吳明宏，劉建明，王樂樂，趙 鑫,2，侯 鵬

WU Ming-hong1, LIU Jian-ming1, WANG Le-le1, ZHAO Xin1,2, HOU Peng1

（1.包頭鋼鐵公司無縫廠 信息化中心，包頭 014010；2.北京科技大學(xué) 數(shù)理學(xué)院，北京 100083）

0 引言

無縫鋼管的生產(chǎn)工藝極其復(fù)雜，以目前較為先進(jìn)的PQF生產(chǎn)線為例，把鋼坯加熱到1200oC左右時(shí)（視具體材質(zhì)），送到菌式穿孔機(jī)，配合導(dǎo)板和頂桿先在鋼坯上穿出一個(gè)孔，生成荒管，傳送到連軋機(jī)前，芯棒穿入荒管中，送入到連軋機(jī)中，軋輥在液壓系統(tǒng)的控制下逐一壓下，出連軋機(jī)后，經(jīng)過脫管機(jī)，將芯棒拔出、回退，軋制出毛管，視工藝可選擇加入再熱爐，在經(jīng)過張力減徑機(jī)，軋制出成品鋼管[1,2]。在以上的工藝中，影響最終成品鋼管的因素非常多，由于鋼坯在熱態(tài)時(shí)在軋制過程中會(huì)表現(xiàn)出一定的流動(dòng)性，使得軋機(jī)和工具的配合非常重要，穿孔機(jī)的導(dǎo)板和頂桿的工藝外形尺寸如果設(shè)計(jì)不當(dāng)，會(huì)出現(xiàn)外螺紋，內(nèi)折、外折、鏈帶等質(zhì)量缺陷。在連軋機(jī)的生產(chǎn)過程中，在荒管咬入前，軋輥處于打開狀態(tài)，當(dāng)荒管到達(dá)相應(yīng)的軋輥位置時(shí)，需要軋輥快速的以特定的壓下量壓下，由于下壓的軋制力非常大，軋機(jī)的機(jī)架可能會(huì)產(chǎn)生有一個(gè)微小的變形，在毛管的頭端會(huì)有壁厚增厚現(xiàn)象[3,4]。在張力減徑機(jī)上軋制鋼管時(shí)，鋼管端部離開第N機(jī)架但還沒有進(jìn)入第N+1機(jī)架時(shí)，鋼管就沒有受到張力的作用，這就產(chǎn)生了鋼管的端部增厚。增厚嚴(yán)重時(shí)可能需要鋸切掉成品鋼管的25%。以上提到的各種工藝因素影響著鋼管生產(chǎn)的各個(gè)方面，如何在提高產(chǎn)量的同時(shí)穩(wěn)定鋼管的質(zhì)量并不斷加以提升，這是每個(gè)鋼管企業(yè)都會(huì)遇到的問題，包鋼在建設(shè)159生產(chǎn)線時(shí)選擇了CARTA(Computer Aided Rolling Technology Application,CARTA)計(jì)算機(jī)輔助軋制系統(tǒng)來解決這一難題。

1 CARTA系統(tǒng)介紹

CARTA系統(tǒng)涵蓋了整套159生產(chǎn)線，包括RHF環(huán)形爐，CTP錐形穿孔機(jī)，PQF高效優(yōu)質(zhì)精軋機(jī)，RF再加熱爐，SRM張力減徑機(jī)，CB冷床等關(guān)鍵設(shè)備。該系統(tǒng)可以分成兩個(gè)主要的模塊，第一個(gè)是CARTA-MES系統(tǒng)，這是一套面向車間級(jí)的生產(chǎn)信息化管理系統(tǒng)，為企業(yè)提供包括制造數(shù)據(jù)管理、計(jì)劃排程管理、生產(chǎn)調(diào)度管理、質(zhì)量管理、設(shè)備管理、庫存管理[10,11]、工具工裝管理、生產(chǎn)過程控制、底層數(shù)據(jù)集成分析、上層數(shù)據(jù)集成分解等管理功能，是一個(gè)制造協(xié)同管理平臺(tái)。第二個(gè)主要模塊就是CARTA軋制管理系統(tǒng)，包括CARTACTP，CARTA-PQF，CARTA-SRM三個(gè)子模塊，完成對(duì)熱軋線現(xiàn)場生產(chǎn)的管理。CARTA軋制管理系統(tǒng)如圖1所示。在中控室有服務(wù)器系統(tǒng)和實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)完成對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流的控制，在每個(gè)操作臺(tái)上都有相應(yīng)的客戶端供操作員和工藝控制人員使用。

