楊開 曲晶(北京航天長征科技信息研究所)
2014年1月5日,印度空間研究組織(ISRO)的地球同步軌道衛(wèi)星運載火箭-MK2 D5(GSLVMK2 D5)搭載地球靜止衛(wèi)星-14(GSAT-14)從薩蒂什-達萬航天中心發(fā)射升空,17min后火箭成功將衛(wèi)星送入預(yù)定軌道(近地點180km,遠地點35975km,傾角19.3°),驗證了印度自主研制的低溫上面級技術(shù)。此次發(fā)射的GSLV-D5火箭,是GSLV-MK2火箭繼2010年4月首次發(fā)射失敗之后的第二次發(fā)射。該型火箭在首飛中由于自主研制的低溫上面級發(fā)生故障,導(dǎo)致火箭爆炸墜入印度洋的孟加拉灣海域,星箭俱毀。
GSAT-14衛(wèi)星是印度研制的第23顆地球同步軌道通信衛(wèi)星,質(zhì)量1982kg,凈質(zhì)量851kg。此前印度已經(jīng)利用GSLV火箭發(fā)射了4顆GSAT衛(wèi)星,GSAT-14投入運行后,印度將擁有9顆地球同步軌道衛(wèi)星。GSAT-14的主要目的是增加現(xiàn)有通信能力,并為新試驗提供平臺。
總裝中的GSAT-14衛(wèi)星
GSLV-MK2為三級運載火箭,全長49.13m,起飛質(zhì)量414.75t,起飛推力6773kN。
GSLV-MK2可以采用直徑3.4m、長7.8m的鋁合金整流罩,也可以采用直徑4.0m、長8.7m的碳纖維增強復(fù)合材料整流罩。該型運載火箭的第一次飛行試驗采用了直徑4m的整流罩,運載能力達到2.22t。此次飛行試驗為了規(guī)避風險,采用直徑3.4m的整流罩。
由于GSLV在2010年連續(xù)2次發(fā)射失敗,印度根據(jù)以往的飛行數(shù)據(jù),對火箭進行了大量的改進工作,以提高其可靠性,主要包括:
1)重新對上面級下裙進行了設(shè)計,下裙的主要作用是在大氣飛行過程中保護低溫上面級;
2)重新設(shè)計低溫級導(dǎo)線通道,使其可以在飛行中承受更大的作用力;
3)修正整個火箭的氣動特性,進行了900多次風洞試驗,利用得到的試驗數(shù)據(jù)進行了4000多個小時的氣動仿真計算;
4)增加了視頻系統(tǒng)監(jiān)控,以監(jiān)控下裙在飛行過程中的運動情況;
5)上面級的改進:①重新設(shè)計了燃料增壓渦輪泵,在設(shè)計過程中考慮到了軸承與軸套的膨脹和收縮行為;②修正了點火順序,保證主發(fā)動機、游動發(fā)動機以及燃氣發(fā)生器的平穩(wěn)點火。
此次發(fā)射任務(wù)的預(yù)定發(fā)射時序
GSLV-MK2 D5原定于2013年8月19日發(fā)射,但在發(fā)射前75min,因二子級燃料泄漏而中止發(fā)射。之后,技術(shù)人員排空了二子級、上面級以及4個液體捆綁助推器的推進劑,將火箭運回總裝廠房拆解。其中,上面級和有效載荷未受到燃料泄漏的影響得以保留。燃料泄漏原因是二子級采用了2010年制造的7020鋁合金貯箱,這種材料加工的結(jié)構(gòu)長時間存放之后易產(chǎn)生裂紋。更換之后的二子級采用了2219鋁合金的貯箱,提高了可靠性。
GSLV-MK2主要性能參數(shù)
印度現(xiàn)役運載火箭包括“極軌衛(wèi)星運載火箭”(PSLV)以及GSLV。PSLV為四級型運載火箭,地球同步轉(zhuǎn)移軌道(GTO)運載能力為1.3t,具備“一箭多星”的發(fā)射能力,已成功發(fā)射過月球和火星探測器。截止2013年底,PSLV已經(jīng)執(zhí)行過25次發(fā)射任務(wù),完全成功23次,成功率92%。
