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      汽車制動空壓機微振動的研究

      2014-12-14 08:52:59江新軍馮杰
      汽車零部件 2014年2期
      關鍵詞:閥片空壓機容積

      江新軍,馮杰

      (臺州中際汽車零部件有限公司,浙江臨海317000)

      0 引言

      在汽車 (制動)空壓機行業(yè),我國至今還沒有國家標準。現(xiàn)行的行業(yè)推薦標準QC/T 29078-92[1]與國際標準相比,差距甚大。另外,在理論與標準、標準和實際的比較中,振動、容積效率 (充氣系數(shù)ηv)、噪聲控制等指標,差距亦甚大。理論、標準、實際之間的不對應性,不利于產(chǎn)品技術(shù)的進步。本文作者以微振動領域的角度,對汽車空壓機的若干技術(shù)進行透視、分析,探討產(chǎn)品技術(shù) (容積效率)進步的可能性。

      1 汽車空壓機的微振動現(xiàn)象

      1.1 噪聲與微振動

      噪聲產(chǎn)生聲波,對舌簧閥片閉合有一定的影響,可能共鳴,可能振動傳遞,影響了充氣系數(shù)。當轉(zhuǎn)速2 500 r/min以上時,噪振聲混合明顯,相對波長較短,頻率高,傳遞快。機內(nèi)閥片,特別是舌簧閥片,其自身結(jié)構(gòu)就是音頻簧片的引用。他們在工作時既會各自產(chǎn)生聲音,又會相互傳遞聲波,產(chǎn)生微波動,從微觀角度,影響了閉合。

      噪聲或微振動的發(fā)生,源于氣體的壓縮運動和進、排氣時氣流的聲音和振動,源于機械動力的轉(zhuǎn)動或潤滑不足發(fā)生的聲音和振動。通過聲波和其他振動頻率相互干涉,對缸體材料自身產(chǎn)生微顫動。振動和氣動速度的不一致性、運動方向的不協(xié)調(diào)性,導至了閥片受力時而相向,時而反向,影響了充氣效率。

      噪聲不僅影響產(chǎn)品性能,而且對作業(yè)人員也有不利的影響。據(jù)報道,噪聲通過耳感進入大腦,使之反應遲鈍,偶有驚訝感或誤操作;容易使作業(yè)人員疲倦,從而影響了作業(yè)質(zhì)量,產(chǎn)生安全隱患。

      實踐證明,噪聲聲級與功率成正比。功率與壓力成正比。但功率與壓力并非越大越好。在同樣功率下,壓力過大排氣量下降[2],壓縮消耗多。在同樣壓力下,比功率過大容積效率下降[1]。

      根據(jù)GB/T 13928[3]的規(guī)定,設計產(chǎn)品振動烈度須小于45 mm/s。設計時,除在行程、缸徑、軸跳動等方面予以烈度控制外,有條件時,還要針對舌簧閥片有貫性自振和消音難的特性,在波長 (閥片厚度不一定是均一的)、形狀和區(qū)間振頻等方面予以進一步設計,從頻率的角度,處理噪聲和微振動的關系。用適度的行程來調(diào)整頻率和相對波長。

      1.2 容積效率 (充氣系數(shù)ηv)所揭示的微振動

      在國內(nèi)汽車行業(yè)推薦標準QC/T 29078-92[1]中,充氣系數(shù)ηv規(guī)定為33% ~47%。在國際標準中,也均在60%以下。由于汽車空壓機密封性很好,氣“消耗”并未跑到機外。由此推斷,有一半以上的氣體沒有按設計的路徑運動,或是做了一個循環(huán)動作。因此,將研究的重點集中在閥片和閥門上。

      閥片與閥門之間的閉合度,是一個難以觀測的節(jié)點??諌簷C工作時,不少產(chǎn)品的轉(zhuǎn)速n≥3 000 r/min,機內(nèi)氣壓已達1.2 MPa以上。但目前,空壓機內(nèi)各種閥片與閥門接觸面均光滑平整,看似閉合無縫。從顯微的角度來看,正是這種光滑平整,加之微波微振的滲透,給高壓的氣旋和脈動的氣流留下了迂回的縫隙或間歇性的扁平通道。

      功率、振動、壓力、效率與排氣量之間有其必然的協(xié)調(diào)需求和最佳關系點。從GB/T 13928[3]的表1,3,4中可見,適中的功率和適中的壓力設計,能產(chǎn)生較高的容積效率和最大的排氣量。最佳的組配性能往往振動烈度亦較低。除非產(chǎn)品對壓力指標有技術(shù)上的另外要求。

