高軒能,吳彥捷
(華僑大學(xué)土木工程學(xué)院,福建 廈門361021)
炸藥爆炸瞬時(shí)能釋放巨大的能量并產(chǎn)生各種效應(yīng),但破壞力最強(qiáng)、影響區(qū)域最大的是爆炸沖擊波。早期研究爆炸沖擊波效應(yīng)主要以實(shí)驗(yàn)為主,但因爆炸作用的時(shí)程極短,通常在數(shù)十毫秒內(nèi),爆炸沖擊波即從最大值變?yōu)榱?,影響試?yàn)結(jié)果的準(zhǔn)確性。近年來(lái),隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,數(shù)值模擬方法已成為研究爆炸效應(yīng)的重要手段。
爆炸空氣沖擊波超壓計(jì)算常用方法有Sadovskyi公式、Henrych 公式、Brode公式,Aliansov公式 和TM5-1300表格等[1-4]。葉序雙等[5]通過(guò)測(cè)量沖擊波傳播速度轉(zhuǎn)換計(jì)算不同測(cè)點(diǎn)處的沖擊波壓力,對(duì)非理想剛性地面球形炸藥爆炸沖擊波超壓進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究并得到了大藥量TNT 炸藥在地面爆炸時(shí)的沖擊波超壓計(jì)算公式;仲倩等[6]通過(guò)爆炸試驗(yàn)測(cè)得空氣沖擊波峰值超壓,對(duì)經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式進(jìn)行了系數(shù)修正;劉偉等[7-10]進(jìn)行了TNT爆炸試驗(yàn),并與有限元數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對(duì)比研究,兩者符合較好;楊鑫等[11]將數(shù)值計(jì)算結(jié)果與Henrych等沖擊波超壓經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行了比較,指出數(shù)值計(jì)算結(jié)果普遍小于經(jīng)驗(yàn)公式;李秀地等[12]在坑道爆炸試驗(yàn)數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上,運(yùn)用數(shù)值模擬方法研究了T 型坑道爆炸沖擊波的傳播衰減規(guī)律;盧紅琴等[13-14]討論了有限元網(wǎng)格密度和空氣方程等參數(shù)變化對(duì)數(shù)值計(jì)算結(jié)果精度的影響。由此可見,現(xiàn)有研究主要集中在試驗(yàn)研究或數(shù)值計(jì)算,對(duì)引起爆炸數(shù)值模擬與經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式結(jié)果之間誤差程度不一的原因探討較少。
本研究采用LS-DYNA 有限元程序建立TNT爆炸的數(shù)值計(jì)算模型,研究了空氣沖擊波的傳播特性,結(jié)合經(jīng)驗(yàn)公式和已有試驗(yàn)數(shù)據(jù),驗(yàn)證計(jì)算模型及參數(shù)取值的可信性,分析探討不同參數(shù)取值對(duì)沖擊波超壓的影響。
應(yīng)用LS-DYNA 有限元程序建立自由空爆模型??諝獬叽缛?2m×12m×12m 的較小空域,以節(jié)省運(yùn)算時(shí)間,炸藥尺寸取0.2m×0.2m×0.2m 的立方體,網(wǎng)格尺寸按0.1m×0.1m×0.1m 劃分??毡哉ㄋ帪橹行娜?/8模型計(jì)算,單元類型取8節(jié)點(diǎn)3D-SOLID164,采用ALE(Arbitrary Lagrange-Euler)算法。在XOY、XOZ、YOZ 平面內(nèi)采用對(duì)稱約束,其他面采用透射邊界以模擬無(wú)限空氣域。為考慮剛性地面對(duì)沖擊波超壓的影響,地面單元類型取為SHELL163,采用MAT_RIGID剛體材料模型。
剛性地面具體參數(shù)為:*MAT_RIGID;3 7 830 2.07e30 0.300 0.00 0.00 0.00 0.00;1 7 7;0.00 0.00 0.00 0.00 0.00 0.00。