雖然PSLV的成功率很高,但是受其運載能力所限,印度國內(nèi)的很多衛(wèi)星并不能采用PSLV進行發(fā)射。因此,從20世紀80年代開始,印度在PSLV的基礎(chǔ)上研制了運載能力更大的GSLV,設(shè)計用于將2噸級國內(nèi)外通信衛(wèi)星送入GTO,同時也可執(zhí)行低地球軌道(LEO)發(fā)射任務(wù)。GSLV包括3種構(gòu)型,分別為三級型的GSLVMK1、MK2和兩級型的GSLV-MK3。GSLV從2001年4月首飛至今已進行了8次發(fā)射,完全成功3次,成功率只有37.5%。
GSLV系列各型號火箭主要技術(shù)性能參數(shù)
GSLV-MK1前兩級是在PSLV的一、二子級基礎(chǔ)上進行小幅度改進而來,一子級采用固體火箭發(fā)動機(S139),捆綁4枚常溫液體火箭助推器(L40);二子級為常溫液體推進級(L37.5);三子級采用俄羅斯提供的具有多次點火能力的液氫/液氧低溫上面級12KRB,配有2臺姿控發(fā)動機。此次發(fā)射的GSLV-D5屬于GSLV-MK2構(gòu)型,與GSLV-MK1火箭結(jié)構(gòu)基本相同,但是采用自主研制的低溫上面級代替12KRB,并對控制系統(tǒng)進行了改進。
隨著運載需求的不斷提高,印度已著手研制運載能力更大的GSLV-MK3,該項目在2002-2003年獲得批準立項。但是由于印度自主研制的低溫上面級工作一直不順利,GSLV-MK3的首飛被推遲至2014年4月。GSLV-MK3為兩級火箭,采用110t液體推進劑的芯級(L110)捆綁2枚裝有200t推進劑的固體助推器(S200),C25低溫上面級將裝有25t的推進劑,GTO運載能力將達到4t,具有多軌道發(fā)射能力。GSLV-MK3主要為滿足印度大型衛(wèi)星以及載人航天的需求,同時為爭奪國際商業(yè)發(fā)射市場做準備。
GSLV發(fā)射情況
印度在20世紀80年代GSLV項目啟動之后,就開始研究低溫發(fā)動機技術(shù)。由于美國等西方國家不愿意轉(zhuǎn)讓技術(shù),印度在1991年1月與蘇聯(lián)達成協(xié)議,從蘇聯(lián)購買了5臺低溫發(fā)動機及相關(guān)技術(shù)。此后,美國不斷對俄羅斯施加壓力,迫使其在1992年4月加入禁止向印度轉(zhuǎn)讓低溫發(fā)動機技術(shù)的協(xié)議。俄羅斯沒有完全履行禁止向印度轉(zhuǎn)讓低溫發(fā)動機的承諾,在1993年7月再次售給印度2臺低溫發(fā)動機。印度也一直在進行自主低溫發(fā)動機的研制工作,制定了低溫上面級計劃(CUSP),并在印度泰米爾納德邦成立了液體推進系統(tǒng)中心(LPSC)。經(jīng)過近20年的探索與努力,同時也受益于俄羅斯低溫上面級技術(shù),ISRO終于在2008年12月完成了本國低溫發(fā)動機的飛行驗收熱點火試車,成功驗證了關(guān)鍵而復(fù)雜的低溫發(fā)動機技術(shù)。
印度國產(chǎn)的低溫上面級使用再生冷卻氫氧發(fā)動機C12(其性能與俄羅斯12KRB上面級使用的KVD-1發(fā)動機相當),采用分級燃燒循環(huán)方式,真空比沖可達452s(俄羅斯12KRB的真空比沖為454s),額定工作時間為720s。單臺發(fā)動機的真空推力為69.5kN,加上2個姿控發(fā)動機后總的真空推力為73.55kN。發(fā)動機主渦輪泵由預(yù)燃室產(chǎn)生的熱氣驅(qū)動,轉(zhuǎn)速達39000r/min,將推進劑以16.6kg/s的流量送入燃燒室。為了實現(xiàn)較高的推進劑流量,液氫和液氧采用了獨立的渦輪增壓泵。C12發(fā)動機采用2個獨立的調(diào)節(jié)器,分別實現(xiàn)推力控制和混合比控制。上面級使用的材料包括鋁、鈦、鎳及其合金,在裝配過程中實施了嚴格的質(zhì)量控制。
