大，系統(tǒng)對(duì)階躍信號(hào)的反應(yīng)速度越來越快，但是當(dāng)λ過大時(shí)，系統(tǒng)則會(huì)出現(xiàn)超頻。當(dāng)λ=0.
造船技術(shù) 2021年2期2021-05-10
- SBE 3海水溫度傳感器動(dòng)態(tài)響應(yīng)停振問題研究
機(jī)所采集到的電壓階躍信號(hào)會(huì)突然消失，形成一個(gè)“溝谷”，一段時(shí)間之后自行恢復(fù)到階躍后的信號(hào)值，文章稱該現(xiàn)象為停振現(xiàn)象。目前國內(nèi)外尚未發(fā)現(xiàn)與此相關(guān)的研究資料，海鳥公司的技術(shù)文件中也沒有針對(duì)該現(xiàn)象的任何描述。文章對(duì)SBE 3系列海水溫度傳感器出現(xiàn)的停振現(xiàn)象進(jìn)行了研究，系統(tǒng)研究了停振現(xiàn)象的規(guī)律，總結(jié)了停振現(xiàn)象的特點(diǎn)。為分析解決傳感器停振問題提供了數(shù)據(jù)支持，對(duì)國內(nèi)溫度傳感器的生產(chǎn)設(shè)計(jì)具有參考價(jià)值。1 傳感器時(shí)間常數(shù)測量過程傳感器時(shí)間常數(shù)測量裝置是專門用于測量和分析具
氣象水文海洋儀器 2021年1期2021-04-06
- 淺析Lexus車系λ傳感器工作原理及空燃比控制策略(三)
修正控制鑒于杯型階躍式氧傳感器的物理特性，信號(hào)輸出電壓在0.45V處會(huì)發(fā)生階躍，近似于開關(guān)，因此其只可作為區(qū)分空燃混合汽是濃還是稀的兩種狀態(tài)，卻不能確切地反映空燃混合汽濃/稀的具體程度，例如，當(dāng)空燃混合汽稍濃時(shí)，信號(hào)反饋電壓突變?yōu)?.6～0.9V；當(dāng)空燃混合汽稍稀時(shí)，信號(hào)反饋電壓突變?yōu)?.1～0.3V；倘若空燃混合汽進(jìn)一步變濃或變稀，其信號(hào)反饋的輸出電壓依然處在上述兩個(gè)區(qū)間范圍，故對(duì)于過濃或過稀的空燃混合汽，借助杯型階躍式氧傳感器僅可作定性分析，不可作定量
汽車維修與保養(yǎng) 2021年11期2021-03-11
- 基于數(shù)字濾波器卷積核模型的系統(tǒng)響應(yīng)誤差分析與響應(yīng)譜優(yōu)化
wood提出了斜階躍響應(yīng)不變法來提高沖擊響應(yīng)譜（Shock Response Spectrum，SRS）的計(jì)算精度[3]。Ahlin給出了利用斜階躍響應(yīng)不變法計(jì)算SRS和疲勞損傷譜（Fatigue Damage Spectrum，F(xiàn)DS）的MATLAB程序[4，5]。Anders Brandt對(duì)比了脈沖響應(yīng)不變法、斜階躍響應(yīng)不變法和Runge-Kutta方法在線性動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)中的計(jì)算結(jié)果，指出數(shù)字濾波器法在計(jì)算速度、解的穩(wěn)定性、動(dòng)力學(xué)范圍以及誤差的可控性方面
制造業(yè)自動(dòng)化 2021年12期2021-02-24
- 系統(tǒng)零極點(diǎn)分布對(duì)系統(tǒng)性能的影響
增加零點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響從圖6看出，增加零點(diǎn)后系統(tǒng)響應(yīng)的靈敏性得到改善，上升時(shí)間比原系統(tǒng)的上升時(shí)間減少，同時(shí)系統(tǒng)的階躍響應(yīng)的振蕩也更加劇烈，超調(diào)量增加，相對(duì)穩(wěn)定性能變差.同時(shí)，分析系統(tǒng)函數(shù)零點(diǎn)與s平面虛軸的距離對(duì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的影響，可以看出系統(tǒng)函數(shù)的零點(diǎn)越靠近s平面的虛軸，系統(tǒng)響應(yīng)變化就越劇烈，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差也越大.反之，增加的零點(diǎn)距離虛軸越遠(yuǎn)，則對(duì)系統(tǒng)響應(yīng)的影響越小.圖6 系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線在上面增加系統(tǒng)負(fù)實(shí)數(shù)零點(diǎn)實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，在原系統(tǒng)中增加正實(shí)數(shù)零點(diǎn)
- 基于MATLAB GUI的Ziegler-Nichols PID參數(shù)整定仿真系統(tǒng)
用開環(huán)系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)曲線，得到系統(tǒng)延遲時(shí)間、放大系數(shù)和時(shí)間常數(shù)，根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算PID參數(shù)。隨著計(jì)算機(jī)及多媒體在教學(xué)中的使用，越來越多的教學(xué)軟件被開發(fā)［8-14］，為課堂教學(xué)和實(shí)驗(yàn)帶來了便利。Matlab GUI編程提供了Matlab圖形用戶接口開發(fā)對(duì)象，簡化了設(shè)計(jì)和創(chuàng)建GUI的過程。Matlab GUI編程主要包括用戶界面的創(chuàng)建和M文件的編寫。該仿真系統(tǒng)以Matlab作為開發(fā)環(huán)境，實(shí)現(xiàn)了Ziegler-Nichols法PID參數(shù)的整定，圖形化的界面直
實(shí)驗(yàn)室研究與探索 2020年6期2020-08-25
- 熔鹽堆功率自抗擾控制方法研究
