劉祥建
(金陵科技學(xué)院 機(jī)電工程學(xué)院,江蘇 南京 211169)
隨著微機(jī)電產(chǎn)品及便攜式電子裝備的廣泛應(yīng)用,以化學(xué)電池為主的供能方式的弊端日漸顯露,如體積大、使用壽命較短及容易造成環(huán)境污染等[1],因此,如何為這些低耗能電子產(chǎn)品進(jìn)行持續(xù)可靠的供能成為目前亟待解決的關(guān)鍵問題之一??紤]到日常生活中機(jī)械振動能量的取之不竭及其高能量密度的優(yōu)點(diǎn)[2],對振動能量的收集研究受到科技工作者的普遍關(guān)注,其中,實現(xiàn)振動能量收集的方式主要有壓電式[3-7]、靜電式[8]和電磁式[9,10]三種。壓電式振動能量收集裝置因結(jié)構(gòu)緊湊、壽命長、清潔環(huán)保等特性,在不久的將來有望成為電池的替代品,為各類微機(jī)電系統(tǒng)及低功率無源傳感器提供動力。
在各種類型的壓電式振動能量收集裝置中,懸臂梁形壓電振動能量收集裝置因結(jié)構(gòu)簡單、能量收集效率高而被廣泛研究,但以往主要側(cè)重于截面厚度不變的壓電梁發(fā)電性能的理論和實驗研究。本文將對變截面壓電單晶梁的發(fā)電性能進(jìn)行研究。
圖1為變截面壓電單晶梁振動能量收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。設(shè)l為壓電梁的長度,b為壓電梁的寬度,tp為壓電陶瓷片的厚度,tm為彈性金屬基片厚邊的厚度,α為變截面梁傾斜邊與水平面的夾角。壓電梁由變截面彈性金屬基片、壓電片及固定基座組成,在壓電片的上、下表面分別引出電極以輸出產(chǎn)生的電荷。
變截面壓電單晶梁裝置工作時,其一端固定在固定基座上,另一端隨著外界環(huán)境而振動。外界環(huán)境振動引起變截面壓電單晶梁的受迫振動,使得壓電梁發(fā)生彎曲變形,從而引起壓電片內(nèi)應(yīng)力的變化。根據(jù)壓電學(xué)知識,當(dāng)壓電片內(nèi)應(yīng)力發(fā)生變化時,在其表面將有自由電荷生成。壓電片所受應(yīng)力與產(chǎn)生電場的關(guān)系可表示為:
其中:{S}為應(yīng)變向量;{D}為電荷密度向量;{E}為電場強(qiáng)度向量;{σ}為應(yīng)力向量;[εT]為應(yīng)力恒定時的自由介電常數(shù)矩陣;[sE]為電場恒定時的短路彈性柔順系數(shù)矩陣;[d]為壓電應(yīng)變常數(shù)矩陣。
圖1 變截面壓電單晶梁結(jié)構(gòu)示意圖
為研究變截面壓電單晶梁的發(fā)電性能,建立了壓電梁的有限元模型,其中彈性金屬基片材料分別選用鈹青銅和鋼,壓電陶瓷片材料選用PZT-5H。表1為壓電梁有限元模型的材料和尺寸參數(shù),根據(jù)表1建立的變截面壓電單晶梁有限元模型如圖2所示。壓電陶瓷片的相對介電常數(shù)矩陣εr、壓電應(yīng)力常數(shù)矩陣e(C/m2)、壓電彈性系數(shù)矩陣c(N/m2)分別如下:
表1 變截面壓電單晶梁材料參數(shù)與尺寸參數(shù)
圖2 變截面壓電單晶梁有限元模型
在有限元建模中,采用Solid92單元對彈性金屬基片進(jìn)行網(wǎng)格劃分,采用Solid5單元對壓電陶瓷片進(jìn)行網(wǎng)格劃分,并忽略壓電陶瓷片與彈性金屬基片之間粘結(jié)膠層的影響。另外,將壓電陶瓷片與彈性金屬基片接觸面的電壓設(shè)為零,將壓電陶瓷片的另一表面的電壓進(jìn)行耦合。在有限元分析中,設(shè)施加在壓電梁末端的激勵力為1.0N。
圖3和圖4分別為變截面壓電單晶梁產(chǎn)生的開路電壓與壓電陶瓷片的厚度及壓電梁長度的關(guān)系。從圖3、圖4可以看出,隨著壓電片厚度及壓電梁長度的增大,變截面壓電單晶梁產(chǎn)生的開路電壓都在不斷升高。由此可見,為獲得變截面壓電單晶梁較大的輸出電壓,在結(jié)構(gòu)尺寸允許的條件下,應(yīng)盡量增加壓電片的厚度和壓電梁的長度。
