張 君,胡 云,嚴 靜,曾德國
(1.中國航天科工集團8511研究所,江蘇 南京210007;2.北京航天長征飛行器研究所,北京100076)
前些年由于受ADC 器件的模擬帶寬(最大在3GHz左右)的限制,單路數(shù)字信道化接收機的最大瞬時帶寬基本在1GHz左右,而雷達信號的瞬時帶寬達到了4GHz甚至更高,所以通常采用多路數(shù)字接收機并行工作,但這種并行體制會帶來大額的工程成本。近年來德國 Micram 公司出產了一款模擬帶寬20GHz、采樣率可達30GHz的6 位超高速ADC。美國Hittite公司也推出了一款模擬帶寬18GHz、采樣率可達26GHz的3位超高速ADC,器件的模擬帶寬已達常規(guī)雷達的頻率覆蓋范圍。因此,本文提出了單路瞬時4GHz處理帶寬的數(shù)字接收機,以完成2~18GHz雷達信號進行同時偵收的方案,該方案有效降低了瞬時超寬帶接收機成本,具有較高的實用價值。
好的電子戰(zhàn)截獲接收機應具備靈活性、超寬帶、實時性等多種能力。現(xiàn)有的大量電子戰(zhàn)接收機在實現(xiàn)超寬帶偵察時都存在一些缺陷。晶體視頻接收機和瞬時測頻接收機在密集信號環(huán)境中不能有效工作[1]。線性調頻Z變換壓縮截獲搜集可以適應密集復雜的信號,但其設備量龐大,實現(xiàn)復雜。信道化接收機截獲概率高、靈敏度高、瞬時頻帶寬、動態(tài)范圍大、具有處理同時到達信號的能力,但隨著帶寬的增加,前端變頻組件要求復雜,瞬時帶寬加大要求AD 采樣率提高。針對大瞬時帶寬的實時偵察需求,產生了采用模擬信道化級聯(lián)數(shù)字信道化的偵察接收機模式[2]。而模擬接收機在瞬時動態(tài)、靈敏度方面均不如純數(shù)字接收機。
高速ADC及高速集成電路的發(fā)展使瞬時超寬帶純數(shù)字信道化接收機成為現(xiàn)實,如美國的SR 系列監(jiān)視接收機的頻率范圍為20MHz~12GHz[3-4]。瞬時超寬帶純數(shù)字信道化接收機同時具備了靈活、寬瞬時帶寬及實時等各種優(yōu)點,成為了超寬帶信號偵收的新寵。
常規(guī)數(shù)字接收機的瞬時處理帶寬較窄,采樣率低。如果瞬時處理2~18G 的信號,則前端需大量的變頻及濾波組件,將帶來高額的硬件成本及設備冗余。而本文提出的超寬帶接收機,將簡化前端器件,利用高采樣率的超高速ADC完成瞬時超寬帶信號的偵收。
對2~18GHz雷達信號進行瞬時偵收,擬采用4個單路瞬時4GHz數(shù)字信道化進行同時偵收,系統(tǒng)的偵收頻率劃分為2~6、6~10、10~14、14~18GHz共計4個頻段。微波接收機設計采用軟件無線電設計思路,不做變頻處理,只做簡單的放大及抗混疊濾波處理。接收天線可以分2~6、6~18GHz兩大段,也可以2~18GHz全頻段接收,放大鏈路的低噪放增益分配10dB左右,以保證鏈路較高的噪聲系數(shù)及大的線性動態(tài)為宜,中間級放大器的增益分配要結合整個接收系統(tǒng)的指標進行優(yōu)化,通過逐級放大濾波的方式達到最佳動態(tài),各子頻段通過隔離放大、濾波的方式提高抗混疊抑制,帶內增益波動可以通過插入均衡器調節(jié)。微波接收機組成框圖如圖1所示。
圖1 兩種微波接收機組成框圖