炸藥和空氣按均勻連續(xù)介質(zhì)考慮。炸藥采用MAT_HIGH_EXPLOSIVE_BURN 材料模型和JWL(Jones-Wilkins-Lee)狀態(tài)控制方程,爆炸沖擊波壓力為:
式中:A、B、R1、R2、ω 為輸入?yún)?shù);V 為相對(duì)體積;E0為初始內(nèi)能。
TNT 的材料參數(shù)見表1。
表1 炸藥的材料參數(shù)Tab 1 Material parameters of explosive
空氣采用MAT_NULL 空材料模型和線性多項(xiàng)式方程EOS_LINEAR_POLYNOMIAL,即:
式中:μ=ρ/ρ0-1;E 為單位體積內(nèi)能;ρ 為空氣密度;ρ0為參考密度。
線性多項(xiàng)式狀態(tài)方程遵守Gamma定律,空氣的材料輸入?yún)?shù)見表2。
表2 空氣的材料參數(shù)Table 2 Material parameters of air
炸藥在無(wú)限空氣中發(fā)生爆炸時(shí),爆炸波以炸藥為圓心向四周傳播,沖擊波隨著距離的增大能量逐漸耗散,超壓峰值迅速衰減。自由空氣爆炸沖擊波在不同時(shí)刻的傳播過(guò)程如圖1所示。
1.3.1 數(shù)值計(jì)算結(jié)果的公式表達(dá)
基于上述建立的空中爆炸數(shù)學(xué)模型,為了研究更大范圍內(nèi)沖擊波超壓與比例距離的關(guān)系,模型中空氣尺寸擴(kuò)展為20m×20m×20m,網(wǎng)格尺寸取為0.2m×0.2m×0.2m,炸藥仍為0.2m×0.2m×0.2m的立方體,同樣取1/8模型計(jì)算。經(jīng)過(guò)一系列數(shù)值計(jì)算,得到比例距離0.6~6.0m/kg1/3內(nèi)的沖擊波超壓(見圖2),以及1.0~3.0m/kg1/3內(nèi)的正壓作用時(shí)間(見圖3)。經(jīng)過(guò)擬合后,得到函數(shù)化表達(dá)的沖擊波超壓和正壓作用時(shí)間計(jì)算公式分別如下:
圖1 空爆沖擊波在不同時(shí)刻的傳播圖Fig.1 The spread process of the air explosion shock waves at different times
式中:Δpf為沖擊波超壓,MPa;,R 為 計(jì)算點(diǎn)到爆心的距離,m;m 為炸藥藥量,kg。
式中:t+為正壓作用時(shí)間,s。
1.3.2 數(shù)值計(jì)算結(jié)果與試驗(yàn)和經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值的比較
常用的空中爆炸沖擊波超壓(105Pa)經(jīng)驗(yàn)公式見式(5)~(10)。
我國(guó)《爆破安全規(guī)程》GB6722-2003公式[15]:
Sadovskyi公式[1]:
Aliansov公式[4]:
常用的正壓作用時(shí)間(s)經(jīng)驗(yàn)公式有:
Henrych公式[2]:
Sadovskyi公式[1]:
式(10)中:B 取1.35[4]。
將沖擊波超壓數(shù)值計(jì)算結(jié)果與經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行比較,結(jié)果見圖2,圖2中同時(shí)給出了擬合曲線(擬合曲線方程見式3)。
圖2 由數(shù)值計(jì)算和經(jīng)驗(yàn)公式得到的Δpf-R 曲線Fig.2 Δpf-curves obtained by the numerical calculation and empirical formulae
從圖2可以看出,數(shù)值計(jì)算結(jié)果與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值總體符合較好,而與Henrych 公式最為接近。隨著比例距離的增大,數(shù)值計(jì)算結(jié)果與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值的誤差逐漸減小。
將正壓作用時(shí)間數(shù)值計(jì)算結(jié)果與經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行比較,結(jié)果見圖3,圖3 中同時(shí)給出了擬合曲線(擬合曲線方程見式4)。
