角速度
- 一種改進(jìn)的等精度轉(zhuǎn)臺(tái)角速度測試方法的實(shí)現(xiàn)
要指標(biāo)之一就是角速度，角速度測量精度是轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)精度的保證。角速度測試一直采用定角測時(shí)或定時(shí)測角方法，實(shí)質(zhì)上都是采用長時(shí)間求平均值的方法進(jìn)行測試，控制轉(zhuǎn)臺(tái)按規(guī)定的角速度運(yùn)行，穩(wěn)定后，用數(shù)字頻率計(jì)連續(xù)多次測量轉(zhuǎn)臺(tái)定角信號(hào)，再求出平均值。這種方法的采樣時(shí)間比較長，不能對(duì)轉(zhuǎn)速進(jìn)行實(shí)時(shí)的評(píng)價(jià)。并且數(shù)字頻率計(jì)的體積較大，價(jià)格昂貴，且攜帶不便[1~2]。目前，有基于單片機(jī)的改進(jìn)型變閘門測頻法，用被測信號(hào)的上升沿來控制實(shí)際的閘門時(shí)間，實(shí)際的測量時(shí)間為被測信號(hào)周期的整數(shù)
電子制作 2023年10期2023-07-09
- 疲勞干預(yù)對(duì)男子跳遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)員落地動(dòng)作的ACL動(dòng)態(tài)載荷影響
測算關(guān)節(jié)角度、角速度和地面反作用力［8-9］，通過跳遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)員的下肢三關(guān)節(jié)矢狀面角速度特征，主要包含髖關(guān)節(jié)矢狀面角速度、膝關(guān)節(jié)矢狀面角速度、踝關(guān)節(jié)矢狀面角速度三個(gè)指標(biāo)；下肢三關(guān)節(jié)額狀面角速度特征，主要包含髖關(guān)節(jié)額狀面角速度、膝關(guān)節(jié)額狀面角速度、踝關(guān)節(jié)額狀面角速度三個(gè)指標(biāo)；跳遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)員落地的沖擊力和負(fù)載率，判斷疲勞干預(yù)對(duì)跳遠(yuǎn)運(yùn)動(dòng)員落地動(dòng)作ACL動(dòng)態(tài)載荷的影響.1.4 實(shí)驗(yàn)步驟首先，讓20名實(shí)驗(yàn)對(duì)象填寫基本信息，告知其具體的實(shí)驗(yàn)流程，并簽知情同意書.其次，實(shí)施疲勞
通化師范學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年2期2022-01-24
- 大學(xué)《理論力學(xué)》課程教學(xué)與中學(xué)物理銜接問題的思考及對(duì)策
《理論力學(xué)》中角速度矢量與高中物理圓周運(yùn)動(dòng)之間所存在的知識(shí)銜接問題，并通過實(shí)踐給出具體的解決方案，從高中的物理教學(xué)和大學(xué)理論力學(xué)的講授兩方面著手來解決問題，使高中生和大學(xué)生同時(shí)受益。關(guān)鍵詞：理論力學(xué);高中物理;角速度;圓周運(yùn)動(dòng)引言在大學(xué)的物理課程中，理論力學(xué)具有一定的特殊性，它與高中物理有聯(lián)系、以大學(xué)普通物理為基礎(chǔ)，是物理專業(yè)學(xué)生四門理論物理課程中的第一門先導(dǎo)課[1-3]。學(xué)好理論力學(xué)對(duì)物理專業(yè)的大學(xué)生尤為重要，因?yàn)槔碚摿W(xué)為其他較難的理論物理課程（量子力
教育周報(bào)·教育論壇 2021年14期2021-12-12
- 利用圖像法分析水平面圓周運(yùn)動(dòng)臨界問題
對(duì)靜止，當(dāng)圓盤角速度緩慢從0增加時(shí)，試分析兩小物塊所受摩擦力FfA、FfB隨轉(zhuǎn)臺(tái)角速度的平方（ω2）的變化圖像.解析 當(dāng)轉(zhuǎn)臺(tái)的角速度比較小時(shí)，A、B物塊做圖1圓周運(yùn)動(dòng)的向心力由靜摩擦力提供， A的摩擦力為FfA=mω2R，B的摩擦力為FfB=mω22R，隨著角速度增大，由上兩式可知A、B物塊所受的摩擦力與ω2成正比.接著繼續(xù)增大角速度ω，B物塊的靜摩擦力先達(dá)到最大靜摩擦力Kmg，此時(shí)對(duì)B分析，Kmg=mω212R可得：ω1=Kg2R ，此時(shí)A的摩擦力為12
中學(xué)生理科應(yīng)試 2021年11期2021-12-09
- 關(guān)于雙層齒輪組連鎖運(yùn)動(dòng)機(jī)制的動(dòng)力學(xué)分析