從圖1可看出,相比傳統(tǒng)的微波接收機,瞬時超寬帶接收機由于不需要進行變頻,已經(jīng)不需要寬帶頻蹤、變頻模塊。通過使用均衡器調節(jié)瞬時4GHz帶內微波系統(tǒng)的不平坦度,且用于彌補ADC 器件本身頻率響應及數(shù)字部分布線對不同頻率的幅度衰減,因此不同波段的均衡器需要根據(jù)系統(tǒng)測試情況進行分別調整,以保證ADC采集到的信號在4GHz帶寬內的幅度起伏控制在一定范圍內,才可具備一定的瞬時處理動態(tài)。采用6位ADC時系統(tǒng)瞬時動態(tài)范圍應在15dB左右,而采用3位ADC則系統(tǒng)瞬時動態(tài)范圍較少。
綜合考慮微波放大濾波器的抑制度及奈奎斯特采樣定理,數(shù)字接收機使用4個獨立的超高速ADC按照采樣率為13、11、9.6、13GHz分別對2~6、6~10、10~14、14~18GHz 4個頻段信號進行采樣處理。可以發(fā)現(xiàn),在沒有變頻情況下,采樣信號分別位于第一、第二、第三、第三奈奎斯特區(qū)。
由于4個獨立通道的信號頻率位于不同奈奎斯特區(qū),因此信號測頻頻率需進行轉換。對于2~6、6~10、10~14、14~18GHz通道信號而言,對應的射頻頻率分別為:
式中,f 為接收機估計出的中頻頻率,fs為采樣率。
使用Xilinx公司的V7系列FPGA 處理陣列進行數(shù)字信道化處理,形成的脈沖描述字由DSP處理陣列進行并行分選,以獲得全頻段范圍內多達100多個同時到達信號的處理能力,其組成框圖如圖2所示。
圖2 數(shù)字接收機組成框圖
瞬時超寬帶接收機數(shù)字信道化具體算法仍然沿用傳統(tǒng)數(shù)字信道化接收機的信道化分方式[5],由于帶寬較大,信道數(shù)遠遠大于傳統(tǒng)數(shù)字信道化接收機,且全頻段內同時到達信號數(shù)量較大,因此,使用現(xiàn)在最新的V7系列FPGA 來完成每個子帶4GHz的寬帶數(shù)字信道化。
采用Xilinx公司的最新V7 系列FPGA 來完成4GHz帶寬數(shù)字信道化。該設計使用多項濾波器組覆蓋整個頻段,針對有效子信道進行信號有無的粗檢測。如考慮瞬時4GHz內同時到達信號有40個,則需要對40個多信號同時處理,精測模塊對粗檢測有信號的信道進行后續(xù)處理,最終完成對瞬時40個信號進行同時處理并得到脈沖描述字。其處理框圖如圖3所示。
圖3 傳統(tǒng)數(shù)字信道化處理基本框圖
下面對各模塊功能及簡單參數(shù)設置進行分析:
1)多項濾波器組
對于多項濾波器組,合理的通道數(shù)目設置可有效提高系統(tǒng)的檢測靈敏度,對于本文提到的數(shù)字信道化模型按最高采樣率13GHz、最低脈寬500ns信號檢測要求設計。由于最小脈寬PW=500ns信號對應的視頻脈寬fv為[6]:
當中頻帶寬為視頻帶寬10倍時,需要的檢測信噪比為10dB;當中頻帶寬增加一倍,需要的檢測信噪比增加1.5dB;而當中頻帶寬小于10倍視頻帶寬時,需要的檢測信噪比不變。因此設計的信道帶寬應小于等于10倍視頻帶寬,即20MHz。設計1024個子信道,信道交疊為4M,此時每個子信道帶寬BW 為:
此時,當前端噪聲系數(shù)為8dB 時,能達到的檢測靈敏度TSS為:
2)子信道信號檢測
信號檢測的門限由虛警概率及檢測概率決定。信道化信號檢測積累時長可定為500ns,噪聲經(jīng)過積累后服從瑞利分布,一般要求虛警概率為10-12,對應的平均虛警時間(一般定義為不產生虛警的概率為p=0.50時的時間間隔)為:
當整體虛警概率仍為10-12時,由瑞利分布門限計算公式確定信號檢測門限:
式中,m 表示瑞利分布的均值,σ2表示瑞利分布的方差,Pfa為對應的單點虛警概率。均值和方差可由大樣本采樣進行估計,實際工程中可采集一段噪聲數(shù)據(jù)后估計。
3)多信號同時處理與精檢測
在信道化給出粗測的PDW 信息后,可以根據(jù)此PDW 信息對信號進行精測,如頻率精測、到達時間精測等。工程中使用Rife算法對采樣所得中頻實信號進行頻率測量,測頻算法如下:
①對信號做N 點FFT 變換,取模后記為Sfft。
②找出向量Sfft前N/2內的最大值其幅度記為Ym,其位置記為Ind(從0開始),再比較最大值左右一個點的幅度大小,當左邊點的幅值大于右邊點的幅值時,左邊幅值記為Ys,測量頻率為:
式中,fs為采樣率。當右邊點的幅值大于左邊點時,右邊幅值記為Ys,測量頻率為:
同時,可使用Haar小波變換法對到達時間精測,具體算法流程如下:
假設離散信號表示為X(n),n=1,…,N,其中N為采樣點數(shù)。其離散小波變換表示為:
式中,a為伸縮尺度,Ψ(·)為母小波函數(shù),定義為:
通過檢測變換后Haar TX(a,n)的突變點,即可得到信號的到達時間。
4)脈沖描述字處理
對于具有精測結果的脈沖描述字,對其進行信道化編碼,以處理同一個信號分布在不同信道的情況。
根據(jù)前期某項目1GHz帶寬數(shù)字信道化模型的資源占用率分析,使用3片XC7V485T 芯片則可實現(xiàn)瞬時4GHz同時處理40個信號的功能。
傳統(tǒng)數(shù)字信道化處理方式的多項濾波器需覆蓋整個采樣頻段,有部分資源存在浪費的情況,而且如果需降低子信道的帶寬則其對FPGA 的資源需求更大,對瞬時處理帶寬的提高的適應性偏差。針對此情況,可探索采用信號跟蹤式數(shù)字信道化體制進行處理。
信號跟蹤式數(shù)字信道化采取區(qū)域能量判斷的方法預先判斷在哪個頻率范圍內存在疑似信號,后續(xù)則跟蹤該頻率區(qū)域的信號并進行檢測處理,其處理框圖如圖4所示。
圖4 信號跟蹤式數(shù)字信道化處理基本框圖
區(qū)域存在信號的粗判斷,可采用FFT 等處理方式對一定頻率范圍內是否有信號進行判斷。根據(jù)頻率范圍設定跟蹤濾波器進行有效信號的濾波處理,可以有效地降低數(shù)據(jù)速率、節(jié)約處理資源。如果4GHz內需要同時處理40個信號,則信號跟蹤處理的模塊需要并行的40個。由于框架體系為并行方式,可使用多個FPGA 處理陣列進行同時多信號的處理,實現(xiàn)方式更加靈活。當然,區(qū)域判斷的方法會否造成信號漏警概率的上升,還有待在后續(xù)的實現(xiàn)過程中進行進一步的研究和探索。
超高速ADC 的模擬輸入帶寬達到了18GHz以上,這為超寬帶接收機的工程實現(xiàn)提供了硬件支撐。高速PCB設計、FPGA 處理陣列和數(shù)字信道化體制上適應性修改,使得單路瞬時4GHz處理帶寬甚至更高的數(shù)字信道化的工程應用具備了技術基礎。但超高速ADC的數(shù)據(jù)采樣位數(shù)較低,工程應用的場合將受到一定限制。瞬時超寬帶接收機相比帶寬較窄的數(shù)字接收機和模擬信道化接收機,具有明顯的價格和技術優(yōu)勢,有較為廣闊的應用前景?!?/p>
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