蘇云成

摘要：設(shè)計(jì)一種根據(jù)視日運(yùn)動(dòng)規(guī)律自動(dòng)跟蹤太陽的系統(tǒng)。采用太陽高度-方位角雙軸跟蹤的辦法，利用步進(jìn)電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)，通過對(duì)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行水平、俯仰兩個(gè)自由度的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽的實(shí)時(shí)跟蹤。該系統(tǒng)適用于各種太陽能采集裝置。主要從硬件和軟件方面分析太陽自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)在實(shí)際跟蹤過程中運(yùn)行狀況良好，跟蹤速度快捷。

關(guān)鍵詞：太陽光線；跟蹤；硅光傳感器；實(shí)時(shí)仿真

中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2014）34-8322-02

目前的太陽光線自動(dòng)跟蹤裝置中，硅光式自動(dòng)跟蹤裝置優(yōu)點(diǎn)比較突出，其跟蹤比較精確，原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，能通過反饋消除累計(jì)誤差；但缺點(diǎn)是由于選用多個(gè)硅板電池，信號(hào)采集的密集度始終有限， 不能連續(xù)檢測(cè)和跟蹤太陽光線的角度變化，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽運(yùn)動(dòng)的連續(xù)跟蹤。

1 方位角—高度角式太陽跟蹤方式硬件設(shè)計(jì)

雙軸式跟蹤方式在硬件設(shè)計(jì)上通常采用程序控制式和光電控制式（如圖1所示）。

1） 程序控制式太陽跟蹤裝置是與計(jì)算機(jī)相結(jié)合的。就是依據(jù)視日運(yùn)行的參數(shù)來引導(dǎo)太陽能采集裝置的運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)過程：首先利用一套公式通過計(jì)算機(jī)算出在給定時(shí)間的太陽的位置，再計(jì)算出跟蹤裝置被要求的位置，通過固定在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（高度角和方位角跟蹤軸）上的16位增量式編碼器得到太陽能采集裝置平面的實(shí)際位置，把裝置平面要求所處的位置同實(shí)際上所處的位置進(jìn)行比較，最后偏差信號(hào)用來驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)傳動(dòng)裝置達(dá)到要求的位置，使采集裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽高度角和方位角的跟蹤。這種跟蹤裝置在多云天氣下仍可正常工作，但是存在累計(jì)誤差，并且自身不能消除。

2） 光電式太陽跟蹤裝置。光電式太陽跟蹤裝置通過光敏傳感器來測(cè)定入射太陽光線和跟蹤裝置主光軸間的偏差，當(dāng)偏差超過一個(gè)閾值時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整太陽能采集裝置的位置，直到使太陽光線與采集裝置光軸重新平行，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽高度角和方位角的跟蹤。

綜上兩種跟蹤裝置相比較，光電式跟蹤器可通過反饋消除誤差，控制較精確，電路也比較容易實(shí)現(xiàn)，受到普遍關(guān)注。而采用兩種方式相結(jié)合，即可實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)跟蹤智能化。

2 跟蹤控制系統(tǒng)的仿真

2.1 感光材料和圓筒長(zhǎng)度的選擇

為了使傳感器準(zhǔn)確的跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)，要通過試驗(yàn)尋找合適的電壓變化閾值的硅光電池作為傳感器。當(dāng)硅光電池的電壓變化閾值范圍值較小的時(shí)候，硅光電池在太陽照射下可能會(huì)很快達(dá)到飽和狀態(tài)，此時(shí)采集的信號(hào)就會(huì)失真，不能正確反應(yīng)太陽光線的變化情況，會(huì)影響到跟蹤效果，使得跟蹤精度降低。