齒輪、線速度、角速度、小齒輪、大齒輪。1.雙層齒輪組的連鎖運(yùn)動(dòng)機(jī)制已知線速度與角速度的關(guān)系式為ν=ωr，令鑲嵌在一條線上的雙層齒輪組的所有雙層齒輪的角速度分別為ω1、ω2、···、ωn大齒輪的半徑為R，小齒輪的半徑為r，則可推出。順勢我們就不難推出第n個(gè)齒輪的角速度為?，F(xiàn)任取其中第2至n個(gè)雙層齒輪作為研究對(duì)象，角速度值分別為···。將第2個(gè)雙層齒輪角速度的值代入第3個(gè)雙層齒輪的角速度值可得，再將其代入第四個(gè)雙層齒輪的角速度值可得或，據(jù)此可推出：不過為了方便
科學(xué)與生活 2021年25期2021-12-02
- 智能輔助駕駛系統(tǒng)中橫擺角速度信號(hào)估計(jì)方法的研究
依賴于車輛橫擺角速度。精確度高的橫擺角速度是軌跡規(guī)劃準(zhǔn)確的基石，穩(wěn)定性好的橫擺角速度是橫向控制功能表現(xiàn)穩(wěn)定舒適的基礎(chǔ)[1]。軌跡規(guī)劃使用的橫擺角速度通常來自車輛橫擺角速度傳感器測量的橫擺角速度值。但橫擺角速度傳感器測量的結(jié)果經(jīng)車載通信網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)會(huì)疊加信道噪聲，同時(shí)在車輛行駛工況十分復(fù)雜的情況下，橫擺角速度傳感器所處的工作環(huán)境實(shí)時(shí)變化，其測量結(jié)果很難保證準(zhǔn)確性和可靠性，不利于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的軌跡規(guī)劃和開發(fā)舒適穩(wěn)定的智能輔助駕駛橫向功能[2]。1 橫擺角速度估計(jì)方法
汽車與駕駛維修(維修版) 2021年10期2021-11-05
- 智能輔助駕駛系統(tǒng)中橫擺角速度信號(hào)估計(jì)方法的研究
依賴于車輛橫擺角速度。精確度高的橫擺角速度是軌跡規(guī)劃準(zhǔn)確的基石，穩(wěn)定性好的橫擺角速度是橫向控制功能表現(xiàn)穩(wěn)定舒適的基礎(chǔ)。軌跡規(guī)劃使用的橫擺角速度通常來自車輛橫擺角速度傳感器測量的橫擺角速度值。但橫擺角速度傳感器測量的結(jié)果經(jīng)車載通信網(wǎng)絡(luò)傳輸時(shí)會(huì)疊加信道噪聲，同時(shí)在車輛行駛工況十分復(fù)雜的情況下，橫擺角速度傳感器所處的工作環(huán)境實(shí)時(shí)變化，其測量結(jié)果很難保證準(zhǔn)確性和可靠性，不利于實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的軌跡規(guī)劃和開發(fā)舒適穩(wěn)定的智能輔助駕駛橫向功能。1橫擺角速度估計(jì)方法研究根據(jù)海外博
汽車與駕駛維修（維修版） 2021年10期2021-11-05
- 珠子圓環(huán)復(fù)雜系統(tǒng)的理論建模與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證
旋轉(zhuǎn)半徑和旋轉(zhuǎn)角速度的關(guān)系，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了實(shí)驗(yàn)結(jié)果與理論趨于一致。關(guān)鍵詞：動(dòng)力學(xué);科里奧利力;角速度Abstract：The dynamic process of the small beads on the inner wall of the rotating ring was theoretically analyzed，and the theory was verified by experiments. The relationship among
科技信息·學(xué)術(shù)版 2021年19期2021-10-25
- 大學(xué)《理論力學(xué)》課程教學(xué)與中學(xué)物理銜接問題的思考及對(duì)策
《理論力學(xué)》中角速度矢量與高中物理圓周運(yùn)動(dòng)之間所存在的知識(shí)銜接問題，并通過實(shí)踐給出具體的解決方案，從高中的物理教學(xué)和大學(xué)理論力學(xué)的講授兩方面著手來解決問題，使高中生和大學(xué)生同時(shí)受益。關(guān)鍵詞：理論力學(xué);高中物理;角速度;圓周運(yùn)動(dòng)引言在大學(xué)的物理課程中，理論力學(xué)具有一定的特殊性，它與高中物理有聯(lián)系、以大學(xué)普通物理為基礎(chǔ)，是物理專業(yè)學(xué)生四門理論物理課程中的第一門先導(dǎo)課[1-3]。學(xué)好理論力學(xué)對(duì)物理專業(yè)的大學(xué)生尤為重要，因?yàn)槔碚摿W(xué)為其他較難的理論物理課程（量子力
教育周報(bào)·教育論壇 2021年40期2021-06-29
- 轉(zhuǎn)子壓縮機(jī)滾動(dòng)活塞角速度的計(jì)算方法比較