行控制式中：r是階躍信號(hào)。-kdz2其原型為kd（r-z2），使用這種簡化是為了避免式子中出現(xiàn)階躍信號(hào)的微分形式，也為了使閉環(huán)傳遞函數(shù)的純二階控制器沒有零項(xiàng)。所以純二階沒有零項(xiàng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)的形式為：其中：kp=，kd=2ξωc。ωc是控制器帶寬；ξ是阻尼比，用于減少波動(dòng)，適當(dāng)調(diào)節(jié)ξ可以使控制效果更好。一般地，ξ=1。3.2 加入模型信息的線性自抗擾控制器設(shè)計(jì)若a1和a2已知，則式（30）可寫為：狀態(tài)方程形式仍為式（34）所示，根據(jù)式（50）有：B、C和E
核技術(shù) 2020年8期2020-08-19
- 主動(dòng)式活塞體積管流量標(biāo)準(zhǔn)裝置階躍特性研究
量，分析該裝置的階躍流量特性，為未來優(yōu)化裝置的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和伺服控制參數(shù)奠定基礎(chǔ)。1 試驗(yàn)裝置主動(dòng)式體積管燃油流量標(biāo)準(zhǔn)裝置是一種容積式流量標(biāo)準(zhǔn)裝置，依據(jù)相關(guān)規(guī)程［8-10］，該裝置標(biāo)準(zhǔn)流量的擴(kuò)展不確定度為U=0.05%（k=2）。該裝置主要由電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、聯(lián)軸器、絲杠、導(dǎo)軌、體積管缸體及其活塞、閥門及管道、儲(chǔ)油箱、溫度傳感器、壓力傳感器、過濾器、伺服控制系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、控制計(jì)算機(jī)等組成。工作時(shí)，控制系統(tǒng)發(fā)出指令，伺服器驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，經(jīng)聯(lián)軸器和滾珠絲杠帶動(dòng)標(biāo)
計(jì)測技術(shù) 2020年2期2020-06-17
- 一種直流互感器暫態(tài)校驗(yàn)裝置及校驗(yàn)算法設(shè)計(jì)*
等參數(shù)，建議使用階躍響應(yīng)測量直流互感器的暫態(tài)特性[3]；標(biāo)準(zhǔn)IEC61869-15中給出較全面的直流互感器暫態(tài)特性指標(biāo)及指標(biāo)解釋.國內(nèi)針對(duì)交流互感器暫態(tài)特性校驗(yàn)技術(shù)研究相對(duì)成熟[4-5]，而對(duì)直流互感器暫態(tài)特性校驗(yàn)技術(shù)的研究則相對(duì)落后.目前通常對(duì)階躍響應(yīng)時(shí)間與階躍上升時(shí)間進(jìn)行測量[6]，或采用示波器錄波方式觀察階躍響應(yīng)波形的上升時(shí)間和延遲時(shí)間[7-9]，缺乏全面、完整的暫態(tài)參數(shù)測量方法.本文研制了一種直流互感器暫態(tài)校驗(yàn)裝置，基于高速采樣和FT3實(shí)時(shí)快速解析
沈陽工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào) 2020年3期2020-06-03
- 階躍響應(yīng)在系統(tǒng)超調(diào)抑制中的運(yùn)用
，從本源出發(fā)抑制階躍跟蹤過大的超調(diào)，計(jì)算量小，并易于實(shí)施[2]。馬蹄焰窯爐熱工系統(tǒng)很難建立有效的機(jī)理模型，針對(duì)控制計(jì)算量大、控制超調(diào)問題，采用加權(quán)滾動(dòng)優(yōu)化函數(shù)求解微超調(diào)廣義預(yù)測控制律，增強(qiáng)了算法對(duì)被控對(duì)象特性跳變的跟蹤能力[3]；針對(duì)慣導(dǎo)系統(tǒng)超調(diào)抑制，提出一種基于小波分析突變信號(hào)檢測技術(shù)的自適應(yīng)方法，能快速、準(zhǔn)確地定位、自適應(yīng)地有效抑制狀態(tài)切換產(chǎn)生的超調(diào)誤差[4]；有分析采用 PI 速度調(diào)節(jié)器的可控硅直流調(diào)述系統(tǒng)產(chǎn)生速度超調(diào)的原因，提出了用超調(diào)抑制器不影響
電子技術(shù)與軟件工程 2020年17期2020-02-02
- 基于閉環(huán)割線學(xué)習(xí)律的超聲波電機(jī)轉(zhuǎn)速控制
考慮從實(shí)測的轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)曲線中得到控制量的變化規(guī)律，進(jìn)而得到使控制量增量大小合適的KP值。具體來說，對(duì)每一組階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)中的每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，計(jì)算式(2)中的分式值，作為“計(jì)算值”；為與計(jì)算值進(jìn)行比較，對(duì)同一組數(shù)據(jù)中的每一個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)，按照式(3)計(jì)算所得數(shù)值作為“實(shí)際值”:(3)式中，F(xiàn)C(i)、e(i)分別為第i個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的控制量、轉(zhuǎn)速誤差數(shù)值；FCS為該組階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)中，轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)態(tài)之后的控制量數(shù)值。圖1 比值數(shù)據(jù)擬合曲線由于各個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)的自變量(轉(zhuǎn)速)數(shù)值不相
微電機(jī) 2019年9期2019-11-15
- 變給定增益PI控制策略的設(shè)計(jì)仿真*
