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      光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的虛擬平臺設(shè)計

      2015-01-27 06:30:01郭天勇
      自動化與儀表 2015年10期
      關(guān)鍵詞:觀察法步長擾動

      郭天勇,陳 晨

      (南開大學(xué) 計算機與控制工程學(xué)院,天津 300071)

      作為一種可再生能源,太陽能的發(fā)展及應(yīng)用遠(yuǎn)沒有達(dá)到預(yù)期的目標(biāo),針對光伏電站在實際研究中受到外界條件的制約,基于軟硬件的光伏電池模型研究已經(jīng)比較成熟,最大功率點跟蹤算法也是研究的熱點,主要集中在擾動觀察法[1-2]、電導(dǎo)增量法[3-4]及各種改進(jìn)的算法[5-6],目的是降低輸出功率在峰值處的波動及提高跟蹤的響應(yīng)速度。

      本文基于Matlab/Simulink搭建了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的仿真模型,并利用GUI建立可視化界面,利用該模型可方便地進(jìn)行最大功率點跟蹤、逆變控制系統(tǒng)等算法的驗證。

      1 光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

      圖1 系統(tǒng)電路結(jié)構(gòu)Fig.1 Circuit diagram of system

      該系統(tǒng)主要包括:光伏電池模型、DC/DC拓?fù)?、逆變電路和控制系統(tǒng),其電路結(jié)構(gòu)如圖1所示,其中,DC/DC采用的是SEPIC拓?fù)洌孀冸娐凡捎脝蜗郒橋結(jié)構(gòu),控制系統(tǒng)采用的是DSP,并網(wǎng)端有K1和K22個開關(guān),主要是保證關(guān)鍵負(fù)載R2的不間斷供電。

      2 光伏電池模型

      光伏電池主要是利用半導(dǎo)體的光生伏特效應(yīng)將太陽能直接轉(zhuǎn)換成電能,它的等效電路如圖2所示[7]。

      圖2 光伏電池等效模型Fig.2 PV cell equivalent model

      其中,Iph為光生電流;Id為二極管結(jié)電流;Cj為結(jié)電容(可忽略);Rsh為并聯(lián)電阻,它的阻值數(shù)量級為103Ω;RS為串聯(lián)電阻,阻值小于1 Ω;I為電池模型輸出電流;U為電池模型輸出電壓。

      利用該電路進(jìn)行分析得到的電流解析式,常用在理論分析中,而在實際工程電路中,通常對其進(jìn)行簡化,在考慮太陽日照強度和太陽溫度影響時[8-9],工程中常用的光伏陣列I-U方程為

      其中,

      式中:α為參考日照下電流變化溫度系數(shù),(A/℃);β為參考日照下電壓變化溫度系數(shù),(V/℃);R為太陽能電池上的日照強度;Rref為日照強度參考值,通常為1000 W/m2;Tc為太陽能電池溫度;Tref為溫度參考值,通常為25℃;T為環(huán)境溫度;tc為太陽能電池溫度系數(shù)。

      結(jié)合光伏電池實際參數(shù)及式(1)和式(2),可建立基于Matlab的光伏電池模型,其外部封裝如圖3所示,該模型已廣泛應(yīng)用在光伏電池的理論研究中。

      圖3 光伏電池封裝模型Fig.3 Packaging model of solar cell

      3 DC/DC拓?fù)浼白畲蠊β庶c跟蹤

      鑒于SEPIC拓?fù)涞奶攸c,本文利用Sim Power Systems庫中的分離元件搭建了該電路拓?fù)?,具體可參考圖1。該拓?fù)涓鶕?jù)占空比的不同可實現(xiàn)升降壓,擴大了光伏最大功率點跟蹤的電壓調(diào)節(jié)范圍。

      圖4是利用圖3所示的光伏電池模型在不同條件下得到的I-U和P-U特性曲線,圖4(a)是一個雙縱坐標(biāo)的輸出曲線,其中上邊的曲線對應(yīng)左側(cè)的縱坐標(biāo)是電流,下邊的曲線對應(yīng)右側(cè)的縱坐標(biāo)是功率,橫坐標(biāo)是電壓。從中可以看出,外界條件變化時,電流與電壓均發(fā)生變化,變化幅度較大的是電壓信號。圖4(b)是不同外界條件及條件變化時的P-U曲線,由于輸出電壓不會突變,當(dāng)外界條件穩(wěn)定的時候,即輸出功率在一條曲線上移動時,最大功率點跟蹤比較容易。而當(dāng)外界條件發(fā)生變化,即輸出功率不在一條曲線上變化時,最大功率點跟蹤相對要復(fù)雜些,而在實際情況中,此種情況占大多數(shù)。此時變化如圖4(b)所示,在電壓保持不變時,輸出功率從一條曲線跳轉(zhuǎn)到另一條曲線上。

      圖4 不同條件下的I-U和P-U特性曲線Fig.4 I-U and P-U characteristics curves in different conditions

      本文將二分法引入到擾動觀察法中,與傳統(tǒng)擾動觀察法的主要區(qū)別在于其擾動的步長是可以改變的,此種方式可以有效地提高最大功率跟蹤的響應(yīng)速度并降低擾動量。假定初始步長設(shè)為Δd,該值要比傳統(tǒng)的步長稍大些,目的是為了快速找到功率變化的轉(zhuǎn)折點,當(dāng)?shù)谝淮纬霈F(xiàn)功率變化量改變方向時,將步長變?yōu)槌跏嫉囊话爰处/2,再繼續(xù)擾動,為了防止頻繁的擾動,設(shè)置了一個誤差允許范圍,當(dāng)功率變化量落在該范圍時,停止擾動,系統(tǒng)正常運行;當(dāng)功率變化量突然變大時,再次將步長恢復(fù)到初始值Δd,并繼續(xù)擾動以找到新的最大功率輸出點。具體流程如圖5所示。

