何承義
(江蘇金方圓數(shù)控機(jī)床有限公司,江蘇揚(yáng)州225009)
鋁橫梁是筆者公司開發(fā)的數(shù)控激光切割機(jī)高速運(yùn)動(dòng)的重要部件之一。隨著數(shù)控激光切割機(jī)的快速發(fā)展,其空運(yùn)行速度多數(shù)達(dá)到了100 m/min以上。當(dāng)機(jī)床高速切割時(shí),為了達(dá)到較好的軌跡精度,要求橫梁質(zhì)量輕且精度穩(wěn)定性好。本文對(duì)鋁橫梁在實(shí)際應(yīng)用時(shí)發(fā)生的熱變形進(jìn)行了分析探討。
橫梁在激光切割機(jī)上,通過(guò)兩端的直線導(dǎo)軌導(dǎo)向,雙伺服電機(jī)帶動(dòng)減速箱,通過(guò)齒輪齒條驅(qū)動(dòng),沿X軸方向運(yùn)動(dòng)。由圖1及圖2可以看出,橫梁側(cè)面的導(dǎo)軌及上部的齒條驅(qū)動(dòng)Y軸運(yùn)動(dòng)部件,完成軌跡運(yùn)動(dòng)。
圖1 橫梁3D圖
圖2 橫梁截面圖
在夏季高溫試制過(guò)程中,我們發(fā)現(xiàn)在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)將鋼質(zhì)直線滾珠導(dǎo)軌及齒條與鋁質(zhì)橫梁裝配后,現(xiàn)場(chǎng)用大理石直尺檢查全程直線度為0.05 mm,移到計(jì)量室放置8 h后,檢查全程直線度為0.11 mm。而類似結(jié)構(gòu)的鋼質(zhì)橫梁則沒(méi)有此現(xiàn)象。將鋁橫梁移到計(jì)量室后,檢測(cè)發(fā)現(xiàn)直線度向有導(dǎo)軌的方向變凸。鋁橫梁重新回到車間現(xiàn)場(chǎng)放置一個(gè)晚上,復(fù)測(cè)直線度,又恢復(fù)到0.05 mm/全程。
該鋁橫梁部件在不同的環(huán)境溫度下產(chǎn)生彎曲變形。由材料力學(xué)的溫度變形公式可知:ΔL=α·Δt·L。
式中:ΔL為溫度變形(伸長(zhǎng)),mm;α為材料的線性膨脹系數(shù),在20℃~100℃溫度范圍內(nèi),碳鋼的 α=(10.6~12.2)×10-6℃-1,鋁合金的 α=(22.0~24.0)×10-6℃-1;Δt為溫度變化,℃;L為梁的長(zhǎng)度,mm。
夏季車間與計(jì)量室的溫度差取高溫期的平均值約Δt=15℃,橫梁長(zhǎng)度L1=2710 mm。假設(shè)鋁橫梁本體與鋼質(zhì)直線導(dǎo)軌分別自由伸縮,則鋁橫梁的ΔL1=(22.0~24.0)×10-6×15.2710=0.92~0.98 mm;鋼導(dǎo)軌的 ΔL2=(10.6~12.2)×10-6×15.2710=0.43~0.50 mm。
但導(dǎo)軌與鋁橫梁是用高強(qiáng)度螺釘緊密組裝到一起,在環(huán)境溫度變化時(shí),相互約束平衡,類似于雙金屬片考慮。這樣,當(dāng)從高溫的車間進(jìn)入計(jì)量室,冷卻均勻后,鋁合金的橫梁收縮大于鋼質(zhì)導(dǎo)軌,其本身處于受拉伸狀態(tài)。而相對(duì)來(lái)講,鋼質(zhì)導(dǎo)軌收縮較少處于受壓縮狀態(tài)。根據(jù)材料力學(xué)的受力變形公式:ΔL=RL/(E·A)及作用力與反作用力定律可知,在受力的結(jié)合面上,相互作用力R相同;變形量ΔL近似相同;彈性模量E及截面積A則各自不同。在實(shí)際約束狀態(tài)下,達(dá)到動(dòng)態(tài)平衡狀態(tài)。圖3為橫梁縱向受力簡(jiǎn)圖。
根據(jù)圖3,對(duì)鋁橫梁本身而言,作用力R在橫梁的側(cè)面,作用力R的方向與橫梁的中心層還有120mm的力臂,彎矩是導(dǎo)致橫梁導(dǎo)軌安裝面向外凸的主要原因。而鋼質(zhì)導(dǎo)軌的橫截面,比橫梁的小,對(duì)彎曲變形的影響可以忽略。
圖3 橫梁縱向受力簡(jiǎn)圖
根據(jù)TRIZ理論的矛盾矩陣表,被惡化的通用工程參數(shù)為形狀(12),被改善的通用工程參數(shù)為溫度(17),查矛盾矩陣表為(22、14、19、32)。根據(jù)40個(gè)發(fā)明原理及說(shuō)明,22為變害為利。其中B項(xiàng)說(shuō)明:將兩項(xiàng)有害要素疊加以消除危害。結(jié)合橫梁結(jié)構(gòu)及受力特點(diǎn),將兩根導(dǎo)軌由同一側(cè)面布置改到對(duì)角對(duì)稱布置,疊加消除彎曲變形。
根據(jù)TRIZ理論的矛盾矩陣表,被惡化的通用工程參數(shù)為穩(wěn)定性(13),被改善的通用工程參數(shù)為溫度(17),查矛盾矩陣表為(1、35、32)。根據(jù)40個(gè)發(fā)明原理及說(shuō)明,1為分割。將安裝在橫梁上的導(dǎo)軌及齒條分割成四段,同樣也可起到弱化該類變形的作用。
35為物理或化學(xué)參數(shù)的改變。將不同材質(zhì)改成相同材質(zhì)。
根據(jù)發(fā)明問(wèn)題解決理論(TRIZ)的提示方法,我們首先將導(dǎo)軌及齒條進(jìn)行分割,安裝到橫梁上,經(jīng)再次驗(yàn)證,直線度達(dá)到公司的內(nèi)控標(biāo)準(zhǔn),但增加了裝配工作量。同時(shí),在改進(jìn)設(shè)計(jì)時(shí),我們將導(dǎo)軌安裝位置,改成了對(duì)稱結(jié)構(gòu),經(jīng)實(shí)踐驗(yàn)證效果良好。
鋁橫梁在不同的環(huán)境溫度條件下,與鋼質(zhì)導(dǎo)軌熱脹冷縮不同導(dǎo)致變形。工程技術(shù)人員,在新產(chǎn)品開發(fā)中,可以在已有工程知識(shí)的基礎(chǔ)上利用發(fā)明問(wèn)題解決理論(TRIZ)的提示,對(duì)暴露的問(wèn)題進(jìn)行分析,能快速找到問(wèn)題的解決辦法,加速新產(chǎn)品的開發(fā)進(jìn)程。
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