馬皖川, 黃文韜,2, 陳 挺
(1.桂林電子科技大學(xué) 數(shù)學(xué)與計(jì)算科學(xué)學(xué)院,廣西 桂林 541004;2.賀州學(xué)院 數(shù)學(xué)系,廣西 賀州 542800)
在微分方程定性理論中,關(guān)于多項(xiàng)式微分系統(tǒng)細(xì)中心的階數(shù)與局部臨界周期分支(以下簡稱臨界周期分支)的條件判定,文獻(xiàn)[1]首次提出了k階細(xì)中心和臨界周期分支的概念,并討論了一類二次系統(tǒng)和一類Hamilton系統(tǒng)的臨界周期分支問題;文獻(xiàn)[2]提出了一種復(fù)系統(tǒng)方法研究臨界周期分支問題;通過近20多年研究,文獻(xiàn)[3-8]解決了一些典型系統(tǒng)原點(diǎn)的臨界周期分支問題。對于Lénard系統(tǒng)+f(x)+g(x)=0,或者是它的等價二維系統(tǒng)原點(diǎn)的臨界周期分支研究亦受到重視,例如:
文獻(xiàn)[9]研究了一類三次Lénard系統(tǒng)的臨界周期分支問題,并得到了該系統(tǒng)最多能分支出3個臨界周期分支的結(jié)果;文獻(xiàn)[10]解決了一類四次Lénard系統(tǒng)原點(diǎn)的臨界周期分支問題。
本文考慮如下一類五次Lénard系統(tǒng)原點(diǎn)的細(xì)中心階數(shù)和臨界周期分支問題,即
其中,系數(shù)(a1,a2,a3,a4,a5,b3,b4,b5)∈R8。本文結(jié)果包含了文獻(xiàn)[9-10]的結(jié)論。
考慮原點(diǎn)為非退化中心,且在原點(diǎn)鄰域解析的系統(tǒng)為:
其中,λ∈Λ為系統(tǒng)參數(shù);k=2,3,…。
系統(tǒng)在極坐標(biāo)(x=rcosθ,y=rsinθ)下的方程為:
其中
記r(θ,h)為系統(tǒng)(3)式滿足初始條件r|θ=0=h的解。則對充分小的實(shí)數(shù)h,周期函數(shù)為:
文獻(xiàn)[1]證明了P2k+1=0(k=0,1,2,…),故在原點(diǎn)充分小的鄰域內(nèi),(3)式過點(diǎn)(h,0)閉軌的最小正周期P(h,λ)的展開式為:
定義1 如果P2=P4=P6=…=P2k=0,P2k+2≠0,則稱(2)式的原點(diǎn)為k階細(xì)中心,當(dāng)k=0時稱為粗中心。如果對任意的正整數(shù)m都存在P2m=0,則原點(diǎn)為系統(tǒng)的等時中心。
文獻(xiàn)[11]定義了(2)式對應(yīng)的復(fù)系統(tǒng)原點(diǎn)的周期常數(shù)τk,并給出了它的計(jì)算方法;由文獻(xiàn)[12]可知(2)式的第1個非零周期常數(shù)P2k與τk滿足如下關(guān)系:
定義2 對于參數(shù)λ*∈Λ,(2)式的原點(diǎn)是細(xì)中心,當(dāng)ε0>0時,對每一個0<ε<ε0和每一個λ*的鄰域W(W充分小),存在λ1∈W,使得P′(h,λ1)在U=(0,a)內(nèi)恰好有k個解,則稱在λ*系統(tǒng)原點(diǎn)有k個臨界周期分支。
定義3 考慮有限個函數(shù)的集合fi:RN→R,i=1,2,…,l。記V(f1,f2,…,fl)={λ|fi(λ)=0(i=1,2,…,l),λ∈RN}。f:RN→R,稱f1,f2,…,fl關(guān)于f在λ*∈V(f1,f2,…,fl)線性無關(guān),如果存在如下情況:
(1)λ*的每個鄰域都包含一個λ∈V(f1,f2,…,fl),使得fl(λ)f(λ)<0。
(2)對于變量V(f1,f2,…,fj),2≤j≤l-1,如果λ∈V(f1,f2,…,fj),且fj+1(λ)≠0,則λ的任一鄰域W都包含一個點(diǎn)σ∈V(f1,f2,…,fj-1),使得fj(σ)fj+1(λ)<0。
(3)如果λ∈V(f1),且f2(λ)≠0,則λ的任一個鄰域W*都包含一個點(diǎn)σ,使得:
顯然,若f1,f2,…,fl關(guān)于f在λ*∈V(f1,f2,…,fl)線性無關(guān),則f1,f2,…,fk-1關(guān)于fk在任一滿足λ∈V(f1,f2,…,fk-1),且fk(λ)≠0的λ處線性無關(guān)(k=1,2,…,l)。若向量▽f1(λ*),…,▽fl(λ*),▽f(λ*)線性無關(guān),則f1,f2,…,fl關(guān)于f在λ*線性無關(guān)。
引理1 若(2)式關(guān)于參數(shù)λ*的原點(diǎn)是一個k階細(xì)中心,則至多有k個臨界周期從原點(diǎn)分支出來;若原點(diǎn)的周期常數(shù)P2,P4,…,P2k在λ*關(guān)于P2k+2線性無關(guān),則恰好有m(m≤k)個臨界周期分支從原點(diǎn)分支出來。
由此可見,一類五次Lénard系統(tǒng)與其共軛復(fù)系統(tǒng)(10)式的原點(diǎn)具有相同的中心條件和相同的細(xì)中心的階數(shù)。