測量，故對(duì)活塞角速度的研究大多依靠理論計(jì)算?；钊?span id="j5i0abt0b" class="hl">角速度的精確計(jì)算對(duì)于研究各部件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)速率、受力分析、壓縮機(jī)摩擦功耗及偏心輪軸平衡等都非常重要。目前，很多學(xué)者提出了各自的方法來計(jì)算滾動(dòng)活塞的角速度，如精確迭代法，簡化解析式法和平均值法。精確迭代法雖然計(jì)算準(zhǔn)確，但計(jì)算過程復(fù)雜；簡化解析式法和平均值法計(jì)算簡單，但精確度稍差。文獻(xiàn)[3]分別利用迭代法求解滾動(dòng)活塞的運(yùn)動(dòng)微分方程，從而計(jì)算活塞角速度并利用角速度值求解壓縮機(jī)的摩擦損失。文獻(xiàn)[4]通過迭代法求解納米冷
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2021年2期2021-03-05
- 基于EPS系統(tǒng)傳感器角度信號(hào)的游標(biāo)算法研究
，發(fā)現(xiàn)當(dāng)方向盤角速度較高時(shí)，游標(biāo)算法所測量角度結(jié)果不可信，甚至錯(cuò)誤。據(jù)此，提出附加角速度判斷條件，確定游標(biāo)算法所測量角度結(jié)果是否有效，為另一種跟隨算法提供正確且有效的角度基準(zhǔn)。關(guān)鍵詞：EPS系統(tǒng);角度傳感器;角度測量;游標(biāo)算法;游標(biāo)可信度;角速度中圖分類號(hào)：U463.4 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1005-2550（ 2021） 06-0061-07 Research of Vernier Algorithm Based on Sensor Angle S
汽車科技 2021年6期2021-01-16
- 6-DOF 拋光工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃研究
并用平均法確定角速度和角加速度；文獻(xiàn)[4]在關(guān)節(jié)空間分別研究通過起點(diǎn)和終點(diǎn)的三次、五次和七次多項(xiàng)式插值算法，發(fā)現(xiàn)多項(xiàng)式次數(shù)越高，軌跡精度越高，但計(jì)算量大且容易出現(xiàn)“龍格現(xiàn)象”；文獻(xiàn)[5]采用五次多項(xiàng)式進(jìn)行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)劃，對(duì)比三次多項(xiàng)式，角速度和角加速度更加光滑，但沒有考慮中間點(diǎn)角速度優(yōu)化；工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)操作中，經(jīng)過加工路徑中間點(diǎn)時(shí)關(guān)節(jié)速度往往不為零，這就需要充分考慮中間點(diǎn)角速度的確定。以六自由度拋光工業(yè)機(jī)器人為研究對(duì)象，采用五次多項(xiàng)式進(jìn)行關(guān)節(jié)空間軌跡規(guī)
機(jī)械設(shè)計(jì)與制造 2020年11期2020-11-23
- 天體運(yùn)動(dòng)中衛(wèi)星變軌的教學(xué)復(fù)習(xí)策略
，這一內(nèi)容涉及角速度，周期，線速度等基本知識(shí)。只有處理好這三者的關(guān)系，才能在日常的物理教學(xué)及復(fù)習(xí)過程中中，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，為日后提供高學(xué)生考試能力，提供便利，對(duì)此本文針對(duì)如何進(jìn)行天體運(yùn)動(dòng)中衛(wèi)星變軌相關(guān)內(nèi)容展開教學(xué)及復(fù)習(xí)進(jìn)行了策略探討。關(guān)鍵詞：高中物理;變軌運(yùn)動(dòng);角速度;線速度;周期;教學(xué)復(fù)習(xí)策略科教興國。理科的相關(guān)知識(shí)是促使國家科技發(fā)展的基礎(chǔ)。而在這其中，物理學(xué)科的相關(guān)知識(shí)則是重中之重。對(duì)此學(xué)好物理知識(shí)就顯得尤為重要。我們錯(cuò)過了海洋，我們不能再錯(cuò)過太空
高考·下 2020年4期2020-09-10
- 控制高壓油管壓力對(duì)提高燃油發(fā)動(dòng)機(jī)工作效率的研究