CARTA-CTP，由于穿孔機(jī)的工藝相對(duì)簡單，該模塊負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)穿孔機(jī)軋制中使用的工具，它以內(nèi)置的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)對(duì)錐形穿孔機(jī)的軋輥和guide shoe進(jìn)行運(yùn)算(如圖2所示)，能夠保證軋輥等工具處于最佳狀態(tài)，使得毛管具有理想的形狀。它能夠針對(duì)不同的規(guī)格精確的計(jì)算出與成品鋼管想配套的頂頭的形狀，方便軋輥加工人員進(jìn)行操作。

圖1 CARTA系統(tǒng)構(gòu)成

圖2 軋輥輥形計(jì)算系統(tǒng)

CARTA-PQF，由于連軋機(jī)工藝復(fù)雜，其主要功能由PSS（Process Supervisor System）過程指導(dǎo)系統(tǒng)和HGC（Hydraulic Gap Control）液壓輥縫控制(又稱為HCCS)兩部分完成?；窘Y(jié)構(gòu)如圖3所示,虛線框內(nèi)的部分是現(xiàn)場直接生產(chǎn)部分。

圖3 CARTA系統(tǒng)與其他系統(tǒng)的邏輯關(guān)系

PSS系統(tǒng)主要完成對(duì)整個(gè)PQF區(qū)域的軋制過程的質(zhì)量和產(chǎn)品數(shù)量的優(yōu)化控制，為操作員，工藝工程師和維護(hù)工程師提供相關(guān)的支持。主要功能有對(duì)基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)預(yù)設(shè)值的設(shè)定，包括限動(dòng)齒條循環(huán)的協(xié)調(diào)節(jié)奏，PQF主電機(jī)的軋制速度，脫管機(jī)主電機(jī)的軋制速度，芯棒循環(huán)冷卻和抗氧化站的工藝參數(shù)，同時(shí)也負(fù)責(zé)對(duì)PQF輥縫的設(shè)定，軋制力的設(shè)定，以及其他相關(guān)的工藝功能參數(shù)的設(shè)定；對(duì)在線和離線生產(chǎn)軋制數(shù)據(jù)的顯示和分析；以及相關(guān)的關(guān)鍵的工藝參數(shù)和軋制數(shù)據(jù)的記錄。為了實(shí)現(xiàn)以上的功能，PSS內(nèi)置了PQF預(yù)設(shè)的用于計(jì)算的數(shù)學(xué)模型。

HGC系統(tǒng)主要完成對(duì)軋制過程的實(shí)時(shí)控制，以雙閉環(huán)的方式在軋制過程中對(duì)液壓缸的位置和軋制力進(jìn)行控制以使鋼管達(dá)到PSS設(shè)定中的壁厚值，核心的功能有沖擊補(bǔ)償，頭尾削尖等?？梢宰詣?dòng)按預(yù)設(shè)定值對(duì)軋輥定位、自動(dòng)補(bǔ)償軋制過程中由于鋼管沖擊引起的峰值壓力、自動(dòng)補(bǔ)償軋管過程中軋輥機(jī)架變形?；镜臄?shù)據(jù)流如圖4所示。