      各種閥片與閥門的接觸表面是閉合技術(shù)的難點,它們的接觸是舜間的。但多方向多種力在此匯合,氣流快,微振動摩擦程度高,在高溫、高壓、高頻、高振和不恒定的工況下解決閉合問題,從實用的角度看,只能是一個區(qū)間。舜間的協(xié)調(diào),需要精準的計算而不能忽視。但必須且只能確定一個額定區(qū)間。只有這樣,才能在材質(zhì)上、在接觸面上、在整機結(jié)構(gòu)上找出解決方案,明顯地提高容積效率 (充氣系數(shù)ηv)。

      德美系部分機型閥門周邊設圈,在接觸時能增加壓強,是一種進步。缺點是一旦有空氣雜質(zhì)或內(nèi)部油霧污點相黏,會影響閉合效果。作者在返修機解剖時見到了這種情況,進氣閥猶為明顯。閥片和閥門的平面處理,既要考慮高溫拍打振動的因素,又要考慮舜間閉合的需求,阻止或減少氣體直接回流。曲折相間的磨砂結(jié)構(gòu),雖然增加了接觸面積,但目前仍受制于材料性能。

      1.3 微振動的頻變

      從力學的角度,彈性和慣性是振動的前提。汽車制動空氣壓縮機的微振動概念,有其復合性,是阻尼振動。非單純的機械微振,有聲波和共鳴、互振的組合成分。在其往復式活塞結(jié)構(gòu)不難發(fā)現(xiàn),排氣過程是非勻速、非等壓的運動過程,因此,推斷既有縱波又有橫波現(xiàn)象。

      但空壓機工作時的微振動,較多產(chǎn)生于氣流和轉(zhuǎn)子或活動部件的動平衡上,氣流可產(chǎn)生脈動、渦流,轉(zhuǎn)子不平衡可產(chǎn)生受迫振動。材料和結(jié)構(gòu)的固有頻率,因外力的策動,會產(chǎn)生差異性的振動頻率和變化。潤滑不足,或機內(nèi)部件在裝配的過程中,有細微的不均稱的偏心和間歇頻率也極易產(chǎn)生微振的頻變。

      微振動是一種力,是一種滲透力。它的主要傳遞形式為波,通過介質(zhì)使物體產(chǎn)生細微位移或振動。彈性、顫動、慣性、振震,都會助推微振波的產(chǎn)生。

      為提高產(chǎn)品的性能,有必要對樣機進行頻譜分析,系統(tǒng)地調(diào)整公差標準,但并非公差越小越好。在結(jié)構(gòu)上解決節(jié)點問題,在材料上解決組配問題,提高振動烈度標準要求[3]。

      要重視振動頻率對汽車制動用空壓機性能的影響程度。振動也會耗能,從而影響容積效能。水波演示槽實驗表明,在一定的轉(zhuǎn)速區(qū)間,振動頻率的影響程度明顯 (因機種不同和安裝方法不同會有區(qū)別,實驗時發(fā)現(xiàn)在2 300~2 700 r/min區(qū)間影響尤為明顯)。目前,振動烈度尚未引入汽車空壓機必檢的技術(shù)指標。振動烈度未端也是產(chǎn)生微振的根源。

      微振動應對措施:設計時,對振波強度要相消干涉,以頻調(diào)波,以緩沖控制微動振。間隙大小可能與振波振頻高低有關,為防止微共振,機內(nèi)轉(zhuǎn)動間隙不能設計為相同而應略有差異。部分機型的層材料,如導流板,在不影響原有性能的前提下,是否尋找采用相對減振、消波、低頻的非金屬材料,值得研究。

      在空壓機研發(fā)時,要借助頻譜分析,研究空壓機振動的頻變現(xiàn)象。

      頻變振動也有最佳頻率區(qū)間。

      2 汽車空壓機容積效率 (充氣系數(shù)ηv)提升的方法或途徑

      2.1 微振動的平衡

      要校驗好運動件的動平衡與靜平衡,否則會造成先天性的振動因素,包括整機加固墊軟措施的平衡。側(cè)固定式立式空壓機的懸掛式安裝,工作起來整機最容易產(chǎn)生大振動烈度,建議在另一端安裝防振支架減振。

      目前,汽車制動空壓機一般不進行平衡機檢定。各種活動件的設計間隙,差異亦很大。最小為0.005 mm(活塞銷與活塞),最大為0.6 mm(軸向),各間隙之間 (即間隙系統(tǒng))也存在力平衡問題,在材料組配適當?shù)臈l件下,若間隙力不平衡,間隙差異在磨損后迅速增大。實踐證明,整機性能是環(huán)環(huán)相扣的,平衡能大大地減少間隙磨損。為提升空壓機的性能,建議增加平衡檢驗環(huán)節(jié)。