控制可以有效抑制階躍響應(yīng)的超調(diào)，但同時(shí)會(huì)造成系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度變差。傳統(tǒng)的提高跟蹤性能的方法是增大控制器帶寬參數(shù)，而這又會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)的噪聲變大。為解決這一問題，本文在IP控制器的基礎(chǔ)上，將給定信號(hào)經(jīng)一個(gè)增益后加入到控制量中，通過改變?cè)鲆婵梢允笽P控制切換至變?yōu)镻I控制。本文找到了一個(gè)最優(yōu)增益，可實(shí)現(xiàn)階躍響應(yīng)無超調(diào)的同時(shí)使系統(tǒng)的跟蹤性能最好，定義此時(shí)的控制器為最優(yōu)IP控制器。同樣，為提高控制器對(duì)多種輸入的適應(yīng)性，本文提出了一種變給定增益PI控制策略。2 最優(yōu)P
艦船電子工程 2019年9期2019-09-27
- 基于割線法的超聲波電動(dòng)機(jī)迭代學(xué)習(xí)轉(zhuǎn)速控制
驗(yàn)過程中，第1次階躍響應(yīng)過程采用比例系數(shù)為-1、積分系數(shù)為-2的PI轉(zhuǎn)速控制器；隨后，取學(xué)習(xí)增益KP為-0.5，連續(xù)進(jìn)行5次割線迭代學(xué)習(xí)控制實(shí)驗(yàn)，共測得6次階躍響應(yīng)過程。圖1給出了階躍給定值為30 r/min情況下的實(shí)驗(yàn)結(jié)果?？梢钥吹?，第2，3，4次階躍響應(yīng)曲線沒有超調(diào)，但第5，6次階躍響應(yīng)出現(xiàn)超調(diào)。另一方面，圖1的迭代學(xué)習(xí)響應(yīng)曲線也出現(xiàn)了一些不理想的狀況，下面一一分析并給出解決辦法。圖1 轉(zhuǎn)速階躍響應(yīng)曲線(KP=-0.5，空載)2.1 轉(zhuǎn)速凹陷圖1中第2
微特電機(jī) 2019年9期2019-09-25
- 基于階躍響應(yīng)曲線特征的線性系統(tǒng)辨識(shí)方法研究
重要課題[1]。階躍響應(yīng)法是幾個(gè)比較常用的經(jīng)典辨識(shí)方法之一，它是通過實(shí)驗(yàn)來測取系統(tǒng)的階躍響應(yīng)曲線，再由得到的階躍響應(yīng)曲線算出被辨識(shí)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)[2-4]。常用的利用階躍響應(yīng)曲線來確定傳遞函數(shù)的方法很多，常用的方法是圖表法和積分法[5-7]。切線法是圖表法中的一種典型算法，但其局限性在于對(duì)有自平衡能力的對(duì)象，要在階躍響應(yīng)曲線上找出拐點(diǎn)，在其拐點(diǎn)處作切線，由于拐點(diǎn)位置不易選準(zhǔn)，且切線的方向斜率也難于確定，以致傳遞函數(shù)的特征參量不能準(zhǔn)確確定。同樣，數(shù)值積分法雖
測控技術(shù) 2019年5期2019-09-20
- 高靈敏度的精確DNA鏈置換邏輯門研究
本質(zhì)上是一個(gè)單位階躍函數(shù)，但是蹺蹺板門在閾值附近的敏感度較低，突變較平緩.如文獻(xiàn)[17]中提到的，當(dāng)閾值為0.5，輸入為0.6時(shí)，理想情況下輸出信號(hào)應(yīng)該為1，而實(shí)際上輸出信號(hào)的穩(wěn)態(tài)值只有0.5左右.②因?yàn)檫壿嬮T的輸入信號(hào)在0～0.2時(shí)表示"0"信號(hào)，所以邏輯門無法區(qū)分輸入信號(hào)為"0"和無輸入信號(hào)之間的差別.也正因?yàn)檫@個(gè)原因，基于蹺蹺板門直接構(gòu)造邏輯非門顯得很困難，只能使用雙軌表示方法從邏輯上間接表示非門.針對(duì)上述問題，本文提出了一種靈敏度更高的階躍函數(shù)門，
- 三類氣動(dòng)導(dǎo)納數(shù)值識(shí)別方法的適應(yīng)性研究
氣動(dòng)導(dǎo)納可以利用階躍響應(yīng)函數(shù)得到。在機(jī)翼理論里，Wagner[4]和Küssner[5]通過考察機(jī)翼姿態(tài)的階躍變化、以及穿過半無限陣風(fēng)場的氣動(dòng)力行為，分別得到了Wagner函數(shù)和Küssner函數(shù)，用以描述機(jī)翼所受到的氣動(dòng)力隨時(shí)間的演化。通過Fourier變化，Garrick[6]證明了Wagner函數(shù)和頻域里描述氣動(dòng)自激力的Theodorsen函數(shù)互成Fourier變換對(duì)。同樣Küssner函數(shù)和Sears函數(shù)也成Fourier變換對(duì)。因此，如果能得到W
空氣動(dòng)力學(xué)學(xué)報(bào) 2019年2期2019-05-08
- 一種高階線性時(shí)不變系統(tǒng)的辨識(shí)算法仿真
試被控對(duì)象的單位階躍響應(yīng)來求其傳遞函數(shù)[1-3]。利用階躍響應(yīng)曲線來確定典型工業(yè)過程傳遞函數(shù)的方法很多，常用的有近似法、半對(duì)數(shù)法、切線法、兩點(diǎn)法和面積法等。當(dāng)階躍響應(yīng)曲線比較規(guī)則時(shí)，近似法、切線法就、半對(duì)數(shù)法和兩點(diǎn)法都能比較有效地導(dǎo)出傳遞函數(shù)[4-6]。而在現(xiàn)代控制中，伴隨著自適應(yīng)控制算法的完善和發(fā)展，以系統(tǒng)階躍響應(yīng)或脈沖響應(yīng)為依據(jù)而進(jìn)行建模的算法也應(yīng)運(yùn)而生，如動(dòng)態(tài)矩陣控制算法，它的模型是建立在對(duì)象的單位階躍響應(yīng)的基礎(chǔ)之上。目前，工程上用得最多的是用階躍擾
自動(dòng)化與儀表 2019年3期2019-04-03
- 基于前饋預(yù)測的電液伺服PID 控制系統(tǒng)