圖4 CARTA連軋系統(tǒng)構(gòu)成

從數(shù)據(jù)流的角度看，PSS是整個(gè)的連軋工藝的控制核心，由操作員在HMI（操作員站）根據(jù)系統(tǒng)計(jì)算所得的工藝參數(shù)進(jìn)行選擇和確認(rèn)后，發(fā)送到連軋的基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)，再發(fā)送到PSS服務(wù)器，PSS將所得到的數(shù)據(jù)分發(fā)到電機(jī)控制系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)，并收集反饋值，綜合來自質(zhì)量保證系統(tǒng)的毛管和荒管的溫度值以及芯棒冷卻前和冷卻后的溫度值加以記錄，存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。為工藝分析、質(zhì)量優(yōu)化奠定基礎(chǔ)。

CARTA-SRM，又稱實(shí)時(shí)CATRA，這一模塊主要完成對(duì)張減機(jī)部分的控制，主要工作任務(wù)有工具設(shè)計(jì)及管理、軋制表計(jì)算、生產(chǎn)過程監(jiān)控管理、軋制數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和分析。159生產(chǎn)線的張減機(jī)的驅(qū)動(dòng)模式選擇了控制精度較高的單獨(dú)傳動(dòng)模式，從工藝角度來看，單獨(dú)傳動(dòng)系統(tǒng)對(duì)張力的調(diào)節(jié)最好，對(duì)成品鋼管規(guī)格最大化是最有利的，對(duì)實(shí)現(xiàn)諸多過程控制提高鋼管成材率及產(chǎn)品質(zhì)量是最有利的；軋輥調(diào)速靈活、快速，調(diào)速精度很高，機(jī)組生產(chǎn)組織靈活；軋機(jī)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)被大大簡化，使傳動(dòng)的可靠性提高；軋輥轉(zhuǎn)速能迅速可靠改變。但是與此同時(shí)單獨(dú)傳動(dòng)的電機(jī)總功率遠(yuǎn)大于其他傳動(dòng)方式，電氣設(shè)備數(shù)量多且復(fù)雜，維修較困難，投資較大；由單機(jī)架承受沖擊負(fù)荷，導(dǎo)致此機(jī)架電機(jī)轉(zhuǎn)速出現(xiàn)明顯下降，從而會(huì)增加管端增厚的長度；由于在軋制管子前后段的過程中載荷的變化，機(jī)架間軋輥的速比產(chǎn)生變化，導(dǎo)致張力的穩(wěn)定性受到影響，故管子前、后段容易出現(xiàn)壁增厚現(xiàn)象。為克服以上缺點(diǎn)以及提高軋制質(zhì)量，CARTA提供了CEC和WTCA等功能，CEC，即End Control,即頭尾削尖。WTCA,Wall Thickness Control,Average,即平均壁厚控制。WTCL，Wall Thickness Control，Local，即局部壁厚控制。

2 CARTA-MES系統(tǒng)工作流程

MES系統(tǒng)以訂單為工作起點(diǎn)，以鋼管為工作核心，負(fù)責(zé)將所有的數(shù)據(jù)整合到鋼管中。訂單的前置數(shù)據(jù)是由工藝工程師提前在MES系統(tǒng)中輸入的軋制程序，軋制程序告知每一個(gè)機(jī)組的生產(chǎn)工藝人員該使用何種的參數(shù)來生產(chǎn)相應(yīng)規(guī)格的鋼管。軋制程序有兩種生成方法，一是使用系統(tǒng)內(nèi)置的生成器，由系統(tǒng)自帶的算法，產(chǎn)生各機(jī)組的參數(shù)而生成；二是由工藝工程師自行計(jì)算各項(xiàng)工藝參數(shù)。前者較為方便，但限制較多，后者需要有經(jīng)驗(yàn)的工程師，同時(shí)需要大量的實(shí)驗(yàn)來支持。