其次要設(shè)計(jì)合適長(zhǎng)度的圓筒。理論上講，圓筒的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，跟蹤器的精度就越高。隨著圓筒的增長(zhǎng)，內(nèi)部?jī)蓚€(gè)硅光電池同時(shí)接受太陽光照的太陽光偏離角度的范圍會(huì)變小；假設(shè)圓筒內(nèi)部?jī)蓚€(gè)硅光電池同時(shí)直接受到太陽光照射的情況下，長(zhǎng)圓筒允許太陽光偏離角度的范圍為較小，即太陽光線的偏離角度在較小的范圍內(nèi)，長(zhǎng)圓筒內(nèi)部的兩個(gè)硅光電池不會(huì)出現(xiàn)照度差；短圓筒允許太陽光偏離角度的范圍為較大，即太陽光線的偏離角度在較大范圍內(nèi)，短圓筒內(nèi)部的兩個(gè)硅光電池也不會(huì)出現(xiàn)照度差。即選擇合適長(zhǎng)度的圓筒時(shí)，圓筒內(nèi)部?jī)蓚€(gè)硅光電池就會(huì)產(chǎn)生一定的照度差值，該信號(hào)經(jīng)過處理放大，控制跟蹤器跟蹤上太陽。

2.2 太陽方位與高度具體計(jì)算

本系統(tǒng)采用太陽方位角-高度角雙軸式跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)軌跡，先以太陽時(shí)鐘定位數(shù)據(jù)進(jìn)行初定位，后以光偏比較計(jì)算數(shù)據(jù)定位進(jìn)行跟蹤誤差修正，使采集裝置最大限度地接收直射光。跟蹤開始時(shí)，先采用時(shí)鐘定位數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前太陽的方位角和高度角，控制器對(duì)輸入的太陽位置信息進(jìn)行運(yùn)算，控制跟蹤軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)到太陽理論位置。由于時(shí)鐘定位易產(chǎn)生累計(jì)誤差，此時(shí)采集裝置可能并未完全正對(duì)太陽，因此再通過四象限硅光電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行光偏檢測(cè)計(jì)算，得出差值信號(hào)送入到控制器，再次驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)跟蹤軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得采集裝置和太陽入射光線垂直。

3 跟蹤方位與高度控制的主要程序設(shè)計(jì)

4 結(jié)論

1） 仿真以徐州地區(qū)夏至日的太陽方位角和高度角為例，設(shè)定太陽定位跟蹤誤差的容忍度為0.5 °，每隔5min 獲取太陽位置，應(yīng)用太陽的時(shí)鐘定位和光偏比較定位相結(jié)合的方式跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)軌跡。由仿真結(jié)果可見，用時(shí)鐘定位數(shù)據(jù)進(jìn)行初定位，光偏比較定位數(shù)據(jù)修正誤差的方法效果明顯，能滿足太陽能采集裝置跟蹤控制的要求。

2） 采用太陽的方位角-高度角雙軸式自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)通過自身的識(shí)別判斷，先時(shí)鐘定位、后光偏比較定位來確定或變換測(cè)控策略，實(shí)現(xiàn)太陽能采集裝置跟蹤系統(tǒng)的全天候跟蹤運(yùn)行與優(yōu)化控制。該方式跟蹤彌補(bǔ)了單一定位的不足，減少了跟蹤系統(tǒng)累計(jì)誤差，提高了太陽方位跟蹤精度。

參考文獻(xiàn)：

[1] 劉巍，王志超，沈垣，等.太陽自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J].水電能源科學(xué)，2009，27（2）.

[2] 王尚文，高偉，黃樹紅.混合雙軸太陽自動(dòng)跟蹤裝置的研究[J].可再生能源，2007（12）.

[3] 陳維，李戩洪.太陽能利用中的跟蹤控制方式的研究[J].新能源及工藝，2003，12（3）.