圖3 正壓作用時(shí)間數(shù)值計(jì)算與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算結(jié)果的比較Fig.3 Comparison of the results obtained by the positive pressure time numerical simulation with the empirical formula
為進(jìn)一步驗(yàn)證數(shù)值計(jì)算結(jié)果的準(zhǔn)確性,將相關(guān)文獻(xiàn)中TNT 炸藥爆炸試驗(yàn)的沖擊波超壓實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)[16-20]、經(jīng)驗(yàn)公式和數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比較,結(jié)果如圖4所示。因爆心附近的參數(shù)測(cè)量較困難,爆炸試驗(yàn)實(shí)測(cè)的數(shù)據(jù)均在比例距離=1.0~15.0m/kg1/3,因此,圖4未給出小于1.0的值。
圖4 TNT 爆炸試驗(yàn)數(shù)據(jù)、經(jīng)驗(yàn)公式及數(shù)值計(jì)算結(jié)果的比較Fig.4 Comparison of the TNT explosion experimental data and the results obtained by empirical formula and numerical calculation
從圖4可以看出,數(shù)值計(jì)算結(jié)果、試驗(yàn)結(jié)果和經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算結(jié)果的變化趨勢(shì)一致,隨著比例距離的增大,三者的結(jié)果趨于相近,相互之間的誤差越來(lái)越小。另一方面,不同試驗(yàn)結(jié)果或不同經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值之間也存在較大誤差。例如,當(dāng)為1.5m/kg1/3時(shí),各經(jīng)驗(yàn)公式的Δpf最大、最小和平均值分別為0.9138,0.1768 和0.4625MPa,最大值是最小值的5.2倍,試驗(yàn)所得Δpf的最大,最小和中間值分別為1.1107、0.0831和0.3279MPa,最大值是最小值的13.4倍,數(shù)值計(jì)算結(jié)果為0.2270MPa;由此可見,爆炸試驗(yàn)結(jié)果給出了沖擊波超壓的上位值(圖中曲線幅寬的較大值)和中位值(平均值),Sadovskyi等經(jīng)驗(yàn)公式得到中位值和下位值(圖中曲線幅寬的較小值),數(shù)值計(jì)算則給出了下限值(最低值)。這是因?yàn)?,在爆炸試?yàn)過(guò)程中,由于試驗(yàn)條件、測(cè)試范圍的限制,以及地面或其他剛性物體產(chǎn)生的反射波效應(yīng),可能使沖擊波超壓得到增強(qiáng),也使實(shí)測(cè)結(jié)果離散性較大。數(shù)值計(jì)算是基于理論狀態(tài)方程建模,得到的是理想狀態(tài)的爆炸效應(yīng),沖擊波超壓偏小是合理的。
通過(guò)TNT 爆炸數(shù)值計(jì)算,以及與經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算值和試驗(yàn)數(shù)據(jù)的對(duì)比分析,驗(yàn)證了計(jì)算模型和參數(shù)取值的可信性。與試驗(yàn)結(jié)果相比,數(shù)值計(jì)算結(jié)果可以作為爆炸沖擊波超壓的下限值,而Henrych公式、Sadovskyi公式和我國(guó)《爆破安全規(guī)程》GB6722-2003公式給出的是中位值和下位值,存在低估爆炸沖擊波超壓的危險(xiǎn)。
