崔文強(qiáng)
(河北鋼鐵集團(tuán)宣工公司 河北張家口)
臺(tái)灣產(chǎn)型號(hào)為BMC-110T2的加工中心,系統(tǒng)為FANUC-21i-M,刀庫(kù)采用鏈條型式。在自動(dòng)換刀過(guò)程中,走到17步時(shí),停止不能動(dòng)作,機(jī)床報(bào)警。維修發(fā)現(xiàn),17步的動(dòng)作是機(jī)械手由等待位置平移至刀庫(kù)。分析認(rèn)為,17步不執(zhí)行的原因一般為前一步動(dòng)作未完成或者機(jī)械已到位,但反饋信號(hào)沒(méi)有給系統(tǒng),造成中途停止,16步動(dòng)作是刀鏈旋轉(zhuǎn)至該刀對(duì)應(yīng)刀套。從機(jī)械位置目測(cè),16步已經(jīng)完成,但就是不執(zhí)行下一步。由于16步動(dòng)作完成的檢測(cè)感應(yīng)開(kāi)關(guān)位置不明確,所以利用梯形圖來(lái)查找故障點(diǎn)較為方便。查找電氣資料,17步動(dòng)作機(jī)械手由等待位置平移至刀庫(kù)的輸出信號(hào)為Y4.4(ARM RIGHT TRAVEL),打開(kāi)梯形圖搜索,找到表示輸出信號(hào)Y4.4的輸出線圈,該線圈指示未亮,說(shuō)明動(dòng)作條件不滿足,通過(guò)遞推法向前尋找不滿足的原因,即尋找輸入信號(hào),最終查到輸入信號(hào)X13.5不亮,該信號(hào)是引起17步不動(dòng)作的原因。再次查找電路圖,輸入信號(hào)X13.5代表的含義是刀庫(kù)鎖,線號(hào)為326,感應(yīng)開(kāi)關(guān)為L(zhǎng)S26。由此可知,刀庫(kù)鎖信號(hào)沒(méi)有反饋給系統(tǒng)是導(dǎo)致故障的原因,通過(guò)位置圖紙尋找到感應(yīng)開(kāi)關(guān),最終發(fā)現(xiàn)感應(yīng)開(kāi)關(guān)損壞,更換后,故障排除。
齊齊哈爾第一機(jī)床廠生產(chǎn)的型號(hào)為SVT-125單柱立車加工中心,系統(tǒng)為西門(mén)子802D,采用圓盤(pán)刀庫(kù)。自動(dòng)換刀過(guò)程中,在X軸移向刀庫(kù)門(mén)附近的換刀點(diǎn),準(zhǔn)備進(jìn)行抓刀動(dòng)作時(shí),刀庫(kù)門(mén)不打開(kāi),換刀過(guò)程停止,恢復(fù)原始狀態(tài),再次換刀,故障依舊。以經(jīng)驗(yàn)來(lái)分析,造成故障的原因有:X軸并未移到換刀點(diǎn)位置;位置到了,但是反饋信號(hào)沒(méi)有返回系統(tǒng);刀庫(kù)門(mén)故障或換刀程序以及系統(tǒng)故障。
首先檢查X換刀點(diǎn)機(jī)械位置與設(shè)定位置,經(jīng)檢查,相互符合。再檢查換刀點(diǎn)處的感應(yīng)開(kāi)關(guān)信號(hào),信號(hào)正常。接著檢查刀庫(kù)門(mén),刀庫(kù)門(mén)的打開(kāi)閉合是靠氣動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),所以檢查氣動(dòng)系統(tǒng)的壓力,未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題,手動(dòng)操作控制刀庫(kù)門(mén)開(kāi)關(guān)的氣動(dòng)開(kāi)關(guān),刀庫(kù)門(mén)能正常開(kāi)閉而且打開(kāi)到位、閉合到位的感應(yīng)信號(hào)也都正常。至此,外圍故障基本排查完畢,下一步進(jìn)行系統(tǒng)故障的查找。