C算法采用對(duì)象的階躍響應(yīng)函數(shù)作為預(yù)測模型。即在系統(tǒng)的輸入端加上一單位階躍信號(hào)后，在各個(gè)采樣時(shí)間的動(dòng)態(tài)階躍響應(yīng)系數(shù)分別為為模型的時(shí)域長度。從 k時(shí)刻起對(duì)系統(tǒng)施加 M個(gè)控制增量Δu( k + j)( j = 0,1,… ,M -1)后，則系統(tǒng)在未來P個(gè)時(shí)刻的預(yù)測輸出為式中A為由階躍響應(yīng)系數(shù)組成的P×M矩陣：DMC采用滾動(dòng)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，選擇未來控制時(shí)域M內(nèi)的控制增量序列，使系統(tǒng)在其作用下未來優(yōu)化時(shí)域P內(nèi)的預(yù)測輸出值盡可能接近期望輸出值，最優(yōu)控制律由以下二次型性能
發(fā)電技術(shù) 2018年5期2018-10-30
- 一種直流電流互感器階躍響應(yīng)校驗(yàn)系統(tǒng)*
寬頻測量準(zhǔn)確度、階躍動(dòng)態(tài)響應(yīng)提出了更高的要求，特別是對(duì)故障情況下暫態(tài)電壓電流進(jìn)行快速響應(yīng)[5-6]。直流互感器作為直流輸電系統(tǒng)控制保護(hù)的關(guān)鍵設(shè)備，直流互感器的暫態(tài)特性直接影響電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行，開展直流互感器的暫態(tài)特性試驗(yàn)，能有效提高對(duì)直流互感器性能的甄別能力，確保直流輸電系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行[7-8]。國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T 26216-2010對(duì)直流電流互感器暫態(tài)特性的階躍響應(yīng)特性和頻率響應(yīng)特性提出了明確要求，但由于缺乏相關(guān)檢測試驗(yàn)的方法和設(shè)備，國內(nèi)很少進(jìn)行直
電測與儀表 2018年19期2018-10-25
- 輪胎側(cè)偏非穩(wěn)態(tài)特性測量方法研究
]求得單位側(cè)偏角階躍輸入下的側(cè)向力在空間域的響應(yīng)表達(dá)式：(16)由式(16)得當(dāng)側(cè)向力上升至穩(wěn)態(tài)值的63.2%時(shí)所滾過的距離即為側(cè)向松弛長度。2 側(cè)偏松弛長度測量方法設(shè)計(jì)輪胎側(cè)偏非穩(wěn)態(tài)特性是描述輪胎從側(cè)偏角施加開始到側(cè)向力達(dá)到穩(wěn)定的過程，試驗(yàn)測量方法中需要設(shè)計(jì)側(cè)偏角的階躍輸入，來測量側(cè)向力隨輪胎滾動(dòng)距離的關(guān)系。在實(shí)驗(yàn)臺(tái)測試中，期望輪胎側(cè)偏角和測試速度都能夠同時(shí)階躍地(無時(shí)間延遲)施加到輪胎上，但在實(shí)際操作中是不可能實(shí)現(xiàn)的，因此只能先在靜止?fàn)顟B(tài)施加其中一個(gè)變
- 基于數(shù)字圖像的自適應(yīng)多機(jī)動(dòng)目標(biāo)模型跟蹤方法
計(jì)模型：1.3 階躍模型W(k)和 V (k)是不相關(guān)的高斯白噪聲序列。F (k)為狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣，表達(dá)式為：2 Monte Carlo仿真實(shí)驗(yàn)在常加速度情況下，比較辛格模型和當(dāng)前狀態(tài)統(tǒng)計(jì)模型，進(jìn)行目標(biāo)加速度估計(jì)。這里α=0.1，T=1s，a = 2 0 m /s2，時(shí)間是在 t = 0 ～100s，圖1中實(shí)線和離散點(diǎn)分別描繪的是當(dāng)前狀態(tài)統(tǒng)計(jì)模型和辛格模型的加速度統(tǒng)計(jì)。辛格模型的均方根誤差為2.83，均值誤差為0.59；當(dāng)前狀態(tài)統(tǒng)計(jì)模型的均方根誤差為1.95
電子測試 2018年17期2018-09-20
- 探討單位階躍信號(hào)的教學(xué)
黃植功單位階躍信號(hào)是一種很特殊的信號(hào)，在《信號(hào)與系統(tǒng)》課程中起到十分重要的作用?；谀壳皣鴥?nèi)外的相關(guān)教材對(duì)單位階躍信號(hào)有若干種不同的定義，本文探討了單位階躍信號(hào)的定義，通過實(shí)例來說明如何應(yīng)用單位階躍信號(hào)，為教師的教學(xué)和學(xué)生的學(xué)習(xí)提供一定的指導(dǎo)。單位階躍信號(hào)是一種很特殊的連續(xù)時(shí)間信號(hào)，在《信號(hào)與系統(tǒng)》課程中有著十分重要的地位。目前國內(nèi)外的相關(guān)教材對(duì)單位階躍信號(hào)有若干種不同的定義，給學(xué)生甚至教師的理解造成不小的混亂，運(yùn)用不當(dāng)還會(huì)帶來嚴(yán)重的錯(cuò)誤。因此，必須對(duì)單位
天津教育·下 2018年9期2018-07-13
- 中央凹陷優(yōu)化大模場面積光纖的計(jì)算與設(shè)計(jì)
總是被認(rèn)為是傳統(tǒng)階躍型摻鐿光纖激光器功率提升[1～6]的限制因素之一?？紤]到非線性效應(yīng)與光纖的模場面積成反比，因此設(shè)計(jì)良好的大模場光纖是高功率光纖激光器的發(fā)展所急需的。為了抑制非線性效應(yīng)，一些新的光纖設(shè)計(jì)最近被提出以擴(kuò)大基模有效模場面積[1～5]。這些設(shè)計(jì)可大致分為兩類:非圓型(如:光子晶體光纖)[2]和圓柱形對(duì)稱(如布拉格光纖[3]、單槽光纖[5]、多槽光纖)[6]。由于毛細(xì)的堆積和拉制過程[2]，非圓對(duì)稱光纖預(yù)制棒的制備比階躍型光纖更復(fù)雜。與傳統(tǒng)的階躍
- LCSR法響應(yīng)時(shí)間原位測量裝置的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