對(duì)柱塞腔凸輪的角速度進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)了高壓油管內(nèi)部壓力保持不變，進(jìn)而解決了高壓燃油機(jī)工作效率不高的問題。該方法對(duì)解決類似問題有一定指導(dǎo)意義。關(guān)鍵詞 高壓油管 壓力波動(dòng) 凸輪 角速度中圖分類號(hào)：U416.2文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A0引言隨當(dāng)今柴油系統(tǒng)越來越廣泛的應(yīng)用，其內(nèi)部核心的高壓燃油系統(tǒng)（HPCR）的技術(shù)更新也越來越重要?，F(xiàn)今的柴油機(jī)高壓油管系統(tǒng)最基本的工作原理是燃油進(jìn)入高壓油泵后通過高壓油泵的升降將燃油壓入高壓油管內(nèi)再由噴油嘴噴出（如圖1）：針對(duì)高壓油管工作中存在
科教導(dǎo)刊·電子版 2020年11期2020-07-14
- 不同測試角速度下髖關(guān)節(jié)離心收縮等速肌力特征分析
建議。關(guān)鍵詞：角速度 ?髖關(guān)節(jié) ?等速肌力中圖分類號(hào)：G80-32 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2813（2020）05（a）-0011-02Abstract： Hip joint， as a large multi axial joint of human body， is a ball and socket joint with precis
當(dāng)代體育科技 2020年13期2020-07-04
- 重力場中豎直方向圓錐擺的“圓錐體高度”的分析與應(yīng)用
”貌似與擺長、角速度、擺球質(zhì)量都有關(guān)系，想當(dāng)然其中任何一個(gè)量的變化都會(huì)導(dǎo)致高度的變化.實(shí)際不是這樣，這個(gè)高度僅僅只與勻速圓周運(yùn)動(dòng)角速度的二次方成反比一項(xiàng)有關(guān)，與擺長、質(zhì)量均無關(guān)，圓錐擺的高度只與勻速圓周運(yùn)動(dòng)的角速度息息相關(guān).關(guān)鍵詞：重力場;圓錐擺;圓錐體的高度;角速度如圖1所示，重力場中豎直方向的圓錐擺，懸點(diǎn)為O、擺球質(zhì)量為m、擺長為l、角速度為ω、擺角為α、擺球軌跡圓心為O′、圓錐體高為h，則軌跡半徑r=l2-h2.根據(jù)牛頓第二定律F合=mgtanα=m
理科考試研究·高中 2020年6期2020-06-22
- 飛行器角速度測量的三軸加速度計(jì)法
100084)角速度測量問題在航天航空、自動(dòng)駕駛、手機(jī)軟件等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用[1]。現(xiàn)今主流的測量角速度的方法是利用陀螺儀來完成。使用陀螺儀來測量角速度的優(yōu)點(diǎn)在于測得的值較為準(zhǔn)確，且誤差較小。但是陀螺儀造價(jià)昂貴，工藝復(fù)雜，在長期使用之后，其性能和可靠性也會(huì)在一定程度上有所降低[2]。鑒于此，人們正在積極發(fā)展代替陀螺儀的測量方法。大量文獻(xiàn)顯示，此前人們將主要研究重心放在了磁流式角速度測量儀[3-4]、光電效應(yīng)式角速度測量儀上面，并通過濾波方法提高測量精度[
力學(xué)與實(shí)踐 2020年1期2020-03-16
- 應(yīng)用演示儀引導(dǎo)角速度概念的建立
者設(shè)計(jì)并制作了角速度演示儀，對(duì)高中物理《勻速圓周運(yùn)動(dòng)》這一章節(jié)的教學(xué)進(jìn)行改進(jìn)，利用該教具并結(jié)合三個(gè)問題，進(jìn)行實(shí)驗(yàn)探究，讓學(xué)生深刻體會(huì)角速度引入的必要性，培養(yǎng)學(xué)生實(shí)驗(yàn)探究的能力，并在實(shí)驗(yàn)探究過程中，讓學(xué)生自然而然地建立角速度的概念。關(guān)鍵詞：勻速圓周運(yùn)動(dòng);角速度;演示儀中圖分類號(hào)：G633.7 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? 文章編號(hào)：1003-6148（2020）12-0047-3“勻速圓周運(yùn)動(dòng)”是中學(xué)物理教學(xué)中一個(gè)轉(zhuǎn)折點(diǎn)，從勻速直線運(yùn)動(dòng)到勻變速直線運(yùn)動(dòng)，再到曲線運(yùn)
物理教學(xué)探討 2020年12期2020-01-07
- 高壓油管壓力控制優(yōu)化模型及應(yīng)用
凸輪;減壓閥;角速度中圖分類號(hào)：O29? ? ? ?? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2945（2019）36-0020-03Abstract： This paper aims to solve the problem of high-pressure pipeline control problems， which is problem A of Chinese Undergraduate Mathematical Contest