[4] 孫茵茵，鮑劍斌，王凡.太陽自動(dòng)跟蹤器的研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005，7（7）.endprint

摘要：設(shè)計(jì)一種根據(jù)視日運(yùn)動(dòng)規(guī)律自動(dòng)跟蹤太陽的系統(tǒng)。采用太陽高度-方位角雙軸跟蹤的辦法，利用步進(jìn)電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)，通過對(duì)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行水平、俯仰兩個(gè)自由度的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽的實(shí)時(shí)跟蹤。該系統(tǒng)適用于各種太陽能采集裝置。主要從硬件和軟件方面分析太陽自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)在實(shí)際跟蹤過程中運(yùn)行狀況良好，跟蹤速度快捷。

關(guān)鍵詞：太陽光線；跟蹤；硅光傳感器；實(shí)時(shí)仿真

中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2014）34-8322-02

目前的太陽光線自動(dòng)跟蹤裝置中，硅光式自動(dòng)跟蹤裝置優(yōu)點(diǎn)比較突出，其跟蹤比較精確，原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，能通過反饋消除累計(jì)誤差；但缺點(diǎn)是由于選用多個(gè)硅板電池，信號(hào)采集的密集度始終有限， 不能連續(xù)檢測(cè)和跟蹤太陽光線的角度變化，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽運(yùn)動(dòng)的連續(xù)跟蹤。

1 方位角—高度角式太陽跟蹤方式硬件設(shè)計(jì)

雙軸式跟蹤方式在硬件設(shè)計(jì)上通常采用程序控制式和光電控制式（如圖1所示）。

1） 程序控制式太陽跟蹤裝置是與計(jì)算機(jī)相結(jié)合的。就是依據(jù)視日運(yùn)行的參數(shù)來引導(dǎo)太陽能采集裝置的運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)過程：首先利用一套公式通過計(jì)算機(jī)算出在給定時(shí)間的太陽的位置，再計(jì)算出跟蹤裝置被要求的位置，通過固定在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（高度角和方位角跟蹤軸）上的16位增量式編碼器得到太陽能采集裝置平面的實(shí)際位置，把裝置平面要求所處的位置同實(shí)際上所處的位置進(jìn)行比較，最后偏差信號(hào)用來驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)傳動(dòng)裝置達(dá)到要求的位置，使采集裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽高度角和方位角的跟蹤。這種跟蹤裝置在多云天氣下仍可正常工作，但是存在累計(jì)誤差，并且自身不能消除。

2） 光電式太陽跟蹤裝置。光電式太陽跟蹤裝置通過光敏傳感器來測(cè)定入射太陽光線和跟蹤裝置主光軸間的偏差，當(dāng)偏差超過一個(gè)閾值時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整太陽能采集裝置的位置，直到使太陽光線與采集裝置光軸重新平行，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽高度角和方位角的跟蹤。

綜上兩種跟蹤裝置相比較，光電式跟蹤器可通過反饋消除誤差，控制較精確，電路也比較容易實(shí)現(xiàn)，受到普遍關(guān)注。而采用兩種方式相結(jié)合，即可實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)跟蹤智能化。

2 跟蹤控制系統(tǒng)的仿真

2.1 感光材料和圓筒長(zhǎng)度的選擇

為了使傳感器準(zhǔn)確的跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)，要通過試驗(yàn)尋找合適的電壓變化閾值的硅光電池作為傳感器。當(dāng)硅光電池的電壓變化閾值范圍值較小的時(shí)候，硅光電池在太陽照射下可能會(huì)很快達(dá)到飽和狀態(tài)，此時(shí)采集的信號(hào)就會(huì)失真，不能正確反應(yīng)太陽光線的變化情況，會(huì)影響到跟蹤效果，使得跟蹤精度降低。