系統(tǒng)的操作運(yùn)行起點(diǎn)是由計(jì)劃操作員在MES系統(tǒng)客戶端輸入生產(chǎn)訂單數(shù)據(jù)，配合相應(yīng)的軋制程序一起將生產(chǎn)訂單下載到各一級(jí)系統(tǒng)（各個(gè)機(jī)組的參數(shù)只傳遞到相應(yīng)的機(jī)組），在一級(jí)系統(tǒng)經(jīng)過操作員確認(rèn)參數(shù)無誤后即可伴隨相應(yīng)的軋批在一級(jí)系統(tǒng)中生效，系統(tǒng)跟蹤運(yùn)行起點(diǎn)是原料區(qū)，稱重設(shè)備是第一個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，稱重完畢后，鋼管則被分配給一個(gè)物料跟蹤號(hào)，同時(shí)稱重?cái)?shù)據(jù)被反饋回二級(jí)系統(tǒng)，加以記錄，與此類似，每個(gè)工藝關(guān)鍵點(diǎn)的生產(chǎn)數(shù)據(jù)都會(huì)以報(bào)文的形式反饋到MES系統(tǒng)當(dāng)中，工藝關(guān)鍵點(diǎn)包括三個(gè)主軋機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩、電流、主軋輥的壓力，從毛坯到張減機(jī)入口各個(gè)軋制開始點(diǎn)的物料溫度，芯棒的冷卻的情況，以及三個(gè)主軋機(jī)的機(jī)架的使用情況。

3 CARTA軋制管理系統(tǒng)工作原理

CARTA實(shí)時(shí)系統(tǒng)的工作流程如下，通過模擬量輸出模塊，經(jīng)過光電隔離器后給到控制張減機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PLC，該速度給定的影響范圍是張減機(jī)轉(zhuǎn)速的10%，以±10V對(duì)應(yīng)于轉(zhuǎn)速的±10%，并采集來自于控制張減機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的PLC反饋回的電機(jī)的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩，規(guī)則與轉(zhuǎn)速控制相同。實(shí)時(shí)系統(tǒng)有一套專門的硬件負(fù)責(zé)，獨(dú)立于CARTA-SRM工藝系統(tǒng)，它的輸入和輸出模塊和一般的PLC的模塊類似，屬于菲尼克斯IB IL系列，但是它的CPU非常特殊，不是傳統(tǒng)意義上的PLC CPU，而是一臺(tái)服務(wù)器，采用Linux操作系統(tǒng)。

