(北京空間飛行器總體設(shè)計(jì)部,北京 100094)
航天器研制是一項(xiàng)多學(xué)科、多專業(yè)相結(jié)合的大型系統(tǒng)工程,具有技術(shù)難度大、投入資金多、質(zhì)量與可靠性要求高、協(xié)作單位多、研制風(fēng)險(xiǎn)高和管理難度大等特點(diǎn)[1-4]。我國(guó)航天工業(yè)經(jīng)過幾十年的發(fā)展,逐步形成了一套獨(dú)具特色的航天器研制系統(tǒng)工程管理模式。近年來,隨著一批重大工程的啟動(dòng),航天器研制出現(xiàn)了一些新的特點(diǎn):①研制數(shù)量大幅增加,研制周期不斷縮短;②性能指標(biāo)要求不斷提升,新產(chǎn)品、新技術(shù)不斷涌現(xiàn);③多產(chǎn)品并舉,大規(guī)模協(xié)同,耦合關(guān)系復(fù)雜。
傳統(tǒng)的航天器研制模式都是基于文檔的[5],但由于航天器研制是一項(xiàng)涉及多學(xué)科融合的系統(tǒng)工程,不同設(shè)計(jì)人員所關(guān)注的領(lǐng)域不同,從文檔中讀取信息很容易產(chǎn)生理解的不一致性,在產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中經(jīng)常出現(xiàn)反復(fù)迭代修改等情況。雖然近年來,已從過去的紙質(zhì)形式轉(zhuǎn)換為電子形式,但并未從根本上改變這一狀況。
基于模型的系統(tǒng)工程(Model-Based Systems Engineering,MBSE)是這些問題的有效解決方案[6]。它從需求階段開始即通過模型(而非文檔)的不斷演化、迭代遞增而實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計(jì),通過模型的結(jié)構(gòu)化定義可以清晰地表達(dá)產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期各方面的需求,在設(shè)計(jì)初期就能通過仿真發(fā)現(xiàn)大量不合理的設(shè)計(jì)方案。同時(shí),由于模型的唯一性,還為各方提供了一個(gè)統(tǒng)一的、無二義性的設(shè)計(jì)信息交流工具。為了支持MBSE,國(guó)際系統(tǒng)工程學(xué)會(huì)(International Council on Systems Engineering,INCOSE)和對(duì)象管理組織(Object Management Group,OMG)提出了一種新的系統(tǒng)建模語言(Systems Modeling Language,SysML)。
目前,國(guó)內(nèi)外學(xué)者對(duì)MBSE 理論及建模方法進(jìn)行了深入研究[7-8];軟件提供商都在積極開發(fā)相關(guān)的支撐平臺(tái),如IBM 公司開發(fā)了Rational Rhapsody集成開發(fā)環(huán)境[9],LMS公司開發(fā)了“虛擬鐵鳥”實(shí)驗(yàn)環(huán)境和仿真平臺(tái)[10]。同時(shí),NASA、美國(guó)國(guó)防部、歐洲航天局都在積極地應(yīng)用MBSE 方法,并取得了一些成果[11-12]。MBSE已成為近幾年來系統(tǒng)工程界研究和應(yīng)用的熱點(diǎn)[5]。
本文首先根據(jù)MBSE 的定義,概括其內(nèi)涵;然后,在繼承國(guó)外實(shí)踐成果的基礎(chǔ)上,對(duì)MBSE 理論進(jìn)行創(chuàng)新與發(fā)展,并結(jié)合我國(guó)航天器研制過程中的特點(diǎn),從流程體系、協(xié)同設(shè)計(jì)模式及標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)等6個(gè)方面論述了MBSE 在航天器研制中的應(yīng)用實(shí)踐;最后,對(duì)本文進(jìn)行總結(jié)。
在INCOSE發(fā)布的2020年遠(yuǎn)景規(guī)劃中,MBSE成為系統(tǒng)工程未來發(fā)展的重要方向,如圖1所示[13]。根據(jù)規(guī)劃,MBSE 主要經(jīng)過3 個(gè)階段,2010年實(shí)現(xiàn)MBSE 的標(biāo)準(zhǔn)化,2010-2020年是MBSE理論體系走向成熟化階段,在系統(tǒng)的架構(gòu)模型中集成分析、仿真、可視化,并定義出完善的MBSE 理論體系,到2025年,在各個(gè)領(lǐng)域應(yīng)用MBSE方法。