本研究從文獻(xiàn)中按TNT 的不同材料參數(shù)取值,給出具有代表性的3組,如表3所示,分別進(jìn)行數(shù)值計(jì)算。炸藥尺寸仍為0.2m×0.2m×0.2m,空氣尺寸為8m×8m×8m,取1/8模型計(jì)算。對(duì)表3材料代表值進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果見表4。
從表4可以看出,第3 組與第1 組的計(jì)算結(jié)果基本相同,在比例距離=0.45~1.65m/kg1/3范圍內(nèi),兩者誤差的絕對(duì)值不超過(guò)4%;第2組計(jì)算結(jié)果比第1 組和第3 組均小,比例距離小 于1.05m/kg1/3時(shí),相 對(duì) 誤 差 的 絕 對(duì) 值 超 過(guò)10%,但隨著比例距離的增大,差值逐漸減小,比例 距 離大 于1.05m/kg1/3后,第2 組 與 第1 組的超壓相對(duì)誤差絕對(duì)值不超過(guò)8%。表明隨著比例距離的增大,3組材料參數(shù)取值的數(shù)值計(jì)算結(jié)果逐漸趨同。
表3 TNT 的不同材料參數(shù)Table 3 Different material parameters of TNT
表4 不同材料參數(shù)下的沖擊波超壓Table 4 The shock waves overpressure under different material parameters
TNT爆炸的數(shù)值計(jì)算模型:空氣尺寸為10m×10m×10m,炸藥尺寸分別為0.2m×0.2m×0.2m、0.3m×0.3m×0.3m、0.4m×0.4m×0.4m 和0.5m×0.5m×0.5m,即TNT 藥量分別為13.04、44.01、104.32和203.75kg組,取1/8模型計(jì)算,計(jì)算結(jié)果見表5。從表5可以看出,相同比例距離下,當(dāng)TNT 藥量從13.04kg增加到203.75kg時(shí),雖然藥量增加了14.625倍,但相應(yīng)的沖擊波超壓增減沒(méi)有超過(guò)20%,呈比較平穩(wěn)增加的狀態(tài)。表明在同等條件下,TNT 藥量的增減不會(huì)顯著影響TNT 爆炸的數(shù)值計(jì)算結(jié)果,僅會(huì)引起沖擊波超壓的小幅度增減。
表5 不同TNT 藥量下沖擊波超壓的數(shù)值計(jì)算結(jié)果Table 5 The numerical calculation results of shock wave overpressure under different TNT dosage
為探討網(wǎng)格劃分密度對(duì)數(shù)值計(jì)算結(jié)果的影響,分別按0.1、0.2、0.3和0.4m 的網(wǎng)格尺寸劃分單元??諝獬叽鐬?2m×12m×12m,炸藥取0.1m×0.1m×0.1m 的立方體,取1/8 模型計(jì)算,計(jì)算結(jié)果如圖5所示。
從圖5可看出,網(wǎng)格劃分密度對(duì)數(shù)值計(jì)算結(jié)果的影響程度取決于比例距離。當(dāng)比例距離小于2.0m/kg1/3時(shí),網(wǎng)格尺寸對(duì)計(jì)算精度有較大影響,例如,當(dāng)比例距 離 為1.44m/kg1/3時(shí),Henrych 公 式 的Δpf為0.344MPa,按0.1、0.2、0.3和0.4m 網(wǎng)格密度計(jì)算得到的Δpf分別為0.305、0.259、0.220和0.208MPa,與Henrych公式計(jì)算結(jié)果的誤差分別為-11.4%、-24.8%、-36.1%和-39.6%,誤差增大了28.2%,表明加密單元網(wǎng)格可以有效提高爆炸模擬計(jì)算的精度。隨著比例距離的增大,網(wǎng)格劃分密度對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響逐漸減小。當(dāng)比例距離為5.0m/kg1/3時(shí),按不同網(wǎng)格劃分密度計(jì)算的結(jié)果,相對(duì)誤差小于2.5%,網(wǎng)格劃分密度對(duì)超壓的影響可以忽略不計(jì)。
圖5 不同單元網(wǎng)格劃分下的Δpf- 曲線Fig.5 Δpf-curves under different mesh sizes