同時(shí)按下【ALT+N】,進(jìn)入西門(mén)子系統(tǒng)畫(huà)面,輸入口令,由普通模式進(jìn)入專家模式,該換刀程序是由廠家自己設(shè)計(jì),儲(chǔ)存在機(jī)床制造商程序當(dāng)中,專家模式下可以查看,遂檢查該換刀程序。點(diǎn)擊進(jìn)入【機(jī)床制造商程序】,打開(kāi)【子程序SPF】目錄下的Tool change文檔,該文檔為廠家設(shè)定的換刀程序,檢查該換刀程序發(fā)現(xiàn),與之前備份的換刀程序相比,程序中M31、M32的2個(gè)指令碼丟失,所以導(dǎo)致?lián)Q刀中途停止,重新輸入保存后,再次進(jìn)行自動(dòng)換刀,故障消除。
型號(hào)為MVR-30的三菱龍門(mén)式5面體加工中心,系統(tǒng)為FANUC-31i,刀庫(kù)為鏈條型式,該加工中心是2013年新購(gòu)置設(shè)備,一般ATC換刀故障可通過(guò)畫(huà)面操作自主恢復(fù)。設(shè)備故障為ATC變換器在自動(dòng)換刀過(guò)程中突然停電,再開(kāi)機(jī)時(shí),換刀停止不執(zhí)行。故障恢復(fù)可采取2種方法,一是自動(dòng)恢復(fù),即打開(kāi)ATC復(fù)位畫(huà)面,通過(guò)軟件操作來(lái)恢復(fù);二是手動(dòng)恢復(fù),主要用ATC的M指令代碼來(lái)操作;方法一不能恢復(fù)時(shí)再采用方法二,2種方法都不能恢復(fù)時(shí),就有可能出現(xiàn)了電氣元件或者機(jī)械部件損壞,這時(shí)則需采用前面實(shí)例所說(shuō)的方法找到故障點(diǎn),然后進(jìn)行修復(fù)。
首先采用方法一,點(diǎn)擊按鈕【Custom1】,顯示出頁(yè)面后,選擇【主菜單】,再選擇【機(jī)械菜單】,再打開(kāi)【ATC復(fù)位】,這樣換刀過(guò)程狀態(tài)就會(huì)顯示在畫(huà)面中,本次故障停止在第四步,即換刀器回旋刀庫(kù)側(cè),手輪模式下,通過(guò)操作軟鍵【步驟】→【+方向】→【執(zhí)行】,這樣換刀就會(huì)自動(dòng)執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作到下一步,繼續(xù)按軟鍵【執(zhí)行】,ATC就會(huì)完成復(fù)位動(dòng)作,自動(dòng)換刀過(guò)程完成。也可通過(guò)操作按鍵【連續(xù)】→【+方向】→【執(zhí)行】,這樣只需操作1次,機(jī)械手就會(huì)連續(xù)執(zhí)行復(fù)位動(dòng)作的全部步驟。
按方法一操作后,故障并未消除。接著采用方法二,松開(kāi)急停,按下運(yùn)行準(zhǔn)備按鈕,按方法一中的介紹,找到ATC復(fù)位畫(huà)面,換刀過(guò)程在第四步停止,即換刀器回旋刀庫(kù)側(cè),將模式切換到MDI模式,輸入指令M235(ATC周期復(fù)位)運(yùn)行,即取消原換刀指令,再通過(guò)資料找到換刀器回旋刀庫(kù)側(cè)的動(dòng)作指令為M107,輸入M107→INPUT→【自動(dòng)啟動(dòng)】按鈕運(yùn)行,這樣機(jī)械手開(kāi)始工作,進(jìn)行到下一步動(dòng)作,接著再按方法一來(lái)恢復(fù),這樣ATC換刀完成,故障修復(fù)。