      鍛造的曲軸,經(jīng)精車和鉆油孔后,要用平衡機檢定或調(diào)整軸轉(zhuǎn)子的質(zhì)量分布 (見 GB/T 6444-1995中 6.8,7.9,7.24)[4],確定所有轉(zhuǎn)動件都是最佳轉(zhuǎn)動公差間隙和平衡狀態(tài),以減少機械振動。空壓機的單缸和雙缸在結(jié)構(gòu)平衡上有區(qū)別。曲軸平衡塊是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動平衡的重要手段,不但要進行精確預計算,還要進行模擬實驗。單軸雙缸的結(jié)構(gòu)設計,使壓縮機氣體流量在額定轉(zhuǎn)速一定時為單缸的兩倍,而且在振動噪聲控制上得到很好的控制。在滿足容積效率的前提下,若工作振動最小,往往是運動部件的最平衡配置 (見 GB/T 6444-1995中6.1)[4]。

      2.2 微振動的測量和頻譜分析

      目前,汽車空壓機一般不進行測振儀檢測,除非有客戶要求或高端產(chǎn)品需要。簡便而經(jīng)濟的測量產(chǎn)品微觀情況的測量方法是使用測振儀,通過測量便可知道空壓機的振動位移、速率(烈度)和加速度三參數(shù)[5]。要求譜線干凈,邊頻少,參數(shù)選擇符合 ISO10816-3[6]的規(guī)定。

      機械波 (聲波屬機械波)的頻率由振動源決定,不因介質(zhì)改變而改變。其傳播速度由媒質(zhì)決定??諌簷C聲波的傳播經(jīng)油、水、鐵、空氣四種媒質(zhì)。從聲波頻率可以判定物體振動的頻率。獲取、通過機械波波形曲線,可以了解到波的振幅、波長、振動位移、備質(zhì)點振動加速度的測方向。通過頻譜分析,對照產(chǎn)品技術(shù)標準,便可確定產(chǎn)品所處的狀態(tài)和對應的改進措施。排氣閥片固有頻率值偏高,有利于保證壓縮比。進氣閥片固有頻率值偏低,有利于吸氣過程和防止進排氣閥片共鳴而影響壽命。

      建議將頻譜分析的方法和頻率指數(shù)寫入企業(yè)技術(shù)標準中的試驗方法條款,以指導產(chǎn)品微振動狀態(tài)的持續(xù)改進。振動的利用只能在某些區(qū)間做實驗,利用某些振動的原理,實現(xiàn)以最小的力 (壓縮力)獲取閥片最大的振幅 (開啟量)的目的。

      2.3 壓力比的改變

      空壓機的排氣效率是由壓力比決定的。進氣壓力通過活塞運動來改變壓力比,實現(xiàn)排氣。就空壓機而言,改變壓力比的途徑首先是進氣空間、排氣空間和壓力之比。在滿足一定的配套指標下,進氣孔要大于排氣孔。如本公司的CK152雙缸機型有三個進氣孔,CK173雙缸機型的舌簧閥片較長。每片長達10 cm,彈性充足。聶清風[7]對汽車空壓機氣閥運動規(guī)律及容積效率的有限元分析結(jié)果表明,閥片的厚薄及其接觸的閥孔的形狀與大小有關。在同質(zhì)的情況下 (包括硬度和轉(zhuǎn)速),孔徑與閥片的厚薄有最佳比例關系,頻率與振幅有最佳區(qū)間與之適配。

      微振動對閥片影響最直接,對壓力比影響最大。閥片的大小、形狀、厚度、厚薄處理又對振動的頻率與振幅產(chǎn)生影響。上述研究還表明:閥片與其接觸的閥孔的形狀與大小直接影響容積效率,從波形圖可知,進氣閥片的啟與閉瞬間微振動明顯,排氣閥片開啟后,在限位片處微振明顯[7]。

      2.4 區(qū)間的意義

      在不恒定的工況下解決活塞的運動、閥片與閥門的閉合和整機舜間協(xié)調(diào)的優(yōu)選問題,需要精確的理論計算而不能忽視。理論方法能夠解決論證問題,或理想工況下某項或點的規(guī)律問題,包括有限元方法。但至今無法直接解決實際問題。區(qū)間的意義在于,在高溫、高壓、高頻、高振和不恒定的工況下解決舜間與協(xié)調(diào),使氣路工件得到優(yōu)選的運動和閉合。在生產(chǎn)制造過程,區(qū)間的把關包含以下方面:(1)設計的公差;(2)轉(zhuǎn)動軸的跳;(3)材質(zhì)的驗收;(4)功率、轉(zhuǎn)速與壓力的配合,要測定空壓機最大容積效率時的工作轉(zhuǎn)速;(5)溫度和潤滑等。