常見的操作系統(tǒng)為滿足系統(tǒng)硬件資源的利用率，往往采用分時(shí)系統(tǒng)，將系統(tǒng)中的資源輪流的交給系統(tǒng)中的各個(gè)進(jìn)程或者線程，采用類似剝奪式的管理方法對(duì)硬件資源進(jìn)行調(diào)度，使得我們的每個(gè)操作都能夠得到系統(tǒng)的響應(yīng)，但是操作的開始響應(yīng)時(shí)間和執(zhí)行完畢時(shí)間都受系統(tǒng)中的其他進(jìn)程或線程影響。而在工業(yè)生產(chǎn)中，這樣的處理流程是不被允許的，例如生產(chǎn)中的“急?！辈僮?，一旦發(fā)出，必須馬上無條件執(zhí)行，否則后果不可預(yù)料，所以在常規(guī)的生產(chǎn)領(lǐng)域中，是不會(huì)使用普通的linux系統(tǒng)或其他的操作系統(tǒng)直接控制硬件設(shè)備，往往采用專門的PLC CPU進(jìn)行控制。但是這種CPU的缺陷也很明顯，其處理速度明顯無法與目前主流的服務(wù)器相比，甚至無法與個(gè)人計(jì)算機(jī)相比，為了提高性能，CARTA系統(tǒng)中的所有PLC設(shè)備均采用了real time 的Linux系統(tǒng)進(jìn)行控制，配合工作的服務(wù)器為HP的ML系列服務(wù)器，這樣帶來的便利有很多，首先是性能提升，該服務(wù)器的處理器的運(yùn)算速度、內(nèi)存的容量遠(yuǎn)超過傳統(tǒng)類型的PLC CPU，能直接將反饋回的電機(jī)轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩存儲(chǔ)到自身的數(shù)據(jù)庫中，再傳遞到CARTA-SRM工藝系統(tǒng)中，其次是利于維護(hù)，CARTA實(shí)時(shí)系統(tǒng)本身就帶有一整套完整的診斷工具，硬件模塊的狀態(tài)，控制進(jìn)程的狀態(tài)，通訊的狀態(tài)等關(guān)鍵數(shù)據(jù)直接顯示在維護(hù)人員面前，而不需要另行添加維護(hù)終端，為提高系統(tǒng)的強(qiáng)壯性，該系統(tǒng)的服務(wù)器采用一用一備的方式進(jìn)行工作，其工作方式被分為在線、準(zhǔn)備和離線三種狀態(tài)，無論何時(shí)，兩臺(tái)服務(wù)器最多只能有一臺(tái)處于在線狀態(tài)，另一臺(tái)可以是準(zhǔn)備或者是離線，準(zhǔn)備即實(shí)時(shí)接收來自其他設(shè)備的數(shù)據(jù)并存儲(chǔ)，但是不發(fā)出任何數(shù)據(jù)，離線則不做任何工作。如果在線服務(wù)器出現(xiàn)故障，可以直接把備用服務(wù)器切換到在線狀態(tài)，整個(gè)過程可以在一分鐘內(nèi)完成，對(duì)軋制過程基本不會(huì)造成影響。

圖5 鋼管進(jìn)入張減機(jī)時(shí)的工作狀態(tài)

圖5為鋼管進(jìn)入系統(tǒng)時(shí)的工作狀態(tài)，圖中最右側(cè)即為入口的對(duì)射激光傳感器，距離張減機(jī)第一架50公分，整個(gè)系統(tǒng)有三個(gè)傳感器，均為數(shù)字量型，前兩個(gè)為普通的熱金屬傳感器，依靠檢測能量進(jìn)行觸發(fā)，產(chǎn)生信號(hào)，第三個(gè)也就是最靠近張減機(jī)的那個(gè)為激光對(duì)射傳感器，因?yàn)榛墓艿奈捕送谢鹧鎳姵?，如果用傳統(tǒng)的熱金屬傳感器，可能會(huì)將尾焰當(dāng)作鋼管的一部分進(jìn)行誤判，采用激光傳感器可以有效的消除這一問題。在荒管經(jīng)過第一個(gè)傳感器時(shí)，CARTA實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)該已經(jīng)收到來自測量系統(tǒng)的壁厚和外徑數(shù)據(jù)（依靠MES系統(tǒng)進(jìn)行物料跟蹤，在每個(gè)系統(tǒng)生產(chǎn)時(shí)將關(guān)鍵數(shù)據(jù)與對(duì)應(yīng)的鋼管進(jìn)行標(biāo)識(shí)），如圖6所示，收到的壁厚數(shù)據(jù)會(huì)以便于操作人員查看的方式進(jìn)行儲(chǔ)存。CARTA實(shí)時(shí)系統(tǒng)會(huì)利用這些測量數(shù)據(jù)對(duì)頭尾削尖、WTCL等功能進(jìn)行控制。

圖6 來自測厚裝置的數(shù)據(jù)

在經(jīng)過第二個(gè)傳感器時(shí)，CARTA實(shí)時(shí)系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)收到來自與一級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)的start shell報(bào)文，來告知張減機(jī)有多少機(jī)架在使用，每架的轉(zhuǎn)速分別是多少，軋輥的輥徑是多少，結(jié)合MES系統(tǒng)傳遞來的生產(chǎn)信息進(jìn)行判斷是否匹配，能否對(duì)張減機(jī)電機(jī)進(jìn)行控制，等荒管到達(dá)第三個(gè)傳感器時(shí)，系統(tǒng)結(jié)合來自基礎(chǔ)自動(dòng)化系統(tǒng)的start shell報(bào)文中的張減機(jī)入口輥道的速度，可以精確的知道何時(shí)荒管會(huì)進(jìn)入張減機(jī)第一架，可以開始對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速的干預(yù)。圖7為鋼管進(jìn)入張減機(jī)時(shí)的速度控制情況圖。