科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2019年36期2019-12-23
- 萬向接頭力矩傳遞分析及對(duì)擰緊力矩的影響
入力矩、主動(dòng)軸角速度、從動(dòng)軸輸出力矩、從動(dòng)軸角速度四者之間的關(guān)系，推導(dǎo)出從動(dòng)軸輸出力矩與主動(dòng)軸輸入力矩、主動(dòng)軸偏轉(zhuǎn)角度、主動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)角度的數(shù)學(xué)關(guān)系式，理論上計(jì)算出輸入力矩一定時(shí)，不同偏轉(zhuǎn)角度下的輸出力矩值，并結(jié)合轉(zhuǎn)向管柱連接螺栓使用萬向接頭進(jìn)行力矩緊固的測量結(jié)果，驗(yàn)證理論推導(dǎo)的準(zhǔn)確性，為實(shí)際應(yīng)用提供依據(jù)。關(guān)鍵詞：萬向接頭;擰緊力矩;角速度1 背景概述汽車產(chǎn)品設(shè)計(jì)過程中，往往為滿足造型、結(jié)構(gòu)、性能等方面要求，部分零部件和總成在布置時(shí)犧牲了裝配空間。工藝部門在制
時(shí)代汽車 2019年21期2019-11-17
- 天體運(yùn)動(dòng)中衛(wèi)星變軌的教學(xué)策略
，這一內(nèi)容涉及角速度、周期、線速度等基本知識(shí)。只有處理好這三者的關(guān)系，才能在日常的物理教學(xué)中，提高學(xué)生的學(xué)習(xí)能力，為日后的教學(xué)提供便利，對(duì)此本文針對(duì)如何進(jìn)行天體運(yùn)動(dòng)中衛(wèi)星變軌的教學(xué)進(jìn)行了策略探討。關(guān)鍵詞：高中物理;變軌運(yùn)動(dòng);角速度;線速度;周期;策略探討科教興國，理科的相關(guān)知識(shí)是促使國家科技發(fā)展的基礎(chǔ)。而在這其中，物理學(xué)科的相關(guān)知識(shí)則是重中之重，對(duì)此學(xué)好物理知識(shí)就顯得尤為重要。為適應(yīng)時(shí)代發(fā)展，我國必須大力發(fā)展航空航天技術(shù)，所以這就使物理教學(xué)中的天體運(yùn)動(dòng)以及
學(xué)習(xí)周報(bào)·教與學(xué) 2019年38期2019-09-10
- MEMS偏航角速度傳感器在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈穩(wěn)定回路中的應(yīng)用
）0 引言偏航角速度傳感器主要被用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈單通道控制系統(tǒng)的穩(wěn)定回路（阻尼回路），以增加導(dǎo)彈的等效阻尼系數(shù)，輸出與彈體偏航軸角速度成比例的正弦波信號(hào)。當(dāng)導(dǎo)彈接近目標(biāo)時(shí)，彈體抖動(dòng)加大，若無角速度傳感器構(gòu)成的阻尼回路，將導(dǎo)致脫靶量增加。阻尼回路的關(guān)鍵在于偏航角速度傳感器［1-4］。目前，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)彈穩(wěn)定回路采用液浮陀螺或無驅(qū)動(dòng)偏航角速度傳感器［5-7］。其中，無驅(qū)動(dòng)偏航角速度傳感器是一種依靠彈體自旋轉(zhuǎn)而獲得轉(zhuǎn)子（質(zhì)量）角動(dòng)量（H）的陀螺。從陀螺的原理可知，陀螺力矩
導(dǎo)航與控制 2019年2期2019-06-12
- 沖擊單擺運(yùn)動(dòng)情況的角速度和張力研究
的增加而減少，角速度也隨之減小;但二者存在運(yùn)動(dòng)的臨界值。關(guān)鍵詞：沖擊單擺;張力;角速度;臨界角中圖分類號(hào)：TB 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：Adoi：10.19311/j.cnki.1672-3198.2019.09.0971 研究背景長為l的輕線的一端固定，另一端系一質(zhì)量為m的小球就形成單擺模型。雖然單擺的動(dòng)力學(xué)方程是二階非線性微分方程，無法求得解析解。但前人的研究仍集中于嘗試得到誤差更小的近似解。近年來，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的高速發(fā)展，對(duì)單擺模型數(shù)值解的討論取得了一定成效，
現(xiàn)代商貿(mào)工業(yè) 2019年9期2019-03-21
- 關(guān)于旋度公式的推導(dǎo)方法