其次要設(shè)計(jì)合適長(zhǎng)度的圓筒。理論上講，圓筒的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，跟蹤器的精度就越高。隨著圓筒的增長(zhǎng)，內(nèi)部?jī)蓚€(gè)硅光電池同時(shí)接受太陽光照的太陽光偏離角度的范圍會(huì)變小；假設(shè)圓筒內(nèi)部?jī)蓚€(gè)硅光電池同時(shí)直接受到太陽光照射的情況下，長(zhǎng)圓筒允許太陽光偏離角度的范圍為較小，即太陽光線的偏離角度在較小的范圍內(nèi)，長(zhǎng)圓筒內(nèi)部的兩個(gè)硅光電池不會(huì)出現(xiàn)照度差；短圓筒允許太陽光偏離角度的范圍為較大，即太陽光線的偏離角度在較大范圍內(nèi)，短圓筒內(nèi)部的兩個(gè)硅光電池也不會(huì)出現(xiàn)照度差。即選擇合適長(zhǎng)度的圓筒時(shí)，圓筒內(nèi)部?jī)蓚€(gè)硅光電池就會(huì)產(chǎn)生一定的照度差值，該信號(hào)經(jīng)過處理放大，控制跟蹤器跟蹤上太陽。

2.2 太陽方位與高度具體計(jì)算

本系統(tǒng)采用太陽方位角-高度角雙軸式跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)軌跡，先以太陽時(shí)鐘定位數(shù)據(jù)進(jìn)行初定位，后以光偏比較計(jì)算數(shù)據(jù)定位進(jìn)行跟蹤誤差修正，使采集裝置最大限度地接收直射光。跟蹤開始時(shí)，先采用時(shí)鐘定位數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前太陽的方位角和高度角，控制器對(duì)輸入的太陽位置信息進(jìn)行運(yùn)算，控制跟蹤軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)到太陽理論位置。由于時(shí)鐘定位易產(chǎn)生累計(jì)誤差，此時(shí)采集裝置可能并未完全正對(duì)太陽，因此再通過四象限硅光電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行光偏檢測(cè)計(jì)算，得出差值信號(hào)送入到控制器，再次驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)跟蹤軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得采集裝置和太陽入射光線垂直。

3 跟蹤方位與高度控制的主要程序設(shè)計(jì)

4 結(jié)論

1） 仿真以徐州地區(qū)夏至日的太陽方位角和高度角為例，設(shè)定太陽定位跟蹤誤差的容忍度為0.5 °，每隔5min 獲取太陽位置，應(yīng)用太陽的時(shí)鐘定位和光偏比較定位相結(jié)合的方式跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)軌跡。由仿真結(jié)果可見，用時(shí)鐘定位數(shù)據(jù)進(jìn)行初定位，光偏比較定位數(shù)據(jù)修正誤差的方法效果明顯，能滿足太陽能采集裝置跟蹤控制的要求。

2） 采用太陽的方位角-高度角雙軸式自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)通過自身的識(shí)別判斷，先時(shí)鐘定位、后光偏比較定位來確定或變換測(cè)控策略，實(shí)現(xiàn)太陽能采集裝置跟蹤系統(tǒng)的全天候跟蹤運(yùn)行與優(yōu)化控制。該方式跟蹤彌補(bǔ)了單一定位的不足，減少了跟蹤系統(tǒng)累計(jì)誤差，提高了太陽方位跟蹤精度。

參考文獻(xiàn)：

[1] 劉巍，王志超，沈垣，等.太陽自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J].水電能源科學(xué)，2009，27（2）.

[2] 王尚文，高偉，黃樹紅.混合雙軸太陽自動(dòng)跟蹤裝置的研究[J].可再生能源，2007（12）.

[3] 陳維，李戩洪.太陽能利用中的跟蹤控制方式的研究[J].新能源及工藝，2003，12（3）.

[4] 孫茵茵，鮑劍斌，王凡.太陽自動(dòng)跟蹤器的研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005，7（7）.endprint

摘要：設(shè)計(jì)一種根據(jù)視日運(yùn)動(dòng)規(guī)律自動(dòng)跟蹤太陽的系統(tǒng)。采用太陽高度-方位角雙軸跟蹤的辦法，利用步進(jìn)電機(jī)雙軸驅(qū)動(dòng)，通過對(duì)跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行水平、俯仰兩個(gè)自由度的控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽的實(shí)時(shí)跟蹤。該系統(tǒng)適用于各種太陽能采集裝置。主要從硬件和軟件方面分析太陽自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)。系統(tǒng)在實(shí)際跟蹤過程中運(yùn)行狀況良好，跟蹤速度快捷。

