基于重力轉(zhuǎn)移技術(shù)的分式穩(wěn)定性控制系統(tǒng)建模

基于重力轉(zhuǎn)移技術(shù)的分式穩(wěn)定性控制系統(tǒng)建模

引入一種新的數(shù)學(xué)模型，并可以應(yīng)用到提高汽車轉(zhuǎn)彎穩(wěn)定性的設(shè)計(jì)中。數(shù)學(xué)分析的目的是得到控制參數(shù)，例如正常負(fù)荷、軸距以及輪胎摩擦系數(shù)（牽引、制動(dòng)和側(cè)向摩擦系數(shù)）之間的由經(jīng)驗(yàn)公式確定的關(guān)系。線性區(qū)域內(nèi)輪胎摩擦力模型作為新一代穩(wěn)定性控制方法可以模擬瞬態(tài)駕駛條件。該數(shù)學(xué)模型考慮了車輪縱向力（制動(dòng)）和側(cè)向力（轉(zhuǎn)向）的聯(lián)合作用，這些力有助于增加車輪附著力并協(xié)助系統(tǒng)優(yōu)化汽車縱向負(fù)荷。整個(gè)過(guò)程是通過(guò)“穩(wěn)定性優(yōu)化功能”中的重力轉(zhuǎn)移技術(shù)實(shí)現(xiàn)的。

計(jì)算機(jī)仿真證明，通過(guò)牽引力的研究增強(qiáng)了汽車穩(wěn)定性，也見(jiàn)證了“重力轉(zhuǎn)移機(jī)制”的新概念，從而改善了汽車操縱性能。因此，希望通過(guò)改變幾何特性使駕駛員能夠得到想要的汽車響應(yīng)，并將這項(xiàng)工作延伸到新的研究領(lǐng)域來(lái)開(kāi)發(fā)合適的算法，其可應(yīng)用于汽車結(jié)構(gòu)的開(kāi)發(fā)。

Shantanu Mishra et al.SAE 2012-01-1829.

編譯：李曉娜