圖1 INCOSE發(fā)布的MBSE遠(yuǎn)景規(guī)劃Fig.1 INCOS MBSE roadmap
最早提出MBSE概念的INCOSE給出了如下定義:
“基于模型的系統(tǒng)工程是通過形式化的建模手段,從概念設(shè)計(jì)階段開始就能夠支持系統(tǒng)需求、設(shè)計(jì)、分析、驗(yàn)證和確認(rèn)等活動(dòng),并持續(xù)貫穿整個(gè)開發(fā)過程和后續(xù)的生命周期階段”。
從定義可以看出,MBSE 是在系統(tǒng)工程領(lǐng)域發(fā)展的一種基于模型表示的方法,旨在通過一種形式化的建模手段來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的研制過程。MBSE重點(diǎn)強(qiáng)調(diào)了以下兩點(diǎn):
1)建模方法的應(yīng)用問題
MBSE和傳統(tǒng)系統(tǒng)工程最大的區(qū)別就是采用建模的方法進(jìn)行產(chǎn)品設(shè)計(jì)。建模是運(yùn)用某種建模語言和建模工具,通過抽象、簡(jiǎn)化建立能近似刻畫并“解決”實(shí)際問題的一種方法。系統(tǒng)工程從原來的“基于文檔”轉(zhuǎn)向?yàn)椤盎谀P汀?,并由此帶來整個(gè)工作模式、設(shè)計(jì)流程的變革,如圖2所示[13]。
2)MBSE貫穿于整個(gè)產(chǎn)品研制的全生命周期
系統(tǒng)工程技術(shù)活動(dòng)涵蓋了系統(tǒng)定義、目標(biāo)確定、需求分析、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)、產(chǎn)品制造、總裝集成、測(cè)試驗(yàn)證、產(chǎn)品驗(yàn)收、評(píng)估交付、運(yùn)行維護(hù)、系統(tǒng)處置等11個(gè)過程[1],這也就決定了MBSE并不是局限于產(chǎn)品研制的某一個(gè)階段,而是貫穿于整個(gè)產(chǎn)品研制的全生命周期中的各個(gè)階段。因此,這里的“模型”并不是唯一的,在不同的設(shè)計(jì)階段和領(lǐng)域,其“模型”具有不同的含義[14]。例如,對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員,MBSE指的是通過圖形化的系統(tǒng)建模語言(如SysML)而建立的模型;對(duì)于產(chǎn)品結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)人員,MBSE指的是通過CAD 軟件建立的三維模型;對(duì)于仿真控制設(shè)計(jì)人員,其MBSE 指的是通過Matlab/Simulink等工具構(gòu)建的模型。
圖2 從“基于文檔”向“基于模型”轉(zhuǎn)變Fig.2 Moving from document centric to model centric
在繼承國(guó)外實(shí)踐成果的基礎(chǔ)上,結(jié)合我國(guó)航天器研制的具體情況,對(duì)MBSE理論進(jìn)行創(chuàng)新與發(fā)展。
1)通過主模型貫穿于產(chǎn)品全生命周期
雖然從定義中,指出MBSE 貫穿于整個(gè)產(chǎn)品研制的全過程,但就目前而言,在國(guó)內(nèi)外的相關(guān)研究和實(shí)踐中,MBSE 的應(yīng)用范圍僅局限在產(chǎn)品的系統(tǒng)設(shè)計(jì)階段(即方案設(shè)計(jì)階段)。在該階段,通過系統(tǒng)建模語言(SysML)來支持產(chǎn)品設(shè)計(jì)初期階段的需求、功能和結(jié)構(gòu)等過程的建模。但在后續(xù)的詳細(xì)設(shè)計(jì)階段,各個(gè)學(xué)科之間就完全割裂開來,此時(shí)SysML 已無法適用。
