孫豐甲，彭軍，何群，郭建麟

(中航工業(yè)北京長城計量測試技術(shù)研究所，北京100095)

0 引言

隨著角運動傳感器(角位移傳感器、角速度陀螺及角加速度計)在航空、航天、兵器、汽車、機械制造等領(lǐng)域中的廣泛應(yīng)用，角運動傳感器的動態(tài)特性對整個系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)及系統(tǒng)精度有著十分重要的影響［1-2］，因此對角運動傳感器的動態(tài)特性的校準(zhǔn)是保證數(shù)據(jù)準(zhǔn)確可靠的基礎(chǔ)環(huán)節(jié)。

目前國內(nèi)外在對傳感器動態(tài)特性校準(zhǔn)中，基本都是采用正弦激勵方式對傳感器的幅頻特性及相頻特性進行校準(zhǔn)［3-4］，例如:俄羅斯、德國聯(lián)邦(PTB)、美國及中國都建立了自己的正弦角振動實驗設(shè)備［5-8］。我所在已完成的正弦角振動標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，利用高精度空氣軸承，通過振動控制、光柵測量及數(shù)據(jù)采集等系統(tǒng)實現(xiàn)了對角運動傳感器的角沖擊動態(tài)校準(zhǔn)，該裝置可以產(chǎn)生半正弦的沖擊波形，實現(xiàn)對角運動傳感器在不同脈沖寬度及不同沖擊幅值下的動態(tài)響應(yīng)進行校準(zhǔn)，來保證角運動傳感器靈敏度在角沖擊條件下的量值準(zhǔn)確可靠。

1 標(biāo)準(zhǔn)裝置組成及原理

動態(tài)角加速度標(biāo)準(zhǔn)裝置如圖1、圖2所示，主要由標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺、振動控制系統(tǒng)、光柵測量系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)組成。

圖1 動態(tài)角加速度標(biāo)準(zhǔn)裝置實物圖

標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺結(jié)構(gòu)上采用氣浮軸系，不僅可以得到較高的回轉(zhuǎn)精度，而且摩擦小，運行平穩(wěn)，具有較高的運動性能，將整個測量裝置置于隔振地基上，安裝被校傳感器的臺面選擇大理石材料，來降低電磁干擾的影響。

圖2 動態(tài)角加速度標(biāo)準(zhǔn)裝置組成圖

振動控制系統(tǒng)用于發(fā)生半正弦角沖擊信號來激勵標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺產(chǎn)生角沖擊運動，采用高分辨力的光柵作為測量單元，數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)以PXI 總線系統(tǒng)為核心，實現(xiàn)對標(biāo)準(zhǔn)裝置輸出的標(biāo)準(zhǔn)信號與被校傳感器的輸出信號的同步采集，得到標(biāo)準(zhǔn)信號峰值μ 與傳感器輸出電信號峰值ν，進而得到被校傳感器靈敏度δ=ν/μ，圖3 為時域微分方法處理沖擊加速度信號流程圖。

圖3 時域微分方法處理沖擊加速度信號流程圖

2 實驗過程及結(jié)果

分別選取JY-01 型角加速度傳感器和VG949P 型角速度傳感器為被校對象，依據(jù)JJF 1453-2014《角運動傳感器(角沖擊絕對法)校準(zhǔn)規(guī)范》，對傳感器的參考靈敏度及重復(fù)性和靈敏度非線性度進行校準(zhǔn)，圖4為振動控制系統(tǒng)輸出的半正弦沖擊激勵信號，圖5 為傳感器角沖擊校準(zhǔn)的實測波形。

圖4 半正弦角沖擊信號

2.1 角加速度傳感器角沖擊校準(zhǔn)