4 CARTA系統(tǒng)實(shí)際生產(chǎn)情況分析

CEC作用于荒管的頭尾部，主要為解決荒管頭尾部的自然增厚效應(yīng)，在軋鋼時(shí)通過微調(diào)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到改變張力，即在荒管的頭部進(jìn)入張減機(jī)時(shí)，電機(jī)逐一提速，保持給荒管的頭部一個(gè)額外的張力，在荒管即將離開張減機(jī)時(shí)，逐一減速，再次給荒管尾部一個(gè)額外的張力，最終完成對(duì)頭尾壁厚的控制[8,9]，該系統(tǒng)實(shí)時(shí)的從一級(jí)自動(dòng)化系統(tǒng)獲取生產(chǎn)的鋼管的物料號(hào)，并結(jié)合來自QAS系統(tǒng)的荒管和鋼管的測量數(shù)據(jù)，結(jié)合在SRM入口的三個(gè)傳感器，實(shí)時(shí)的對(duì)SRM的主電機(jī)的速度進(jìn)行-10%～10%的修正，達(dá)到了調(diào)整壁厚的目的。如圖4所示。

圖7 鋼管進(jìn)入張減機(jī)時(shí)的速度控制情況

圖8 CEC軋制力曲線

圖8為CEC軋制力曲線，其中，紅色線表示荒管在張減機(jī)中，其余曲線則是各機(jī)架驅(qū)動(dòng)電機(jī)的實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速記錄，坐標(biāo)橫軸表示鋼管長度，縱軸表示電機(jī)轉(zhuǎn)速，鋼管的長度來自基層自動(dòng)化系統(tǒng)的張減機(jī)軋輥的轉(zhuǎn)速，結(jié)合時(shí)間即可得到鋼管的精確長度。再結(jié)合來自質(zhì)量保證系統(tǒng)的荒管的壁厚和外徑，以及張減機(jī)后的鋼管的壁厚和外徑，即可得到良好的軋制效果。

未投入CEC時(shí)，經(jīng)過張減機(jī)的鋼管兩端壁厚超過預(yù)設(shè)值30%以上的部分的長度可能要超過5米，如表1所示。

表1 使用CEC后效果

使用CEC后，相應(yīng)部分的長度往往不到2米，如圖9所示。

圖9 未使用CEC時(shí)鋼管壁厚檢測曲線

圖10 使用CEC時(shí)鋼管壁厚檢測曲線

WTCA則作用于整個(gè)的荒管，它與頭尾削尖的不同之處在于它需要測量系統(tǒng)的支持，結(jié)合來自MES系統(tǒng)的報(bào)文和測量系統(tǒng)的鋼管的壁厚金額外徑數(shù)據(jù)，它有針對(duì)性的對(duì)有外徑和壁厚偏差的部分進(jìn)行重點(diǎn)處理，處理的方法則與頭尾削尖類似，如果壁厚偏大，則將相應(yīng)位置的機(jī)架的電價(jià)的轉(zhuǎn)速提升，提供一個(gè)額外的向前的張力，將其拉薄，如果壁厚偏小，則提供一個(gè)額外的向后的張力，將其拉粗，以此將壁厚的偏差進(jìn)行消除。