》給出了回路電流階躍響應(yīng)(LCSR)法電阻溫度計(jì)響應(yīng)時(shí)間原位測量的原理，但國內(nèi)尚未實(shí)踐。基于NB/T 20338，研制了一種LCSR法電阻溫度計(jì)響應(yīng)時(shí)間原位測量裝置。該裝置的階躍電流控制范圍為4～40 mA，最高采樣頻率為100 Hz，裝置電壓測量精度為0.1%。對(duì)Pt100鉑電阻溫度計(jì)響應(yīng)時(shí)間的測試結(jié)果表明，阻值變化和等效溫度階躍與階躍電流大小成正比，不同階躍電流下測量結(jié)果的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)差可優(yōu)于5%。在兩種不同表面換熱條件下響應(yīng)時(shí)間的測試驗(yàn)證了表面?zhèn)鳠嵯禂?shù)對(duì)
自動(dòng)化儀表 2017年8期2017-08-30
- 采用階躍電流辨識(shí)電池參數(shù)時(shí)電流幅值的確定方法
00084）采用階躍電流辨識(shí)電池參數(shù)時(shí)電流幅值的確定方法翟燕飛1，何志超2，楊 耕2，孫孝峰1，劉 旭2（1.燕山大學(xué)電力電子節(jié)能與傳動(dòng)控制河北省重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，秦皇島066004；2.清華大學(xué)自動(dòng)化系，北京100084）利用階躍電流激勵(lì)辨識(shí)動(dòng)力電池動(dòng)態(tài)特性模型參數(shù)時(shí)，其幅值將影響模型參數(shù)的辨識(shí)精度。針對(duì)這個(gè)問題，對(duì)這種動(dòng)力電池動(dòng)態(tài)特性模型參數(shù)辨識(shí)方法進(jìn)行誤差分析，提出了階躍電流信號(hào)幅值的確定方法。該方法綜合考慮了電池非線性特性和檢測裝置測量誤差對(duì)參數(shù)辨識(shí)精度
電源學(xué)報(bào) 2017年2期2017-04-01
- 電阻分壓器的階躍響應(yīng)特性研究
8)電阻分壓器的階躍響應(yīng)特性研究孫 波1,尹 伯1,李宏達(dá)2,潘琳琳1,趙紅陽2,車 龍2(1.沈陽理工大學(xué) 自動(dòng)化與電氣工程學(xué)院，遼寧 沈陽 110168；2.沈陽理工大學(xué) 裝備工程學(xué)院，遼寧 沈陽 110168)針對(duì)電阻分壓器的雜散參數(shù)與階躍響應(yīng)特性關(guān)系的問題，采用傳遞函數(shù)與電路仿真兩種方法，分別對(duì)電阻分壓器的高、低壓臂對(duì)地電容與階躍響應(yīng)時(shí)間的關(guān)系進(jìn)行分析。結(jié)果顯示高壓臂的對(duì)地電容對(duì)階躍響應(yīng)時(shí)間的影響在納秒量級(jí)，而低壓臂的對(duì)地電容對(duì)其階躍響應(yīng)時(shí)間的影響
電子科技 2017年3期2017-03-27
- 超臨界循環(huán)流化床鍋爐一次風(fēng)量階躍動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)研究
化床鍋爐一次風(fēng)量階躍動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)研究劉眾元1，武曉俊1，房 玲2（1.國網(wǎng)山西省電力公司電力科學(xué)研究院，山西 太原 030001；2.國網(wǎng)山西省電力公司，山西 太原 030001）隨著循環(huán)流化床技術(shù)的發(fā)展，流化床機(jī)組在電網(wǎng)中占比越來越高。為了研究超臨界流化床鍋爐的運(yùn)行特點(diǎn)，對(duì)某350MW超臨界循環(huán)流化床發(fā)電機(jī)組進(jìn)行一次風(fēng)量階躍擾動(dòng)試驗(yàn)，并分析了一次風(fēng)量階躍下床溫、床壓、主汽壓力和負(fù)荷的動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程。試驗(yàn)結(jié)果顯示，超臨界循環(huán)流化床鍋爐在一次風(fēng)變化時(shí)，床壓變化
山西電力 2016年6期2017-01-12
- 基于自適應(yīng)微分跟蹤器的位置伺服系統(tǒng)
濾波因子h和輸入階躍脈沖數(shù)s的一次函數(shù)關(guān)系。此外，該控制器可以在運(yùn)行過程中根據(jù)不同范圍的階躍信號(hào)自適應(yīng)地選擇最優(yōu)過渡過程參數(shù)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)階躍指令大范圍無超調(diào)的快速響應(yīng)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該控制器的可行性及優(yōu)越性。永磁同步電機(jī)；位置控制；超調(diào)；微分跟蹤器；自適應(yīng)0 引言永磁同步電機(jī)(PMSM)以其高功率因素、高轉(zhuǎn)矩電流比等優(yōu)越性能被廣泛應(yīng)用于數(shù)控系統(tǒng)、機(jī)器人等領(lǐng)域[1-2]。在這些應(yīng)用場合中，系統(tǒng)對(duì)永磁同步電機(jī)位置控制性能有嚴(yán)格要求：穩(wěn)態(tài)誤差為零；階躍響應(yīng)不能出現(xiàn)
中國機(jī)械工程 2016年21期2016-12-24
- 基于SRD的梳狀譜發(fā)生器設(shè)計(jì)
本文介紹了利用階躍恢復(fù)二極管（SRD）倍頻原理設(shè)計(jì)的梳普產(chǎn)生器。梳普產(chǎn)生器的結(jié)構(gòu)簡單、性能穩(wěn)定可靠，相位噪聲逼近理論計(jì)算值。輸出譜線功率：當(dāng)輸入信號(hào)為200MHz、10dBm時(shí)，8GHz下輸出功率大于-15dBm。與國外同類產(chǎn)品水平相當(dāng)。關(guān)鍵詞： 階躍恢復(fù)二極管 梳譜發(fā)生器中圖分類號(hào)：TN702 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1003-9082（2016）07-0275-01一、引言隨著雷達(dá)系統(tǒng)中的信號(hào)頻率不斷的提高及工作帶寬的更高要求，各種寬帶、超倍頻程帶
中文信息 2016年7期2016-05-14
- 高速列車鋁合金型材MIG焊電流階躍對(duì)缺陷的影響