關(guān)鍵詞：太陽光線；跟蹤；硅光傳感器；實(shí)時(shí)仿真

中圖分類號(hào)：TP242 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2014）34-8322-02

目前的太陽光線自動(dòng)跟蹤裝置中，硅光式自動(dòng)跟蹤裝置優(yōu)點(diǎn)比較突出，其跟蹤比較精確，原理簡(jiǎn)單，容易實(shí)現(xiàn)，能通過反饋消除累計(jì)誤差；但缺點(diǎn)是由于選用多個(gè)硅板電池，信號(hào)采集的密集度始終有限， 不能連續(xù)檢測(cè)和跟蹤太陽光線的角度變化，無法實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽運(yùn)動(dòng)的連續(xù)跟蹤。

1 方位角—高度角式太陽跟蹤方式硬件設(shè)計(jì)

雙軸式跟蹤方式在硬件設(shè)計(jì)上通常采用程序控制式和光電控制式（如圖1所示）。

1） 程序控制式太陽跟蹤裝置是與計(jì)算機(jī)相結(jié)合的。就是依據(jù)視日運(yùn)行的參數(shù)來引導(dǎo)太陽能采集裝置的運(yùn)行。實(shí)現(xiàn)過程：首先利用一套公式通過計(jì)算機(jī)算出在給定時(shí)間的太陽的位置，再計(jì)算出跟蹤裝置被要求的位置，通過固定在兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸（高度角和方位角跟蹤軸）上的16位增量式編碼器得到太陽能采集裝置平面的實(shí)際位置，把裝置平面要求所處的位置同實(shí)際上所處的位置進(jìn)行比較，最后偏差信號(hào)用來驅(qū)動(dòng)的直流電機(jī)傳動(dòng)裝置達(dá)到要求的位置，使采集裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽高度角和方位角的跟蹤。這種跟蹤裝置在多云天氣下仍可正常工作，但是存在累計(jì)誤差，并且自身不能消除。

2） 光電式太陽跟蹤裝置。光電式太陽跟蹤裝置通過光敏傳感器來測(cè)定入射太陽光線和跟蹤裝置主光軸間的偏差，當(dāng)偏差超過一個(gè)閾值時(shí)，執(zhí)行機(jī)構(gòu)調(diào)整太陽能采集裝置的位置，直到使太陽光線與采集裝置光軸重新平行，實(shí)現(xiàn)對(duì)太陽高度角和方位角的跟蹤。

綜上兩種跟蹤裝置相比較，光電式跟蹤器可通過反饋消除誤差，控制較精確，電路也比較容易實(shí)現(xiàn)，受到普遍關(guān)注。而采用兩種方式相結(jié)合，即可實(shí)現(xiàn)其自動(dòng)跟蹤智能化。

2 跟蹤控制系統(tǒng)的仿真

2.1 感光材料和圓筒長(zhǎng)度的選擇

為了使傳感器準(zhǔn)確的跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)，要通過試驗(yàn)尋找合適的電壓變化閾值的硅光電池作為傳感器。當(dāng)硅光電池的電壓變化閾值范圍值較小的時(shí)候，硅光電池在太陽照射下可能會(huì)很快達(dá)到飽和狀態(tài)，此時(shí)采集的信號(hào)就會(huì)失真，不能正確反應(yīng)太陽光線的變化情況，會(huì)影響到跟蹤效果，使得跟蹤精度降低。