在傳統(tǒng)的研制模式下,文檔是各學(xué)科專業(yè)信息集成的紐帶,貫穿于始終。在MBSE 中,應(yīng)當(dāng)通過一個(gè)主模型,貫穿于整個(gè)產(chǎn)品的全生命周期。主模型為各學(xué)科專業(yè)模型提供信息交互的接口,以支持各學(xué)科專業(yè)模型之間的協(xié)同,應(yīng)具備以下特點(diǎn):①主體性:主模型是整個(gè)產(chǎn)品研制過程中的基礎(chǔ)模型,應(yīng)作為各學(xué)科專業(yè)模型分析的主要依據(jù);②完備性:主模型作為產(chǎn)品研制過程的統(tǒng)一數(shù)據(jù)源,應(yīng)提供完備的數(shù)據(jù)信息(包括總體、結(jié)構(gòu)、熱控等信息);③協(xié)調(diào)性:即主模型與各專業(yè)模型通過參數(shù)映射關(guān)聯(lián)在一起,當(dāng)主模型發(fā)生改變時(shí),信息能及時(shí)傳遞、更新。
2)融入“模型驅(qū)動(dòng)”的思想
MBSE雖然是通過模型的不斷演化、迭代來實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品設(shè)計(jì),但MBSE 仍然存在著不足:①建模工作量繁重,幾乎所有的建模過程均需要手工完成,對(duì)建模的自動(dòng)化和智能化支持較少;②建模質(zhì)量無法保證,由于建模需要手工完成,建模質(zhì)量的高低依賴于設(shè)計(jì)人員的經(jīng)驗(yàn),建模質(zhì)量無法保證;③建模的效率低,尤其對(duì)于航天器這種大型復(fù)雜產(chǎn)品的建模,建模數(shù)量多,類型復(fù)雜,建模效率很低。
在現(xiàn)有的MBSE體系基礎(chǔ)上,融入“模型驅(qū)動(dòng)”的思想,實(shí)現(xiàn)由MBSE 向模型驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)工程(Model-Driven System Engineering,MDSE)轉(zhuǎn)變。兩者之間的區(qū)別為MBSE是通過“人工”驅(qū)動(dòng)建模,而MDSE是通過“模型”智能化驅(qū)動(dòng)建模,即利用現(xiàn)有的經(jīng)驗(yàn)知識(shí),通過有效的推理策略進(jìn)行知識(shí)推理,自動(dòng)化、智能化地實(shí)現(xiàn)相關(guān)模型的推理,并進(jìn)一步生成模型,以達(dá)到減少大量復(fù)雜和重復(fù)的工作,更好地重用知識(shí)。這種知識(shí)隱含在現(xiàn)有的產(chǎn)品研制過程中,需要對(duì)其進(jìn)行深入挖掘才能提煉出來,并且這一過程的實(shí)現(xiàn)不是一蹴而就的,而是逐步不斷完善的過程。
在對(duì)MBSE理論創(chuàng)新和發(fā)展的同時(shí),應(yīng)用MBSE理論指導(dǎo)航天器研制實(shí)踐,以開創(chuàng)一條適合我國(guó)國(guó)情的航天器研制管理模式。
1)建立、健全完善的系統(tǒng)工程研制流程體系
系統(tǒng)工程活動(dòng)及其流程是系統(tǒng)工程體系的核心[1]。根據(jù)當(dāng)前航天器研制任務(wù)形勢(shì),明確系統(tǒng)工程各階段任務(wù)劃分和實(shí)施要求,對(duì)關(guān)鍵技術(shù)活動(dòng)開展集中攻關(guān),不斷開展系統(tǒng)工程流程的梳理和優(yōu)化,針對(duì)總體設(shè)計(jì)要素,提出所需的建模工具和手段,梳理建立航天器總體與結(jié)構(gòu)協(xié)同設(shè)計(jì)流程、總體與熱控的協(xié)同設(shè)計(jì)流程、熱控三維設(shè)計(jì)流程、基于模型的跨專業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)流程、有效載荷快速設(shè)計(jì)流程、構(gòu)型布局設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)流程、總體總裝設(shè)計(jì)流程、結(jié)構(gòu)協(xié)同設(shè)計(jì)流程等。同時(shí),借鑒先進(jìn)的信息化技術(shù)和手段,實(shí)現(xiàn)高效的信息表達(dá)、數(shù)據(jù)管理、數(shù)據(jù)傳遞,為航天器研制流程的上下貫穿提供根本性保障。