型材MIG焊電流階躍對(duì)缺陷的影響萬岳雄1，于 龍1，何曉龍1，王傳剛1，楊瑞欣2，陳 輝2（1.中車青島四方機(jī)車車輛股份有限公司，山東青島266111；2.西南交通大學(xué)材料科學(xué)與工程學(xué)院，四川成都610031）針對(duì)高速列車4 mm厚6N01大型鋁合金擠壓型材，進(jìn)行四種形式的脈沖MIG焊電流階躍試驗(yàn)，電流分別階躍15A、20A、25A和30A。研究鋁合金脈沖MIG焊電流階躍對(duì)缺陷的影響，焊后對(duì)比分析焊縫的宏觀成形、X射線探傷結(jié)果以及顯微組織。試驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)
電焊機(jī) 2016年6期2016-03-06
- 分?jǐn)?shù)階電路階躍響應(yīng)特性研究
13）分?jǐn)?shù)階電路階躍響應(yīng)特性研究王志蘭（山西大學(xué)電力工程系，太原,030013）針對(duì)分?jǐn)?shù)階動(dòng)態(tài)電路，基于分?jǐn)?shù)階微分方程的解析解，研究0~2階分?jǐn)?shù)階動(dòng)態(tài)電路的階躍響應(yīng)。利用MATLAB軟件，得到不同階次分?jǐn)?shù)階電路的階躍響應(yīng)曲線，并與整數(shù)一階電路和二階電路的階躍響應(yīng)作了對(duì)比研究，為今后分?jǐn)?shù)階電路的研究奠定了基礎(chǔ)。分?jǐn)?shù)階電路；解析解；階躍響應(yīng)0 引言分?jǐn)?shù)階微積分是指階次為分?jǐn)?shù)的微積分，當(dāng)階次為整數(shù)時(shí)，等同于常規(guī)定義下的微積分運(yùn)算。學(xué)者們認(rèn)為，當(dāng)前對(duì)電容和電感的整
電子測試 2016年24期2016-02-05
- 過程溫度傳感器的溫度動(dòng)態(tài)特性
度;溫度傳感器;階躍響應(yīng);動(dòng)態(tài)溫度;內(nèi)燃機(jī)過程溫度傳感器的動(dòng)態(tài)特性在伺服控制和安全上限等應(yīng)用中廣受關(guān)注[1-2].時(shí)間常數(shù)是用來描述和比較不同尺寸和形狀傳感器的主要特征量[3].線性常微分方程(ODEs),R-C模型或時(shí)間百分比常常用來定量描述過程溫度到傳感器信號(hào)的動(dòng)態(tài)熱傳遞過程.這些集總參數(shù)模型對(duì)于理解熱耦合和熱容等比分布式模型(如有限元分析)更加方便有用.另一方面,基于這種方法的實(shí)際控制回路設(shè)計(jì)也更簡單[4].線性時(shí)不變系統(tǒng)(對(duì)應(yīng)線性常微分方程)的解析
中國計(jì)量大學(xué)學(xué)報(bào) 2015年1期2015-03-23
- 階躍響應(yīng)辨識(shí)面積法簡化算法的應(yīng)用特性
200090)?階躍響應(yīng)辨識(shí)面積法簡化算法的應(yīng)用特性許姍姍，楊平(上海電力學(xué)院 自動(dòng)化工程學(xué)院，上海 200090)摘要：為解決用常用階躍響應(yīng)辨識(shí)方法辨識(shí)有噪聲階躍響應(yīng)數(shù)據(jù)時(shí)誤差大的問題，研究了階躍響應(yīng)辨識(shí)面積法簡化算法的應(yīng)用特性。通過理論分析和仿真試驗(yàn)研究，提出了階躍響應(yīng)辨識(shí)面積法簡化算法應(yīng)用于穩(wěn)態(tài)增益不為1過程、無自平衡過程、有零點(diǎn)過程和有噪聲過程以及未達(dá)穩(wěn)態(tài)過程時(shí)的處理技術(shù)。經(jīng)過算例驗(yàn)證，所設(shè)計(jì)的自動(dòng)確定階數(shù)n的階躍響應(yīng)面積法辨識(shí)算法程序是可行的。研
石油化工自動(dòng)化 2015年6期2015-02-26
- 《控制工程基礎(chǔ)》課程教學(xué)方法的改革
原開環(huán)控制系統(tǒng)的階躍響應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，在Matlab Editer/Debugger 下[2]編輯下述代碼：Clear; num=1; den= [1 10 20] ; step (num,den)得到系統(tǒng)的開環(huán)階躍響應(yīng)。2.2 P 校正裝置設(shè)計(jì)輸入代碼：Kp=300；num=[Kp];%特征方程den=[1 10 20+Kp];t=0:0.01:2;%系統(tǒng)的階躍響應(yīng)step (num,den,t)得到加入P 校正后系統(tǒng)的閉環(huán)階躍響應(yīng)如圖1 所示
機(jī)電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新 2015年4期2015-01-21
- 斷層階躍對(duì)地震動(dòng)的影響
由于彎曲、分支和階躍在自然界中普遍存在，因此考慮這些斷層的特征對(duì)破裂擴(kuò)展進(jìn)而對(duì)地震動(dòng)的影響，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估及更好地了解地震過程極其重要。本研究特別重點(diǎn)研究兩個(gè)不相連階躍的情況——走滑斷層中兩個(gè)相隔一定距離的平行的斷層段和它們是如何影響地震動(dòng)的分布和強(qiáng)度的。幾何復(fù)雜性對(duì)地震的許多方面產(chǎn)生影響：破裂速度、滑動(dòng)速率、滑動(dòng)總體分布以及破裂從一個(gè)斷層線開始又從另一個(gè)斷層線啟動(dòng)的情況下，破裂在第一段停止和在第二段開始之間的時(shí)間。這些因素影響著真實(shí)地震的地震動(dòng)分布和強(qiáng)度；W
地球與行星物理論評(píng)(中英文) 2014年1期2014-12-24
- 臨河發(fā)電廠勵(lì)磁系統(tǒng)PSS參數(shù)整定試驗(yàn)研究