圖11 使用平均壁厚控制對(duì)產(chǎn)品質(zhì)量的提升

在CARTA系統(tǒng)的共同協(xié)作下，鋼管成品產(chǎn)量有較大的提高，通過CEC控制后的成品鋼管，在以往需要進(jìn)行三倍尺鋸切的鋼管可以按照四倍尺進(jìn)行頭尾鋸切，提高成材率達(dá)到25%以上，通過WTCA和WTCL等對(duì)壁厚的控制，壁厚偏差往往能減少50%以上，能夠更好的滿足客戶對(duì)產(chǎn)品的需要，同時(shí)節(jié)約了大量的材料[12]。各種性能指標(biāo)也有不同程度的提升，并且其采集的數(shù)據(jù)和分析形成的工藝報(bào)表為分析和排除各種設(shè)備故障，提高設(shè)備運(yùn)行效率提供了數(shù)據(jù)支持。這套系統(tǒng)對(duì)生產(chǎn)的推動(dòng)效果非常顯著，從項(xiàng)目應(yīng)用以來，取得了良好的效果。

5 結(jié)論

針對(duì)包鋼無縫廠CARTA系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，從系統(tǒng)構(gòu)成、數(shù)據(jù)流以及應(yīng)用效果等方面分別闡述，并根據(jù)現(xiàn)場的實(shí)際生產(chǎn)數(shù)據(jù)對(duì)系統(tǒng)的運(yùn)行效果進(jìn)行了說明，數(shù)據(jù)運(yùn)行結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠極大推動(dòng)生產(chǎn)的成材率等一系列指標(biāo)，在原有生產(chǎn)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上優(yōu)化了控制方式，使得生產(chǎn)高精度，高質(zhì)量的鋼管變成現(xiàn)實(shí)，同時(shí)也提高了成品鋼管的成材率，再結(jié)合生產(chǎn)計(jì)劃系統(tǒng)，能夠繼續(xù)對(duì)生產(chǎn)質(zhì)量進(jìn)行進(jìn)一步的修正。

[1]李群,丁德元.從MPM到PQF——限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)回顧及展望[A].第十一屆北方鋼管技術(shù)研討會(huì)論文匯編[C].2007:19-24.

[2]周曉鋒.MPM和PQF軋管工藝[J].鋼鐵研究；2008(03):58-62.

[3]曹美忠.鋼管連軋機(jī)輥縫液壓AGC控制系統(tǒng)咬鋼過程研究[J].流體傳動(dòng)與控制,2011(02):15-17.

[4]肖松良.Φ273mm限動(dòng)芯棒連軋管機(jī)組工藝設(shè)備特征[J].鋼管,2006(05):37-42.

[5]孫強(qiáng),高展展.PQF三輥式連軋機(jī)組的技術(shù)開發(fā)及應(yīng)用[J].天津科技,2007(03):8-9.

[6]張進(jìn),朱寶祿,韓建新等.連軋鋼管的壁厚不均原因分析[J].鋼管,2013(1):55-58

[7]梁海泉,樊榮.頭尾削尖技術(shù)在PQF連軋管機(jī)上的應(yīng)用[J].鋼管,2007(03):41-43.

[8]武建兵,劉世虎.SRM330-24機(jī)架張力減徑機(jī)簡介[J].機(jī)械管理開發(fā),2009(01):70-71,75.

[9]趙智強(qiáng).分組集中差速外傳動(dòng)張力減徑機(jī)的特點(diǎn)和設(shè)計(jì)[J].機(jī)械管理開發(fā),2009(01):72-73.

[10]董廣靜,施燦濤,李鐵克,王柏琳.基于聚類-約束滿足算法的鋼管入庫優(yōu)化決策模型[J].北京科技大學(xué)學(xué)報(bào),2014,36(1):123-130.

[11]董廣靜,李鐵克,王柏琳,柏亮.管坯入庫堆垛問題的模型及算法研究[J].工業(yè)工程與管理,2013,18(6):32-39.

[12]于輝,汪飛雪,劉利剛.張力減徑過程管端增厚的CEC控制模型[J].燕山大學(xué)學(xué)報(bào),2013,48(3):223-227.