保持變截面壓電單晶梁的長度和厚度不變,僅改變其寬度的大小,得到變截面壓電單晶梁產(chǎn)生的開路電壓與壓電梁寬度的關(guān)系如圖5所示。從圖5可以發(fā)現(xiàn),隨著壓電梁寬度的增大,變截面壓電單晶梁產(chǎn)生的開路電壓單調(diào)遞減,特別是在壓電梁寬度較小時,其開路電壓的數(shù)值下降較快。因此,在變截面壓電單晶梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計中,應(yīng)充分注意壓電梁寬度的選擇,在綜合考慮梁的強(qiáng)度及受力情況下,合理的壓電梁寬度將帶來變截面壓電單晶梁輸出電壓的明顯提高。
圖3 開路電壓與壓電陶瓷片厚度的關(guān)系
圖4 開路電壓與壓電梁長度的關(guān)系
圖5 開路電壓與壓電梁寬度的關(guān)系
圖6為變截面壓電單晶梁產(chǎn)生的開路電壓與壓電梁夾角的關(guān)系,在改變壓電梁夾角的過程中,保持壓電梁的長度、寬度、壓電片的厚度及彈性金屬基板厚邊的厚度不變。從圖6不難看出,隨著壓電梁夾角的增大,變截面壓電單晶梁產(chǎn)生的開路電壓先增大后減小,其中,在壓電梁夾角為0.003 4rad時,壓電梁獲得最大的電壓輸出。這說明在變截面壓電單晶梁的結(jié)構(gòu)設(shè)計中,通過合理地設(shè)計壓電梁的夾角,可以獲得其較高的發(fā)電能力。
圖6 開路電壓與壓電梁夾角的關(guān)系
另外,從圖3~圖6也不難看出,無論壓電梁的結(jié)構(gòu)參數(shù)和材料特性如何變化,鈹青銅基片的壓電梁要優(yōu)于鋼基片的壓電梁。這主要是由于鈹青銅的彈性模量要小于鋼的彈性模量,導(dǎo)致壓電梁的等效剛度較小而造成的。
為了實際測試變截面壓電單晶梁的發(fā)電效果,搭建了變截面壓電單晶梁發(fā)電實驗測試裝置。實驗裝置主要由信號發(fā)生器、功率放大器、激振器及示波器組成。其工作時,信號發(fā)生器產(chǎn)生頻率可調(diào)的正弦激勵信號,該信號經(jīng)功率放大器放大后用來控制高能激振器的振動,最后,壓電單晶梁壓電陶瓷片的輸出電壓波形由示波器測出。
圖7為壓電陶瓷片長度為50mm、寬度為12 mm,鈹青銅彈性金屬基片長度為250mm、寬度為48 mm,厚邊厚度為1mm,壓電梁夾角為0.002rad時,壓電單晶梁輸出電壓的實驗曲線與有限元仿真曲線。實驗中,施加在懸臂梁末端的激勵力的峰值為1.0N。從圖7中不難看出,隨著壓電陶瓷片厚度的不斷增大,輸出電壓呈逐漸增大的變化趨勢,與有限元仿真結(jié)果基本吻合。但是,由于彈性金屬基片與壓電陶瓷片之間粘結(jié)膠層及壓電梁裝置加工、安裝誤差的影響,使得實驗值略低于有限元仿真結(jié)果。
圖7 輸出電壓與壓電片厚度對比曲線
為研究截面形狀變化時懸臂梁形壓電發(fā)電結(jié)構(gòu)的發(fā)電能力,本文建立了變截面壓電單晶梁的有限元仿真模型,分析了壓電梁結(jié)構(gòu)參數(shù)對其發(fā)電能力的影響。仿真結(jié)果表明,壓電陶瓷片厚度和壓電梁長度的增加將引起壓電梁產(chǎn)生開路電壓的升高;壓電梁寬度的增加將引起壓電梁產(chǎn)生開路電壓的不斷減??;壓電梁夾角的增加將使得其開路電壓先增大后減?。烩斍嚆~基片壓電梁要優(yōu)于鋼基片壓電梁。同時,通過實驗驗證了有限元仿真結(jié)果,實驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本吻合,驗證了有限元仿真的可靠性。
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