      閥片與閥門的閉合技術(shù),難點在于頻率和微振動摩擦的控制。在高溫、高壓、高頻、高振和不恒定的工況下解決容積效率問題,對工件的材料、運動和協(xié)調(diào)提出更加嚴格的要求。首先,區(qū)間指標必須靠近產(chǎn)品技術(shù)標準上限要求。另外,區(qū)間指標變異求小而有利于產(chǎn)品質(zhì)量的一致性或穩(wěn)定性要求。

      2.5 熱量的散發(fā)

      汽車空壓機工作時,活塞、閥片、曲軸高速運動,在氣體高速摩擦和壓縮的過程中產(chǎn)生的溫度T可達773 K以上的高溫區(qū),汽缸上下溫差可達473~573 K,排氣遇熱幅射和熱擴張壓力,進排氣質(zhì)量和溫度差異大。在這樣的高溫區(qū)下,材料會發(fā)生微變形和燒傷,振動頻率隨之發(fā)生改變,影響了排氣效能。因此,熱量的散發(fā)非常重要。

      通常的做法是通過空壓機的水循環(huán)系統(tǒng)進行冷卻 (也有風冷或增加風冷的方式)。但水比熱容大,散熱慢,高溫下的水和氧化鐵易與金屬和墊片發(fā)生反應。目前,使用含有乙二醇成分的防凍冷卻液來代替水冷卻法,結(jié)果多數(shù)型號的空壓機工作排氣溫度T下降了30~60 K。液體黏度適中有利于降低微振動。而原水層又有局部消音夾層作用。專用的乙二醇經(jīng)適當添加改良后,沸點高,冰點低,具有冷卻、防垢、防腐、防銹、消泡性和抗氧化安定性等功能,且配制方便、成本較低,符合環(huán)保要求。

      有測試條件時,通過熱沖擊極限試驗,來確定冷卻方案的優(yōu)化。

      3 結(jié)論

      (1)在排除汽車空壓機安裝振動的情形下,從微振動的角度,研究了汽車空壓機在振動、平衡、壓力比和指標區(qū)間等方面對容積效率所產(chǎn)生的影響,提出了解決問題的思路、依據(jù)和方法,對提升產(chǎn)品性能和經(jīng)濟指標意義重大。

      (2)各類型產(chǎn)品的振動源和微觀現(xiàn)象千差萬別。實踐中,可借助頻譜儀、測振儀、平衡機等檢測手段,借助ANSYS有限元分析軟件,借助國內(nèi)外相關技術(shù)標準,通過實際試驗和實驗數(shù)據(jù)進行分析,以期提升汽車空壓機的容積效率 (充氣系數(shù)ηv)。

      (3)目前閥片研究停留在其厚薄和均勻的影響,未對同一閥片在不同厚度時的影響進行研究。片端的厚薄能調(diào)節(jié)閥片的頻率、振幅、彈性等微振動的狀況。定程板、閥門、閥片不是簡單的平面接觸。高速運動的閥片其四周與中間并非同一平面,運動過程中有多種平面狀態(tài)。與閥門接觸時,其中心有渦斜。

      【1】中國汽車工業(yè)總公司.QC/T 29078-92汽車用空氣壓縮機技術(shù)條件[S].天津:中國汽車技術(shù)研究中心標準化研究所,1992.

      【2】中國工業(yè)機械聯(lián)合會.GB/T 13279-2002一般用固定的往復活塞空氣壓縮機[S].北京:中國標準出版社,2002.

      【3】中國工業(yè)機械聯(lián)合會.GB/T 13928-2002微型往復活塞空氣壓縮[S].北京:中國標準出版社,2002.

      【4】全國機械振動與沖擊標準化技術(shù)委員會.GB/T 6444-1995機械振動 平衡術(shù)語[S].北京:中國標準出版社,1995.

      【5】蔡學煕,紀盛清.機械振動控制及利用[M]∥成大先.機械設計手冊:第17篇.北京:化學工業(yè)出版社,2004:5-9;25;31-32;35;50;121-128.

      【6】德國標準化學會.DIN ISO10816-3振動監(jiān)測的評估標準[S].北京:中國標準出版社,2009.

      【7】聶清風.汽車空壓機氣閥運動規(guī)律及容積效率的研究[D].武漢:武漢理工大學,2003.

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