車載攝像頭的交通標(biāo)志檢測(cè)與識(shí)別

介紹了車載實(shí)時(shí)交通標(biāo)志檢測(cè)及跟蹤系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)與實(shí)現(xiàn)方式。在這個(gè)架構(gòu)中，介紹了基于均值漂移集群的一個(gè)通用的檢測(cè)細(xì)化過程。這項(xiàng)技術(shù)有利于減少誤報(bào)的次數(shù)、提高檢測(cè)精度。隨著時(shí)間的推移，已經(jīng)檢測(cè)出的物體會(huì)被追蹤下去，利用一個(gè)特定實(shí)例的追蹤函數(shù)，編碼目標(biāo)特征與模板之間的關(guān)系，如果某些特征符合交通標(biāo)志就會(huì)被識(shí)別且追蹤下去。程序采用C++進(jìn)行編寫。

交通標(biāo)志的識(shí)別過程是利用模板的匹配實(shí)現(xiàn)的。眾所周知，交通標(biāo)志的形狀與顏色等是由各個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，所以其特征非常明顯，出現(xiàn)的是具有紅色圓環(huán)形邊緣和藍(lán)色圓形的交通標(biāo)志，利用模板的匹配，從圖像中找出這樣的特征，再將標(biāo)志里面的信息利用其它的模板記憶識(shí)別，在有觀察角度的情況下，圓形可能會(huì)變成橢圓形，這方面應(yīng)予以解決和考慮。

由于相鄰兩幀交通標(biāo)志在圖像中的位置不會(huì)發(fā)生突變，因此可以從上一幀圖像檢測(cè)出的交通標(biāo)志位置附近檢測(cè)本幀圖像交通標(biāo)志的位置，這樣能夠節(jié)省大量的計(jì)算量并且提高精度，這就是所說的交通標(biāo)志追蹤。

實(shí)車試驗(yàn)表明，該跟蹤系統(tǒng)能夠在較復(fù)雜的城市工況下穩(wěn)定而準(zhǔn)確地檢測(cè)出交通標(biāo)志。

刊名：Machine Vision and Applications（英）

刊期：2011年第2期

作者：Andrzej Ruta et al

編譯：王也