旋度;環(huán)流量;角速度;數(shù)學(xué)模型中圖分類號(hào)：G642 ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：B文章編號(hào)：1671-489X（2019）18-0098-04Derivation Method based on Curl Formula//DING Shangwen， GUO Qingwei， CHEN LinAbstract Taking the water vortex as an example， this paper discussesthe measurement of
中國教育技術(shù)裝備 2019年18期2019-02-11
- 不同測試角速度下髖關(guān)節(jié)肌群肌電特征研究
征，對(duì)各個(gè)測試角速度下屈伸肌群各肌肉激活順序、激活強(qiáng)度、肌肉積分肌電、肌肉貢獻(xiàn)度等分析。關(guān)鍵詞：角速度 ?髖關(guān)節(jié) ?屈伸運(yùn)動(dòng) ?肌電中圖分類號(hào)：G80-35 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?文章編號(hào)：2095-2813（2019）12（a）-0229-021 ?研究對(duì)象與方法1.1 研究對(duì)象本文以20名非體育專業(yè)男性大學(xué)生作為測試對(duì)象，身體健康，均以右側(cè)為優(yōu)勢側(cè)，無任何
當(dāng)代體育科技 2019年34期2019-02-04
- 從曲線坐標(biāo)系的建立及其基矢特性的角度看待角速度、向心加速度的物理內(nèi)涵
摘要：關(guān)于“角速度”“向心加速度”的關(guān)系、物理內(nèi)涵及表達(dá)向來存在諸多爭論，各類論證普遍存在切入點(diǎn)不夠準(zhǔn)確、剖析不夠深刻的問題.以三類常見的坐標(biāo)系為切入點(diǎn)，通過對(duì)基矢進(jìn)行物理及數(shù)學(xué)的特性分析，明確了“切向基矢對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)是對(duì)速度方向變化率的直接描述”，同時(shí)指出“角速度是角位置矢量對(duì)時(shí)間的一階導(dǎo)數(shù)，自然坐標(biāo)系由于不使用質(zhì)點(diǎn)角坐標(biāo)，從而天然地沒有角速度這一概念”“向心加速度本質(zhì)是法向加速度在圓周運(yùn)動(dòng)中的習(xí)慣表示，不能隨意推廣至極坐標(biāo)系”“線速度概念來源于自然
中學(xué)物理·高中 2018年12期2018-12-29
- 高中物理天體運(yùn)動(dòng)問題的解題策略
化，雙星運(yùn)動(dòng)的角速度三個(gè)方面展開研究，希望能為關(guān)注此話題的研究學(xué)者提供參考意見?！娟P(guān)鍵詞】 高中物理；天體運(yùn)動(dòng)；角速度；解題策略定律的形成、學(xué)問的形成、研究成果的形成，必將經(jīng)歷一段艱難的探索過程，所以人類必須具有堅(jiān)定的科學(xué)信念。航天技術(shù)的進(jìn)步是時(shí)代發(fā)展的重要標(biāo)志，該話題不斷升溫，所以在高考中天體問題一直占據(jù)穩(wěn)定的比例，在近幾年的考卷中，天體問題逐漸深入，題型不斷變化，學(xué)生如何準(zhǔn)確把握題干，如何正確解答問題，成為教育工作者研究的重點(diǎn)。一、認(rèn)清一個(gè)本質(zhì)在運(yùn)動(dòng)中
課堂內(nèi)外·教師版 2018年10期2018-12-13
- 大客車側(cè)翻仿真計(jì)算方法對(duì)比研究
和計(jì)算觸地時(shí)刻角速度法四種側(cè)翻分析方法中的能量、侵入量和時(shí)間差異。結(jié)果表明，直接空翻法、剛?cè)徂D(zhuǎn)換法侵入量精度較高，但耗費(fèi)時(shí)間較長；計(jì)算觸地時(shí)刻邊界條件法和計(jì)算觸地時(shí)刻角速度法的侵入量誤差在4%以內(nèi)，同時(shí)可以節(jié)省大量時(shí)間，通過對(duì)誤差修正后，可作為優(yōu)先選用的側(cè)翻計(jì)算方法。關(guān)鍵詞：側(cè)翻仿真；剛?cè)徂D(zhuǎn)換；角速度；邊界條件中圖分類號(hào)：U461 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1671-7988（2018）17-82-03Abstract： Accordance with t
汽車實(shí)用技術(shù) 2018年17期2018-10-21
- 高中物理角速度矢量性問題的教學(xué)探究
摘要】學(xué)生對(duì)于角速度的矢量性問題還存在較大的困惑，本文引入角位移的概念，利用類比法對(duì)角速度的矢量性進(jìn)行了論證，并得出了瞬時(shí)角速度是矢量而平均角速度不是矢量的結(jié)論，同時(shí)明確了剛體轉(zhuǎn)動(dòng)中角速度方向的定義。【關(guān)鍵詞】角位移角速度矢量性在人民教育出版社，普通高中課程標(biāo)準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)教科書：物理必修2《圓周運(yùn)動(dòng)》一節(jié)中，給出了角速度（angular velocity）的定義：ω=ΔθΔt。書中提到“角速度也是矢量，不過中學(xué)物理不討論角速度方向的問題?！苯滩奶幚硎菫榱酥R(shí)適應(yīng)