      圖5 變步長擾動觀察法Fig.5 Variable step perturbation and observation method

      圖中:Δmin為設(shè)置的功率變化最小值;Δd為擾動步長,它對應(yīng)的電壓變化量為ΔU2,Δd/2對應(yīng)的電壓變化量為ΔU1,其中d是開關(guān)管的導(dǎo)通占空比,結(jié)合本文的實際電路,主要是通過控制開關(guān)管SPU實現(xiàn)光伏陣列的最大功率點跟蹤。

      4 逆變電路及控制策略

      逆變電路采用H橋結(jié)構(gòu),如圖1所示,需要注意的是要防止同一橋臂上的2個開關(guān)管同時導(dǎo)通,即預(yù)防開關(guān)管因過流而損壞,此時需要加入死區(qū)時間,開關(guān)管通常采用IGBT,其驅(qū)動采用SVPWM信號[10]。

      為了保證輸出電壓的幅值和頻率滿足并網(wǎng)需求,采用雙閉環(huán)的控制策略,系統(tǒng)并網(wǎng)運行時,內(nèi)部采用并網(wǎng)電流環(huán),其相位與電網(wǎng)電壓相位同步,而其幅度則由外環(huán)決定;外部采用母線電壓環(huán),主要作用是獲得穩(wěn)定的直流母線電壓,保證系統(tǒng)的可靠運行。而當(dāng)系統(tǒng)獨立運行時,即系統(tǒng)輸出不滿足并網(wǎng)條件或者電網(wǎng)停止供電時,只要輸出電壓滿足負(fù)載需求即可,不需考慮與電網(wǎng)相位同步。

      5 虛擬平臺的搭建

      利用Matlab GUI搭建了光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的虛擬平臺,利用Simulink進(jìn)行模型的搭建,系統(tǒng)框架如圖6所示。

      圖6 光伏并網(wǎng)發(fā)電框圖Fig.6 Block diagram of PU grid-connected generation

      Matlab仿真模型如圖7所示,最左側(cè)的是前面提到的光伏電池模型,通過編程可以在某個時刻改變外界條件,使其輸出功率發(fā)生變化,控制器根據(jù)檢測到的信號利用基于二分法的擾動觀察法進(jìn)行最大功率點跟蹤,實驗結(jié)果比較理想,能快速有效地實現(xiàn)最大功率點跟蹤,如圖8所示,中間的變化曲線是最大功率跟蹤仿真曲線。

      6 結(jié)語

      利用Matlab GUI軟件搭建了光伏發(fā)電虛擬平臺,結(jié)合天氣預(yù)報可利用編程實現(xiàn)外界條件的設(shè)定,同時結(jié)合實際的外界環(huán)境監(jiān)測可及時地進(jìn)行功率輸出預(yù)測,從而進(jìn)行預(yù)判斷,同時利用該模型還可以進(jìn)行并網(wǎng)控制算法的研究,為后續(xù)研究奠定了基礎(chǔ)。

      圖7 光伏并網(wǎng)發(fā)電模型Fig.7 Model of PU grid-connected generation

      圖8 最大功率跟蹤仿真曲線Fig.8 Simulation curves of maximum power point tracking

      [1]王飛,蘇建徽,余世杰.太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的研究[J].電工技術(shù)學(xué)報,2005,20(5):72-74.

      [2]劉邦銀,段善旭,劉飛,等.基于改進(jìn)擾動觀察法的光伏最大功率點跟蹤[J].電工技術(shù)學(xué)報,2009,24(6):91-94.

      [3]郭明明,沈錦飛.基于改進(jìn)變步長電導(dǎo)增量法光伏陣列MPPT研究[J].電力電子技術(shù),2011,45(7):14-16.

      [4]馬帥旗.光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率跟蹤研究[J].電源技術(shù),2013,37(9):1595-1598.

      [5]張超,何湘寧.電流結(jié)合擾動觀察法在光伏發(fā)電最大功率點跟蹤控制中的應(yīng)用[J].中國電機工程學(xué)報,2006,26(20):98-102.

      [6]吳海濤,孫以澤,孟婥.粒子群優(yōu)化模糊控制器在光伏發(fā)電系統(tǒng)最大功率跟蹤中的應(yīng)[J].中國電機工程學(xué)報,2011,31(6):52-57.

      [7]張興,曹仁賢.太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電及其逆變控制[M].北京:機械工業(yè)出版社,2011.

      [8]茆美琴,余世杰,蘇建徽.帶有MPPT功能的光伏陣列Matlab通用仿真模型[J].系統(tǒng)仿真學(xué)報,2005,17(5):1248-1251.

      [9]蘇建徽,余世杰,趙為,等.硅太陽電池工程用數(shù)學(xué)模型[J].太陽能學(xué)報,2001,22(4):409-412.

      [10]易龍強,戴瑜興.SVPWM技術(shù)在單相逆變電源中的應(yīng)用[J].電工技術(shù)學(xué)報,2007,22(9):112-117.

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