參數(shù)設(shè)置2.2 階躍響應(yīng)先進(jìn)行PSS不投入時(shí)2%額定電壓上階躍響應(yīng)試驗(yàn)，通過調(diào)節(jié)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器的輸出，在發(fā)電機(jī)機(jī)端產(chǎn)生2%的上階躍量，錄取發(fā)電機(jī)機(jī)端有功功率、機(jī)端電壓、無功功率、勵(lì)磁電壓波形，見圖2所示。由圖2可見，在PSS未投入運(yùn)行的條件下，做機(jī)端電壓±2%階躍響應(yīng)試驗(yàn)，在上階躍時(shí)有功功率產(chǎn)生振蕩，振蕩頻率約為1.5Hz。在下階躍時(shí)有功功率也產(chǎn)生振蕩，振蕩頻率為1.5Hz。通過自動(dòng)勵(lì)磁調(diào)節(jié)器(AVR)控制屏幕，調(diào)整PSS增益Ks1=0.5，投入PSS，重做±
電氣開關(guān) 2014年4期2014-09-19
- 遙感相機(jī)在軌點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)高精度測量方法
函數(shù)測量方法,在階躍響應(yīng)法的基礎(chǔ)上,深入分析傾斜角度、尺寸、插值、對(duì)比度、像素飽和、噪聲等因素的影響,通過選取滿足條件的階躍目標(biāo)圖像并進(jìn)行采樣相位弱化處理,提高了測量結(jié)果的準(zhǔn)確度。通過對(duì)實(shí)際全色譜段遙感圖像的試驗(yàn),驗(yàn)證了方法的有效性與可靠性,并利用所測點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)對(duì)退化圖像進(jìn)行了復(fù)原,有效提高了遙感圖像質(zhì)量。光學(xué)遙感;點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù);階躍響應(yīng)法;圖像復(fù)原1 引 言空間光學(xué)遙感相機(jī)在地形測繪、環(huán)境監(jiān)測、資源探測等方面有著重要應(yīng)用,然而由于大氣擾動(dòng)、空間相機(jī)與拍攝場
測繪學(xué)報(bào) 2014年3期2014-06-27
- 表面溫度傳感器時(shí)間常數(shù)測量方法研究
CO2激光器作為階躍溫度發(fā)生裝置，當(dāng)裝置發(fā)生的激光光束打到表面溫度傳感器的感溫元件上時(shí)，能使表面溫度傳感器經(jīng)歷一個(gè)階躍溫升過程，由示波器記錄表面溫度傳感器對(duì)這種溫度階躍的響應(yīng)，并根據(jù)響應(yīng)曲線求出傳感時(shí)間常數(shù)，此種方式使表面溫度傳感器的感溫元件直接感受溫度階躍過程。在實(shí)際工作中，通常是將表面溫度傳感器固定在被測表面上來測量動(dòng)態(tài)變化的溫度值，當(dāng)被測物體表面發(fā)生溫度階躍變化時(shí)，由于受環(huán)境、材質(zhì)、表面材料的厚度等影響，表面溫度傳感器的時(shí)間常數(shù)會(huì)與其感溫元件直接感受
計(jì)測技術(shù) 2014年4期2014-04-13
- 負(fù)階躍力計(jì)量校準(zhǔn)和溯源研究
態(tài)激振力、瞬態(tài)負(fù)階躍力和脈沖(沖擊)力[1-4]，其中負(fù)階躍力是通過靜態(tài)加力使被加載結(jié)構(gòu)產(chǎn)生初始變形突然卸荷而產(chǎn)生，其特點(diǎn)：一方面負(fù)階躍力靜態(tài)測量與加載控制方便，測量精度高，易于實(shí)現(xiàn)；另一方面被加載結(jié)構(gòu)自由振動(dòng)，頻率范圍寬。根據(jù)卸荷方式負(fù)階躍力計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)分為：切斷(熔斷)式負(fù)階躍力校準(zhǔn)裝置、氣(液)動(dòng)助推負(fù)階躍力校準(zhǔn)裝置與沖擊(落錘)式負(fù)階躍力校準(zhǔn)裝置。本文對(duì)這三種裝置的基本結(jié)構(gòu)、原理和適用范圍等進(jìn)行分析，提出了負(fù)階躍力量值溯源的思路。1 負(fù)階躍力計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)裝
計(jì)量技術(shù) 2014年2期2014-03-22
- 一種基于LCR發(fā)散振蕩響應(yīng)的控制系統(tǒng)頻率特性辨識(shí)方法
不理想。3.2 階躍激勵(lì)信號(hào)的特性階躍信號(hào)是過程控制工程實(shí)踐中應(yīng)用最廣泛的一種試驗(yàn)激勵(lì)信號(hào)，單位階躍信號(hào)在頻域的頻率譜分布特性［18］表達(dá)為式中:δ(ω)為單位沖激函數(shù);j為虛數(shù)單位;ω為角頻率，單位rad/s。在白噪聲干擾環(huán)境下，階躍激勵(lì)信號(hào)主要存在的缺點(diǎn)分析如下:對(duì)一定的時(shí)窗長度T，白噪聲頻域功頻譜在數(shù)量上等于白噪聲在該時(shí)窗長度T的方差或白噪聲頻域功頻譜密度乘以該時(shí)窗長度T，表達(dá)為式中，白噪聲頻域功頻譜密度pn(ω)為常數(shù)。階躍激勵(lì)信號(hào)頻域功頻譜為式中
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2014年11期2014-01-25
- 不對(duì)稱交流脈沖電位法制備聚8-羥基喹啉薄膜工藝
單體，采用多電位階躍不對(duì)稱交流脈沖電位法，對(duì)未經(jīng)鈍化處理的鍍鎳工件表面進(jìn)行電沉積，得到一層淺黃色、明亮光滑的致密聚8-羥基喹啉薄膜，薄膜耐磨性好，用砂紙反復(fù)打磨10 次仍無明顯剝落，同時(shí)具有一定的防腐性。本文主要研究了正階躍電位、負(fù)階躍電位、正階躍時(shí)間、負(fù)階躍時(shí)間、重復(fù)次數(shù)及8-羥基喹啉濃度等因素對(duì)工件膜層耐蝕性的影響，得到不對(duì)稱交流脈沖電位法沉積聚8-羥基喹啉的最優(yōu)工藝。1 實(shí)驗(yàn)1.1 溶液的配制取一定量的8-羥基喹啉和氫氧化鈉，先后加入蒸餾水中，配制得
電鍍與涂飾 2013年5期2013-06-14
- 基于LabVIEW技術(shù)的控制工程實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