基于協(xié)同設(shè)計(jì)和并行工程的理念,建立起適用于航天器復(fù)雜產(chǎn)品各研制階段,支持多學(xué)科、多專業(yè)綜合集成的設(shè)計(jì)環(huán)境——協(xié)同設(shè)計(jì)中心,并成立了由總體、結(jié)構(gòu)、熱控、結(jié)構(gòu)工藝、總裝工藝等相關(guān)技術(shù)人員組成的集成產(chǎn)品開發(fā)團(tuán)隊(duì)(Integrated Product Team,IPT),通過協(xié)同設(shè)計(jì)中心開展航天器協(xié)同研制,提高產(chǎn)品研制效率和質(zhì)量。
2)以IDS為統(tǒng)一數(shù)據(jù)源的MBSE,解決MBSE應(yīng)用范圍窄的問題
結(jié)合我國(guó)航天器研制的自身特點(diǎn),提出了以設(shè)備接口數(shù)據(jù)單(Interface Data Sheet,IDS)為統(tǒng)一數(shù)據(jù)源的MBSE,如圖3所示,即在后續(xù)的設(shè)計(jì)階段,各個(gè)學(xué)科之間仍然可以通過統(tǒng)一數(shù)據(jù)源IDS進(jìn)行協(xié)調(diào)設(shè)計(jì),將MBSE的適用范圍擴(kuò)展到整個(gè)產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段。
圖3 以IDS為統(tǒng)一數(shù)據(jù)源的MBSEFig.3 MBSE of IDS as unified data source
IDS是航天器設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)源頭。IDS中的機(jī)械接口、熱接口、電接口、遙測(cè)參數(shù)、遙控指令等數(shù)據(jù)可應(yīng)用于航天器總體、電纜網(wǎng)等設(shè)計(jì),對(duì)分系統(tǒng)和單機(jī)的研制具有指導(dǎo)作用。早期IDS依靠文件傳遞,需要多次反饋、協(xié)調(diào)完成,接口數(shù)據(jù)難以控制,查詢困難。為了解決IDS數(shù)據(jù)的管理瓶頸,建立了統(tǒng)一的IDS數(shù)據(jù)管理平臺(tái),為后續(xù)開展機(jī)、電、熱跨專業(yè)協(xié)同奠定了基礎(chǔ)。IDS 數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)經(jīng)過多年完善,已成為航天器研制工作重要的工具,全面管理了各航天器的單機(jī)接口信息。
3)充分利用現(xiàn)有知識(shí),實(shí)現(xiàn)由MBSE向MDSE的轉(zhuǎn)變
在充分借鑒信息化技術(shù)的基礎(chǔ)上,結(jié)合自身實(shí)際情況,充分利用現(xiàn)有的設(shè)計(jì)知識(shí),將多年積累的經(jīng)驗(yàn)和知識(shí),如設(shè)計(jì)禁忌、設(shè)計(jì)要素、設(shè)計(jì)流程等融合到一個(gè)集成的航天器總體設(shè)計(jì)集成環(huán)境,然后,根據(jù)不同的設(shè)計(jì)階段和設(shè)計(jì)情境,通過有效的推理策略進(jìn)行推理,智能化地實(shí)現(xiàn)航天器研制過程建模。
在此,開展了三維設(shè)計(jì)環(huán)境下基于IDS的設(shè)備自動(dòng)建模、設(shè)備快速布局、基于衛(wèi)星電纜網(wǎng)設(shè)計(jì)系統(tǒng)(Satellite Cable Design System,SCDS)數(shù)據(jù)的快速布線布纜、總裝設(shè)計(jì)等功能,從源頭上保證了設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)的一致性,有力地提升了航天器研制的規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、自動(dòng)化程度,加強(qiáng)了技術(shù)狀態(tài)控制,優(yōu)化了研制流程,實(shí)現(xiàn)了真正的模型驅(qū)動(dòng)。
4)基于模型的跨專業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)模式