中學(xué)課程輔導(dǎo)·教師通訊 2018年10期2018-09-04
- 馬格努斯滑翔機(jī)影響因素的研究
的實(shí)驗(yàn)證明，從角速度、速度、質(zhì)量等幾個(gè)方面詳細(xì)分析了這些因素對(duì)馬格努斯滑翔機(jī)的影響，并拓展了其在生活和工業(yè)方面的應(yīng)用?！娟P(guān)鍵詞】馬格努斯效應(yīng)；伯努利方程；橫向力；角速度1852年德國物理學(xué)家海因里?！ゑR格努斯提出“當(dāng)一個(gè)旋轉(zhuǎn)物體的旋轉(zhuǎn)角速度矢量與物體飛行速度矢量不重合時(shí)，在與旋轉(zhuǎn)角速度矢量和平動(dòng)速度矢量組成的平面相垂直的方向上將產(chǎn)生一個(gè)橫向力。在這個(gè)橫向力的作用下物體飛行軌跡發(fā)生偏轉(zhuǎn)”的現(xiàn)象，后以他的名字命名為“馬格努斯效應(yīng)”。簡單地實(shí)驗(yàn)可以理解為“將兩個(gè)
大陸橋視野·下 2016年6期2018-05-04
- 處處留心皆學(xué)問
：剛開始接觸到角速度、線速度、向心加速度、平拋運(yùn)動(dòng)、斜拋運(yùn)動(dòng)等抽象的物理學(xué)概念時(shí)，確實(shí)讓人暈頭轉(zhuǎn)向;經(jīng)過一段認(rèn)真的綜合分析，終于分清楚了這三個(gè)“速度”概念的異同，就編造了一道選擇題與同學(xué)們交流，更加深了對(duì)這些抽象概念的理解。隨后又從古戰(zhàn)場使用的拋石機(jī)受到啟發(fā)，聯(lián)系電路有串聯(lián)、并聯(lián)，火箭推進(jìn)器也在使用混聯(lián)增大推力，就提出：導(dǎo)彈也可以在不同高度發(fā)射彈頭、走馬捎帶打擊敵方遠(yuǎn)近不同的軍事目標(biāo)，我把它叫做串聯(lián)發(fā)射，跟已經(jīng)成功使用的多彈頭發(fā)射構(gòu)成混聯(lián)，讓敵人猝不及防。
新一代 2018年18期2018-02-22
- 利用重要推論快速處理圓錐擺模型
鍵詞:圓錐擺;角速度;線速度一、總結(jié)擺球角速度的決定因素模型動(dòng)力學(xué)方程mgtanθ=mω2Lsinθmgtanθ=mω2Rsinθmgcosθ=mω2htanθω表達(dá)式ω=gLcosθω=gRcosθω=ghtan2θ對(duì)公示的解讀為擺球到懸掛點(diǎn)O1的豎直距離h0為擺球到等效懸掛點(diǎn)O2的豎直距離h0為擺球到等效懸掛點(diǎn)O3的……豎直距離h0推論小球的角速度與小球到懸掛點(diǎn)(或等效懸掛點(diǎn))的豎直距離h0有關(guān),豎直距離h0越大角速度ω越小二、運(yùn)用重要推論快速處理實(shí)際
數(shù)理化解題研究 2017年25期2017-11-27
- 謹(jǐn)防物理學(xué)習(xí)中的“思維陷阱”
陷阱；微元法；角速度；磁通量作者簡介：鄧中良（1973-），男，安徽太和人，本科學(xué)歷，中學(xué)高級(jí)教師.物理是高中階段難度較大的一門學(xué)科.究其原因，除了知識(shí)點(diǎn)多涉及面廣之外，更直接的原因是對(duì)思維程度的要求較高.伽利略用實(shí)驗(yàn)和邏輯推理相結(jié)合的方法開啟了實(shí)驗(yàn)物理學(xué)的大門，牛頓、法拉第、麥克斯韋、愛因斯坦、霍金等諸多物理巨匠在推動(dòng)物理學(xué)向前發(fā)展的過程中，無一不是將“思維”用到極致的典范.也就是說，物理學(xué)的形成和發(fā)展離不開人類思維的引領(lǐng)與支持.我們今天學(xué)習(xí)物理的過程不
中學(xué)物理·高中 2017年5期2017-06-19
- 獨(dú)立卡爾曼濾波器全加速度計(jì)復(fù)雜振動(dòng)角速度解算
速度計(jì)復(fù)雜振動(dòng)角速度解算汪偉1，歹英杰2，陳海龍1，王平1（1.軍械工程學(xué)院，河北 石家莊 050003；2.防空兵學(xué)院，河南 鄭州 450052）對(duì)于運(yùn)動(dòng)體的多自由度振動(dòng)測試，準(zhǔn)確的振動(dòng)角速度是復(fù)雜振動(dòng)參數(shù)解算的關(guān)鍵。針對(duì)目前解算角速度單一方法測試精度不理想的問題，分析由4個(gè)三軸加速度計(jì)組成傳感器陣列，測試角速度解算算法，設(shè)計(jì)一種獨(dú)立的卡爾曼濾波器用于角速度解算。通過仿真及實(shí)驗(yàn)證明：該方法解算結(jié)果的誤差最大值和標(biāo)準(zhǔn)差相對(duì)于單一方法可提高1個(gè)數(shù)量級(jí)，其得到
中國測試 2017年5期2017-06-08