[2]。1 系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)的設(shè)計(jì)系統(tǒng)階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)主要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間響應(yīng)分析，采用了典型輸入信號(hào)-單位階躍信號(hào)。設(shè)計(jì)了一階、二階的單位階躍響應(yīng)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，因?yàn)槿魏胃唠A系統(tǒng)均可化為零階、一階、二階系統(tǒng)的組合，任何輸入產(chǎn)生的時(shí)間響應(yīng)均可由典型輸入信號(hào)產(chǎn)生的時(shí)間響應(yīng)求得[3]。1.1 前面板的設(shè)計(jì)系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)前面板的設(shè)計(jì)主要包括以下3方面：（1）放置波形顯示控件。波形顯示控件用于顯示階躍響應(yīng)的波形。（2）放置布爾控件。布爾控件用于停止波形的發(fā)生。（3）放置Ta
中國測試 2012年5期2012-11-15
- 單位階躍響應(yīng)的時(shí)域求解方法
00135)單位階躍響應(yīng)的概念和求解是“信號(hào)與系統(tǒng)”課程教學(xué)的重要知識(shí)點(diǎn)之一。目前，多數(shù)教材中給出單位沖激響應(yīng)的時(shí)域方法［1-6]，國內(nèi)的部分學(xué)者也總結(jié)了沖激響應(yīng)時(shí)域求解的多種求解方法［7]。單位階躍響應(yīng)可通過對(duì)沖激響應(yīng)積分或?qū)⑵渑c單位階躍信號(hào)卷積，在時(shí)域中求解。本文從沖激響應(yīng)與階躍響應(yīng)的關(guān)系、微分方程求解和時(shí)域規(guī)范化方法三個(gè)角度出發(fā)，討論單位階躍響應(yīng)的時(shí)域一般求解方法，并給予實(shí)例證明方法的有效性。1 單位階躍響應(yīng)的時(shí)域求解方法1.1 問題描述設(shè)線性時(shí)不變
電氣電子教學(xué)學(xué)報(bào) 2012年1期2012-10-12
- 晶體管驅(qū)動(dòng)的階躍二極管大幅度窄脈沖源
］；另一類是采用階躍恢復(fù)二極管［3］（以下簡稱階躍管）與場效應(yīng)管、肖特基二極管或是與PIN管組合構(gòu)成的電路［2］。利用火花隙及雪崩管的“雪崩”效應(yīng)的窄脈沖源，存在電壓高、功耗大、體積大等缺點(diǎn)；采用低功率CMOS電路產(chǎn)生的窄脈沖信號(hào)存在幅度小、重復(fù)頻率低等缺點(diǎn)。采用階躍恢復(fù)二極管與場效應(yīng)管、肖特基二極管或是與PIN管組合構(gòu)成的電路實(shí)現(xiàn)的窄脈沖雖可以彌補(bǔ)上述的一些不足，但其脈沖幅度的輸出仍小于其工作電壓。本文提出了一種采用階躍恢復(fù)二極管在雙極型晶體管的驅(qū)動(dòng)下實(shí)
探測與控制學(xué)報(bào) 2012年1期2012-08-27
- 雷電波測量用高電壓探頭頻響特性評(píng)定方法
頭頻響特性評(píng)定的階躍波響應(yīng)測量方法和以部分響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定時(shí)間、過沖為主的一套響應(yīng)參數(shù)。由于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的階躍波響應(yīng)參數(shù)涉及大量積分等復(fù)雜計(jì)算，為保證軟件計(jì)算的正確性，文中給出了一種基于指數(shù)和正弦函數(shù)的模擬響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)的核查方案，解決了響應(yīng)參數(shù)計(jì)算軟件核查難的問題。雷電波；高壓探頭；階躍波響應(yīng)雷電波是一種在自然界普遍存在的高電壓脈沖信號(hào)，在電力、機(jī)械制造、建筑、航空、軍事等領(lǐng)域常需要進(jìn)行大量雷電防護(hù)試驗(yàn)［1］。電磁兼容試驗(yàn)中的浪涌發(fā)生器開路電壓規(guī)定的波形是波頭時(shí)
河北科技大學(xué)學(xué)報(bào) 2011年2期2011-12-28
- 采用連續(xù)電位階躍方法研究聚吡咯在電解質(zhì)水溶液中的氧化還原穩(wěn)定性
4)采用連續(xù)電位階躍方法研究聚吡咯在電解質(zhì)水溶液中的氧化還原穩(wěn)定性田 穎1,*王晶日2劉 明1史 錕1楊鳳林3(1大連交通大學(xué)環(huán)境與化學(xué)工程學(xué)院,遼寧大連116028;2大連晟世環(huán)境工程有限公司,遼寧大連116600;3大連理工大學(xué)環(huán)境科學(xué)與工程系,遼寧大連116024)連續(xù)電位階躍方法是一種研究氧化還原穩(wěn)定性的有效方法.本文采用連續(xù)電位階躍方法研究了以對(duì)甲苯磺酸鈉為摻雜劑的聚吡咯(ppy)膜的電化學(xué)氧化還原穩(wěn)定性,通過計(jì)算聚吡咯在階躍電位下的還原電量(Q
物理化學(xué)學(xué)報(bào) 2011年5期2011-11-30
- CO2階躍變化對(duì)茄子動(dòng)態(tài)光合特征參數(shù)的影響
00083CO2階躍變化對(duì)茄子動(dòng)態(tài)光合特征參數(shù)的影響薛占軍1, 高志奎1, 王 梅1, 呂桂云1, 杜 爽1, 高榮孚21.河北農(nóng)業(yè)大學(xué)園藝學(xué)院，保定 071001;2.北京林業(yè)大學(xué)生物科學(xué)與技術(shù)學(xué)院，北京 100083針對(duì)CO2階躍變化下茄子光合的振蕩動(dòng)態(tài)現(xiàn)象，采用CO2階躍起點(diǎn) （Ca1）和階點(diǎn) （Ca2）處理，以及不同光照水平 （PAR）下的CO2階躍處理，結(jié)合光合系統(tǒng)反饋控制動(dòng)態(tài)生化模型中傳遞函數(shù)的振蕩單元，分析了茄子動(dòng)態(tài)光合的振蕩特征參數(shù)。通過穩(wěn)
Biophysics Reports 2011年2期2011-10-11