根據(jù)文獻(xiàn)[11]中給出的遞推算法,利用數(shù)學(xué)軟件 Mathematica進(jìn)行計(jì)算后化簡,可以得到(10)式原點(diǎn)的前6個奇點(diǎn)量um的表達(dá)式。
定理1 系統(tǒng)(10)式原點(diǎn)的前6個奇點(diǎn)量為:
計(jì)算中,令u1=u2=…=uk-1=0,k=2,3,4,5,6。
定理2 系統(tǒng)(10)式原點(diǎn)的前6個奇點(diǎn)量為0,當(dāng)且僅當(dāng)λ∈K1∪K2,其中
證明 充分性是顯然的,下面證明必要性。從u1=u2=0得到a2=0,a4=a1b4,若a3=a1b3,則有u3=0,由u4=0得a5=a1b5,即條件(11)式成立;否則令b4=0,則有u3=u4=u5=u6=0,并且由a4=a1b4可得a4=0,即條件(12)式成立。
定理3 系統(tǒng)(10)式原點(diǎn)為中心的充要條件為(11)式、(12)式之一成立。
證明 定理2給出了系統(tǒng)(10)式的原點(diǎn)成為中心的必要條件,下面證明充分性。
當(dāng)λ∈K1時,(10)式有通積分:
當(dāng)λ∈K2時,系統(tǒng)右端滿足對稱定理?xiàng)l件,是可逆系統(tǒng)。
根據(jù)文獻(xiàn)[11]中的遞推算法,分別計(jì)算在K1、K2條件下的周期常數(shù),進(jìn)而得到一類五次Lénard系統(tǒng)原點(diǎn)細(xì)中心的階數(shù)及局部臨界周期分支的個數(shù)等結(jié)論。
將a2=0、a3=a1b3、a4=a1b4、a5=a1b5代入文獻(xiàn)[11]中的遞推公式進(jìn)行計(jì)算,可得系統(tǒng)(10)式原點(diǎn)的前3個周期常數(shù)為:
在計(jì)算過程中,令τ1=…=τk-1=0(k=2,3)。
由周期常數(shù)表達(dá)式可得定理4。
定理4 當(dāng)λ∈K1時,系統(tǒng)(10)式原點(diǎn)的全部周期常數(shù)為0的充要條件是λ∈V1,其中V1={λ∈K1:a1=b3=b4=b5=0}={λ∈R8:a1=a2=a3=a4=a5=b3=b4=b5=0}。
當(dāng)λ∈V1時,系統(tǒng)(10)式是一個平凡的線性系統(tǒng),其原點(diǎn)為等時中心。當(dāng)a1≠0∪b4≠0時,可得τ3≠0,一類五次Lénard系統(tǒng)的原點(diǎn)至多是2階細(xì)中心。
定理5 當(dāng)λ∈K1時,一類五次Lénard系統(tǒng)的原點(diǎn)至多是2階細(xì)中心,而且原點(diǎn)為k(k=0,1,2)階細(xì)中心的充要條件是λ∈(k=0,1,2),其中
定理6 若λ*∈(k=0,1,2),則在λ*處一類五次Lénard系統(tǒng)的原點(diǎn)最多有k個臨界周期分支;且在原點(diǎn)恰好有m(0≤m≤k)個臨界周期分支。
證明 這里只證明k=2的情形。對于定理6的前半部分,可根據(jù)引理1直接得到。證明定理6的后半部分,對任一λ*∈,需要得到P2、P4關(guān)于P6線性無關(guān)的結(jié)論。為了不失一般性,定義3的條件(1)和條件(3)須同時成立。
對λ*的任一鄰域W1(W1∈),存在:
其中,a1≠0∪b4≠0,ε>0且ε充分小。可得:
條件(1)得證。為證明條件(3),當(dāng)λ2∈K11時,可得λ2∈V(P2),且P4≠0。取
其中,ε>0且ε充分小。
可以得到:
條件(3)得證。
將a2=a4=b4=0帶入文獻(xiàn)[11]中的遞推公式進(jìn)行計(jì)算,可得(10)式的前6個周期常數(shù)為:
其中
當(dāng)a1≠0,a1≠1,a1≠-1,a3≠0時,經(jīng)過驗(yàn)證,可知M1與M2沒有公共根,當(dāng)M1=0時,M2≠0,即可知τ6≠0。因此,一類五次Lénard系統(tǒng)的原點(diǎn)至多是5階細(xì)中心。
定理7 若λ*∈(k=0,1,2,3,4,5),在λ*處一類五次Lénard系統(tǒng)的原點(diǎn)最多有k個臨界周期分支;且原點(diǎn)恰好有m(0≤m≤k)個臨界周期分支從原點(diǎn)分支出來,其中表示為:
證明 這里只證明k=5的情形。對于定理7的前半部分可根據(jù)引理1直接得到。證明定理7后半部分,對任一λ*∈,需要得到P2、P4、P6、P8、P10關(guān)于P12線性無關(guān)的結(jié)論。為了不失一般性,定義3條件(1)和條件(3)須同時成立。
對于λ*的任一鄰域W2(W2∈),存在:
其中,a3≠0;ε>0且ε充分小。
可以得到:
條件(1)滿足。
為證明條件(3),當(dāng)λ4∈時,可得λ4∈V(P2)且P4≠0。取
對λ4的任一個鄰域,存在:
可以得到:
條件(3)滿足。證畢。
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