將JY-01 型角加速度傳感器剛性安裝在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺的臺面上，使傳感器敏感軸與轉(zhuǎn)臺軸線平行，按被校傳感器要求進行預(yù)熱與通電，標(biāo)準(zhǔn)裝置進入角加速度控制模式。進行參考靈敏度及重復(fù)性校準(zhǔn)時選擇半正弦角沖擊脈沖寬度為10 ms 作為參考點，在角加速度傳感器測量范圍內(nèi)將標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺的脈沖幅值控制在8500(°)/s2，在此參考點下對角加速度傳感器進行10 次重復(fù)角沖擊，同時記錄下標(biāo)準(zhǔn)輸出與傳感器輸出，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)見表1。

圖5 角沖擊校準(zhǔn)實測波形

表1 JY-01 型角加速度傳感器參考靈敏度校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

計算10 次靈敏度的平均值和實驗標(biāo)準(zhǔn)偏差，得到角加速度傳感器的參考靈敏度((°)·s-2)，參考靈敏度重復(fù)性0.002 mV/((°)·s-2)，其中n=10。

對JY-01 型角加速度傳感器靈敏度非線性度校準(zhǔn)時，選擇半正弦角沖擊脈沖寬度為10 ms，將標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺的脈沖幅值控制在角加速度傳感器測量范圍內(nèi)，并選擇10 個測量點，同時記錄下標(biāo)準(zhǔn)輸出與傳感器輸出，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)見表2。

表2 JY-01 型角加速度傳感器靈敏度非線性度校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

依據(jù)JJF 1453-2014 中7.2.2.3 數(shù)據(jù)處理方法得到傳感器角沖擊靈敏度非線性度為0.8%。

2.2 角速度傳感器角沖擊校準(zhǔn)

將VG949 型角速度傳感器剛性安裝在標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺的臺面上，使傳感器敏感軸與轉(zhuǎn)臺軸線平行，按被校傳感器要求進行預(yù)熱與通電，標(biāo)準(zhǔn)裝置進入角速度控制模式。進行參考靈敏度及重復(fù)性校準(zhǔn)時選擇半正弦角沖擊脈沖寬度為80 ms 作為參考點，在角速度傳感器測量范圍內(nèi)將標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺的脈沖幅值控制在27(°)/s，在此參考點下對角速度傳感器進行10 次重復(fù)角沖擊，同時記錄下標(biāo)準(zhǔn)輸出與傳感器輸出，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)見表3。

表3 VG949 型角速度傳感器參考靈敏度實驗數(shù)據(jù)

計算10 次靈敏度的平均值和實驗標(biāo)準(zhǔn)偏差，得到角加速度傳感器的參考靈敏度s-1)，參考靈敏度重復(fù)性s=0.011 mV/((°)·s-1)。

對VG949 型角速度傳感器靈敏度非線性度校準(zhǔn)時，選擇半正弦角沖擊脈沖寬度為30 ms，將標(biāo)準(zhǔn)轉(zhuǎn)臺的脈沖幅值控制在角加速度傳感器測量范圍內(nèi)，并選擇10個測量點，同時記錄下標(biāo)準(zhǔn)輸出與傳感器輸出，校準(zhǔn)數(shù)據(jù)見表4。

表4 VG949 型角速度傳感器靈敏度非線性度校準(zhǔn)數(shù)據(jù)

依據(jù)JJF 1453-2014 中7.2.2.3 數(shù)據(jù)處理方法得到傳感器角沖擊靈敏度非線性度為0.4%。

3 結(jié)論

通過對角加速度傳感器和角速度傳感器在角沖擊條件下的靈敏度校準(zhǔn)結(jié)果進行分析，可以得出在參考點時靈敏度具有較好的重復(fù)性，并可以得到角運動傳感器在角沖擊條件下傳感器靈敏度非線性度，對角運動傳感器性能研究和實際應(yīng)用有著非常大的意義。

本實驗室現(xiàn)有的動態(tài)角加速度標(biāo)準(zhǔn)裝置能產(chǎn)生可控的角沖擊運動，可對角運動傳感器的靈敏度進行動態(tài)(角沖擊)校準(zhǔn)，且準(zhǔn)確可靠。

［1］彭軍，何群，孫豐甲.動態(tài)角運動校準(zhǔn)技術(shù)綜述［J］.計測技術(shù)，2008，28(5):1-4.

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