其次要設(shè)計(jì)合適長(zhǎng)度的圓筒。理論上講，圓筒的長(zhǎng)度越長(zhǎng)，跟蹤器的精度就越高。隨著圓筒的增長(zhǎng)，內(nèi)部?jī)蓚€(gè)硅光電池同時(shí)接受太陽光照的太陽光偏離角度的范圍會(huì)變??；假設(shè)圓筒內(nèi)部?jī)蓚€(gè)硅光電池同時(shí)直接受到太陽光照射的情況下，長(zhǎng)圓筒允許太陽光偏離角度的范圍為較小，即太陽光線的偏離角度在較小的范圍內(nèi)，長(zhǎng)圓筒內(nèi)部的兩個(gè)硅光電池不會(huì)出現(xiàn)照度差；短圓筒允許太陽光偏離角度的范圍為較大，即太陽光線的偏離角度在較大范圍內(nèi)，短圓筒內(nèi)部的兩個(gè)硅光電池也不會(huì)出現(xiàn)照度差。即選擇合適長(zhǎng)度的圓筒時(shí)，圓筒內(nèi)部?jī)蓚€(gè)硅光電池就會(huì)產(chǎn)生一定的照度差值，該信號(hào)經(jīng)過處理放大，控制跟蹤器跟蹤上太陽。

2.2 太陽方位與高度具體計(jì)算

本系統(tǒng)采用太陽方位角-高度角雙軸式跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)軌跡，先以太陽時(shí)鐘定位數(shù)據(jù)進(jìn)行初定位，后以光偏比較計(jì)算數(shù)據(jù)定位進(jìn)行跟蹤誤差修正，使采集裝置最大限度地接收直射光。跟蹤開始時(shí)，先采用時(shí)鐘定位數(shù)據(jù)計(jì)算當(dāng)前太陽的方位角和高度角，控制器對(duì)輸入的太陽位置信息進(jìn)行運(yùn)算，控制跟蹤軸快速轉(zhuǎn)動(dòng)到太陽理論位置。由于時(shí)鐘定位易產(chǎn)生累計(jì)誤差，此時(shí)采集裝置可能并未完全正對(duì)太陽，因此再通過四象限硅光電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行光偏檢測(cè)計(jì)算，得出差值信號(hào)送入到控制器，再次驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)跟蹤軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使得采集裝置和太陽入射光線垂直。

3 跟蹤方位與高度控制的主要程序設(shè)計(jì)

4 結(jié)論

1） 仿真以徐州地區(qū)夏至日的太陽方位角和高度角為例，設(shè)定太陽定位跟蹤誤差的容忍度為0.5 °，每隔5min 獲取太陽位置，應(yīng)用太陽的時(shí)鐘定位和光偏比較定位相結(jié)合的方式跟蹤太陽運(yùn)動(dòng)軌跡。由仿真結(jié)果可見，用時(shí)鐘定位數(shù)據(jù)進(jìn)行初定位，光偏比較定位數(shù)據(jù)修正誤差的方法效果明顯，能滿足太陽能采集裝置跟蹤控制的要求。

2） 采用太陽的方位角-高度角雙軸式自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)通過自身的識(shí)別判斷，先時(shí)鐘定位、后光偏比較定位來確定或變換測(cè)控策略，實(shí)現(xiàn)太陽能采集裝置跟蹤系統(tǒng)的全天候跟蹤運(yùn)行與優(yōu)化控制。該方式跟蹤彌補(bǔ)了單一定位的不足，減少了跟蹤系統(tǒng)累計(jì)誤差，提高了太陽方位跟蹤精度。

參考文獻(xiàn)：

[1] 劉巍，王志超，沈垣，等.太陽自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研究與設(shè)計(jì)[J].水電能源科學(xué)，2009，27（2）.

[2] 王尚文，高偉，黃樹紅.混合雙軸太陽自動(dòng)跟蹤裝置的研究[J].可再生能源，2007（12）.

[3] 陳維，李戩洪.太陽能利用中的跟蹤控制方式的研究[J].新能源及工藝，2003，12（3）.

[4] 孫茵茵，鮑劍斌，王凡.太陽自動(dòng)跟蹤器的研究[J].機(jī)械設(shè)計(jì)與制造，2005，7（7）.endprint