MBSE概念的提出,雖然改變了原有的協(xié)同設(shè)計(jì)模式,但各學(xué)科、各專業(yè)之間的協(xié)同仍然是靠人工來協(xié)調(diào)。為此,在MBSE 的基礎(chǔ)上,結(jié)合當(dāng)前航天器研制模式,一方面,基于IDS 統(tǒng)一數(shù)據(jù)源開展了總體-結(jié)構(gòu)-熱控協(xié)同設(shè)計(jì),有效解決了傳統(tǒng)模式下人工協(xié)商多、復(fù)核復(fù)算多和設(shè)計(jì)精度難以保證的問題。另一方面,建立了基于多級(jí)骨架關(guān)聯(lián)設(shè)計(jì)的并行機(jī)制,通過建立上下游專業(yè)設(shè)計(jì)對(duì)象之間、專業(yè)內(nèi)部設(shè)計(jì)對(duì)象之間的關(guān)聯(lián)關(guān)系,實(shí)現(xiàn)當(dāng)上游設(shè)計(jì)發(fā)生變化時(shí),下游設(shè)計(jì)可以自動(dòng)更新,從而加快設(shè)計(jì)迭代周期,提高設(shè)計(jì)效率和質(zhì)量,如圖4所示。
圖4 基于模型的跨專業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)模式Fig.4 Interdisciplinary collaborative design mode based on model
此外,在基于模型的跨專業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)模式基礎(chǔ)上,提出了通過構(gòu)建模型信息規(guī)范化發(fā)布接口,將設(shè)計(jì)參數(shù)、三維模型、分析模型、控制接口、加工工藝等信息進(jìn)行發(fā)布的跨專業(yè)協(xié)同設(shè)計(jì)工具集成模式,并基于該模式開發(fā)新工具、整合現(xiàn)有工具,形成協(xié)同模式下的總體總裝/結(jié)構(gòu)/熱控/總體電路設(shè)計(jì)工具集,形成與工藝設(shè)計(jì)協(xié)同的信息接口,通過搭建協(xié)同數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)協(xié)同模式下跨專業(yè)模型的統(tǒng)一管理。
5)基于MBD 的全三維數(shù)字化產(chǎn)品定義
MBSE提出將“基于模型”的思想貫穿于整個(gè)產(chǎn)品研制的全生命周期,但在產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段,傳統(tǒng)的數(shù)字化產(chǎn)品的定義是“二維+三維”形式,即所建的三維模型僅僅作為幾何模型,而尺寸、公差、粗糙度、熱處理方法等工藝信息仍然在二維圖紙上表示,這就導(dǎo)致了在制造環(huán)節(jié)中仍然要以二維工程圖作為制造的唯一依據(jù),整個(gè)的制造體系仍然為傳統(tǒng)的二維體系,這種產(chǎn)品定義模式無法保證產(chǎn)品定義唯一性。
基于模型定義(Model-Based Definition,MBD)的數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造技術(shù)已經(jīng)成為制造業(yè)信息化的發(fā)展趨勢(shì),它是將三維產(chǎn)品的制造信息與三維設(shè)計(jì)信息共同定義到產(chǎn)品的三維模型中,以改變目前三維模型和二維工程圖并存的局面,保證產(chǎn)品定義的唯一性。目前,國(guó)外MBD 技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)比較成熟,其中的杰出代表波音公司,在787型客機(jī)研制過程中,全面采用了MBD 技術(shù),并將MBD 模型作為制造的唯一依據(jù),完全拋棄了二維工程圖樣。
MBD 技術(shù)并不是簡(jiǎn)單地在三維模型上進(jìn)行標(biāo)注,而是通過一系列規(guī)范的方法更好地表達(dá)設(shè)計(jì)思想,以此打破“設(shè)計(jì)-制造”之間的隔閡,一方面,能容易地被設(shè)計(jì)人員所理解,另一方面,又能方便地被計(jì)算機(jī)處理。
目前,在航天器研制過程中全面開展了全三維技術(shù)的應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)了從傳統(tǒng)的二維加三維的數(shù)字化產(chǎn)品定義到基于MBD 的全三維數(shù)字化產(chǎn)品定義方式轉(zhuǎn)變,如圖5所示。結(jié)合某遙感衛(wèi)星研制,實(shí)現(xiàn)了結(jié)構(gòu)板、總裝直屬件、電纜網(wǎng)三維模型下廠,為其他航天器研制積累了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