考慮兩種模型:空氣尺寸8m×8m×8m、立方體炸藥0.2m×0.2m×0.2m 的1/8模型和空氣尺寸16m×16m×16m、立方體炸藥0.4m×0.4m×0.4m 的整體模型。為考察建模方式對(duì)爆炸沖擊波空間分布的影響,分別提取Z=0平面(水平面)和對(duì)角線平面(斜平面)上不同比例距離的沖擊波超壓數(shù)值計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,見表6。
由表6可知,相同比例距離下,整體模型數(shù)值計(jì)算的沖擊波超壓一般是1/8模型的1.03~1.25倍,多數(shù)計(jì)算點(diǎn)誤差在10%內(nèi),僅少數(shù)計(jì)算點(diǎn)誤差超過(guò)20%,但與比例距離沒(méi)有呈現(xiàn)明顯的規(guī)律性。主要原因在于爆炸荷載是動(dòng)態(tài)荷載,取1/8模型進(jìn)行計(jì)算時(shí),有可能無(wú)法計(jì)算部分反射波的增強(qiáng)效應(yīng)。
表6 不同建模方式下沖擊波超壓的數(shù)值計(jì)算結(jié)果Table 6 The numerical calculation results shock wave overpressure under different modeling ways
分別建立立方體(邊長(zhǎng)12m)、圓柱體(半徑12m、徑高比1∶1)和球體(半徑12m)3 種不同空氣域的1/8模型,TNT 均為0.1m×0.1m×0.1m的立方體,數(shù)值計(jì)算結(jié)果如圖6所示。從圖6可以看出,3種不同空氣域形狀對(duì)爆炸沖擊波超壓的影響很小,立方體空氣域計(jì)算結(jié)果稍大些,也更符合經(jīng)驗(yàn)公式。
圖6 不同空氣域形狀下的Δpf- 曲線Fig.6 Δpf-curves under different air domain shapes
分別建立立方體、圓柱體(徑高比1∶1)和球形體TNT 在立方體空氣域內(nèi)的1/8爆炸模型,TNT藥量分別為104.32、109.00和106.63kg,以便于網(wǎng)格劃分,藥量之差小于5%,其對(duì)超壓的影響可以忽略不計(jì),數(shù)值計(jì)算結(jié)果如圖7所示。
圖7 不同TNT 形狀的Δpf-曲線Fig.7 Δpf-curves with different shapes of TNT
從圖7可以看出,與網(wǎng)格劃分密度的影響類似,炸藥形狀對(duì)數(shù)值計(jì)算結(jié)果的影響程度取決于比例距離 的 大 小。比 例 距 離小 于1.5m/kg1/3時(shí),TNT 形狀對(duì)沖擊波超壓的影響較大,此時(shí),在相同的比例距離下,圓柱體TNT 得到的沖擊波超壓最大,球形體次之,立方體最小。比例距離大于1.5m/kg1/3后,TNT 形狀對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響很小,可以忽略不計(jì)。
(1)基于LS-DYNA 有限元程序?qū)崿F(xiàn)TNT 爆炸沖擊波超壓及正壓作用時(shí)間的數(shù)值計(jì)算是可行的。數(shù)值計(jì)算結(jié)果可以作為爆炸沖擊波超壓的下限值。
(2)與試驗(yàn)數(shù)據(jù)相比,用Henrych 公式、Sadovskyi公式和我國(guó)《爆破安全規(guī)程》GB6722-2003公式計(jì)算沖擊波超壓給出的是中位值和下位值,存在低估沖擊波超壓的危險(xiǎn)。
(3)建模方式和空氣域形狀對(duì)TNT 爆炸數(shù)值計(jì)算結(jié)果的影響可以忽略不計(jì)。在相同比例距離下,數(shù)值計(jì)算的沖擊波超壓隨TNT 藥量的增加有小幅度增加。
(4)材料參數(shù)取值、單元網(wǎng)格密度和TNT 形狀對(duì)數(shù)值計(jì)算結(jié)果的影響與比例距離密切相關(guān)。在比例距離較小的范圍內(nèi)(如小于2.0m/kg1/3或更?。┻M(jìn)行數(shù)值計(jì)算時(shí),不能忽視網(wǎng)格劃分密度、TNT形狀和材料參數(shù)取值對(duì)計(jì)算結(jié)果的影響。
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