2010年,印度采用自制的低溫上面級的GSLVMK2 D3進行首次試驗飛行。由于低溫上面級的燃料渦輪泵發(fā)生故障,導(dǎo)致發(fā)射失敗。故障原因是過高壓力和熱應(yīng)力引起了渦輪斷裂以及轉(zhuǎn)子抱死。在分析發(fā)射失敗原因之后,印度對推進劑渦輪泵進行了改進,同時改進了低溫上面級的其他部分,包括對下裙重新設(shè)計并加強、延長導(dǎo)線槽的長度、將拉線連接器從下裙轉(zhuǎn)移到桁架結(jié)構(gòu)上等。
2012年5月,印度對其自制低溫發(fā)動機進行了地面試驗。該低溫發(fā)動機在ISRO液體推進系統(tǒng)中心進行了持續(xù)200s的試車,試驗驗證了燃料增壓渦輪泵轉(zhuǎn)速的余量,同時也證明了推進劑供應(yīng)管路的冷卻能力,貯箱壓力穩(wěn)定性達到了低溫發(fā)動機點火所需的條件。2013年3月和5月,該液體推進系統(tǒng)中心成功進行了其低溫發(fā)動機的高空試驗,驗證了該發(fā)動機的點火穩(wěn)定性。
印度一直致力于低溫發(fā)動機的研制,經(jīng)過20年的探索與努力,終于利用GSLV-D5的試驗飛行驗證了印度自主低溫上面級技術(shù),使印度成為美國、俄羅斯、歐洲、日本和中國之外,第6個掌握低溫推進技術(shù)的國家或地區(qū),為采用更大低溫上面級的GSLV-MK3提供了技術(shù)保證,滿足印度未來深空探測以及載人航天的需求。
ISRO主席拉達克里什南表示,印度此次發(fā)射成功擺脫對國外商業(yè)運載火箭(阿里安-5)的依賴,為降低發(fā)射費用鋪平了道路;同時,將來也可以發(fā)射更多的衛(wèi)星,提高空間通信能力,從而獲取更多收益。印度利用國外商業(yè)運載火箭發(fā)射3.5t衛(wèi)星將支付8500萬~9000萬美元,而此次運載火箭的成本僅為3545萬美元。
多年以來,印度一直在為進入國際商業(yè)衛(wèi)星發(fā)射市場而努力,并成功于2007年用本國PSLV發(fā)射了1顆意大利衛(wèi)星,成為世界上第5個能夠發(fā)射商業(yè)衛(wèi)星的國家。但由于其運載能力較低,只能發(fā)射LEO衛(wèi)星,因此印度一直希望通過GSLV拓寬其商業(yè)服務(wù)范疇。但由于印度一直依賴俄羅斯的低溫發(fā)動機(每臺價格高達1800萬美元),令其發(fā)展計劃受到牽制。印度擁有自主低溫推進技術(shù)之后,可以完全依靠自身能力發(fā)展大型運載火箭,使得將來爭奪國際商業(yè)發(fā)射市場成為可能。
在印度2012-2017的5年計劃中,PSLV將要進行17次飛行任務(wù),而GSLV-MK2只有6次飛行任務(wù),并且GSLV-MK2 D5以及2014-2015年之間發(fā)射的GSLVMK2 D6為試驗飛行。按照印度的規(guī)劃,GSLVMK2的目標是采用獨立自主技術(shù)發(fā)射2噸級的INSAT/GSAT。但是隨著衛(wèi)星質(zhì)量的不斷增大以及深空探測任務(wù)需求不斷提高,需要研制新型的運載能力更大的運載火箭,所以GSLV-MK2構(gòu)型是一個承上啟下的過渡角色,驗證印度的低溫上面級技術(shù),為GSLV-MK3的研制工作鋪路。
火箭裝配及發(fā)射過程