圖5 航天器研制所經(jīng)歷的4個(gè)階段Fig.5 Four stages of spacecraft development
6)航天器系統(tǒng)工程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系建設(shè)
在MBSE方法中,需要一套完善的航天器系統(tǒng)工程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系作為支撐,這是MBSE 實(shí)施的執(zhí)行依據(jù)。在梳理現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)開展了航天器系統(tǒng)工程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系框架設(shè)計(jì),進(jìn)一步消除系統(tǒng)工程標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范體系中的薄弱環(huán)節(jié)。
通過研究國(guó)外相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,結(jié)合航天器研制的特點(diǎn),在航天器研制模式探索過程中,構(gòu)建了符合自身特點(diǎn)的航天器數(shù)字化研制標(biāo)準(zhǔn)體系,如圖6所示。
航天器數(shù)字化研制標(biāo)準(zhǔn)體系是由若干個(gè)相互依存、相互制約的數(shù)字化標(biāo)準(zhǔn)組成的具有特定功能的有機(jī)整體,企業(yè)綜合管理信息化標(biāo)準(zhǔn)和基礎(chǔ)運(yùn)維標(biāo)準(zhǔn)作為整個(gè)體系的支撐標(biāo)準(zhǔn),主要包括基礎(chǔ)類和應(yīng)用類兩大類標(biāo)準(zhǔn),其中基礎(chǔ)類標(biāo)準(zhǔn)主要為概念術(shù)語標(biāo)準(zhǔn);應(yīng)用類標(biāo)準(zhǔn)包括數(shù)字化設(shè)計(jì)、制造、裝配、試驗(yàn)信息交換標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)字化設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)、基于數(shù)字化產(chǎn)品的制造標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)字化測(cè)試試驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)字化產(chǎn)品管理標(biāo)準(zhǔn)等,涵蓋了基礎(chǔ)、設(shè)計(jì)、制造、總裝、試驗(yàn)、數(shù)據(jù)管理六大類別。
隨著技術(shù)的不斷發(fā)展,原有的標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范會(huì)需要進(jìn)一步完善和修改,因此,這是一項(xiàng)長(zhǎng)期的工作。
圖6 航天器數(shù)字化研制標(biāo)準(zhǔn)體系框架Fig.6 Digital standard frame of spacecraft development
MBSE代表著未來系統(tǒng)工程的最新進(jìn)展和未來的發(fā)展方向。但應(yīng)該指出的是,MBSE 還處于探索階段,在具體的實(shí)施過程中,還會(huì)遇到各種各樣的問題。需要結(jié)合我國(guó)航天器研制特點(diǎn)和當(dāng)前發(fā)展要求,制定出長(zhǎng)遠(yuǎn)的發(fā)展規(guī)劃。同時(shí),還應(yīng)密切關(guān)注國(guó)內(nèi)外研究機(jī)構(gòu)在這一領(lǐng)域的進(jìn)展,進(jìn)一步吸收和消化國(guó)內(nèi)外的研究成果,形成具有我國(guó)航天特色的MBSE,提高我國(guó)航天器研制能力和航天器總體設(shè)計(jì)水平。
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