- 一種改進(jìn)船搖預(yù)報(bào)精度的方法
了該算法在船搖角速度預(yù)報(bào)中的優(yōu)越性能。提出了現(xiàn)有的微分平滑法、指數(shù)濾波法預(yù)報(bào)船搖角度量、UKF算法預(yù)報(bào)船搖角速度量的船搖數(shù)據(jù)綜合預(yù)報(bào)方法。關(guān)鍵詞：船搖預(yù)報(bào)；角速度；UKF算法；預(yù)報(bào)誤差一、引言動(dòng)態(tài)環(huán)境下測量是航天測量船的顯著特性，在這種環(huán)境下，測量船船搖數(shù)據(jù)（縱搖、橫搖和艏搖）對(duì)跟蹤測量精度影響較大。如何克服其影響，目前較為常用的一種方法是在船載測控設(shè)備伺服系統(tǒng)增加船搖前饋控制，形成船搖穩(wěn)定的復(fù)合控制方式[1，2]。在計(jì)算船搖前饋量時(shí)，需要用到船搖角度量、
大東方 2017年5期2017-05-30
- 試論光纖陀螺技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用
是現(xiàn)階段最新的角速度傳感器，與上一代的激光陀螺相比，其優(yōu)勢明顯，構(gòu)件較少、體積小、重量輕、造價(jià)便宜，在承受較大的溫度變化后仍能保持較高的精度，因此在航空航天、軍事以及工程等各個(gè)領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。文章分析了光纖陀螺的優(yōu)點(diǎn)，論述了光纖陀螺技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，介紹了光纖陀螺技術(shù)的應(yīng)用。關(guān)鍵詞：光纖陀螺技術(shù)；角速度；傳感器；光學(xué)元件；調(diào)節(jié)器 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A中圖分類號(hào)：TN249 文章編號(hào)：1009-2374（2016）17-0052-02 DOI：10.13535
中國高新技術(shù)企業(yè) 2016年17期2016-06-21
- 基于加速度計(jì)和陀螺儀的計(jì)步算法研究
手腕的加速度和角速度進(jìn)行分析、處理實(shí)現(xiàn)計(jì)步，并利用MATLAB對(duì)實(shí)際步行中加速度和角速度測量值進(jìn)行算法仿真，得到了很好的效果。本文中介紹的計(jì)步算法結(jié)合加速度和角速度共同檢測步數(shù)。關(guān)鍵詞：計(jì)步算法;加速度;角速度;MATLAB引言隨著可穿戴設(shè)備的發(fā)展，智能手表、智能手環(huán)的紛紛推出，通過手腕式穿戴設(shè)備進(jìn)行計(jì)步也是一個(gè)重要的研究課題。一般的計(jì)步算法主要是根據(jù)加速度信號(hào)的變化來反應(yīng)人體的步行。加速度和角速度是反映人體運(yùn)動(dòng)最直接的信息，這些信息與人體運(yùn)動(dòng)密切相關(guān)。本
西部皮革 2016年6期2016-04-20
- 球形燃料元件累積旋轉(zhuǎn)角度和角速度問題研究
累積旋轉(zhuǎn)角度和角速度問題研究趙 穎1,2朱興望1曲世祥1陳 堃1 1（中國科學(xué)院上海應(yīng)用物理研究所 嘉定園區(qū)上海 201800）2（中國科學(xué)院大學(xué)北京 100049）摘要球床堆采用球形燃料元件，其在循環(huán)過程中存在滾動(dòng)磨損以及滑動(dòng)磨損并產(chǎn)生石墨粉塵。本文借助一種球形無線探測系統(tǒng)量化了角速度及累計(jì)旋轉(zhuǎn)角度，并量化了滾動(dòng)磨損對(duì)石墨粉塵產(chǎn)生的影響。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，累計(jì)旋轉(zhuǎn)角度和角速度與初始徑向位置有關(guān)，隨著初始徑向位置由里向外，呈V字型分布，與倉筒邊壁接觸的球累計(jì)旋
核技術(shù) 2016年3期2016-04-19
- 30 t/h鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)輸送鏈系統(tǒng)鏈輪節(jié)距優(yōu)化設(shè)計(jì)與仿真
圓；嚙合沖擊；角速度1 兩端溝槽狀波紋產(chǎn)生的機(jī)理30 t/h鋁錠連續(xù)鑄造機(jī)組是專門用于普通重熔用鋁錠連續(xù)鑄造的自動(dòng)化生產(chǎn)線，在國外已得到較廣泛的應(yīng)用，但在國內(nèi)仍然存在許多技術(shù)難點(diǎn)，尚未得到廣泛應(yīng)用。較為突出的問題在于國內(nèi)同類機(jī)型在生產(chǎn)中鋁錠表面出現(xiàn)水波紋，對(duì)產(chǎn)品的外觀質(zhì)量影響很大，影響了其銷售價(jià)格。常見的鋁錠表面波紋有同心圓狀、泡狀和兩端溝槽狀三種波紋[1]。這三種波紋常相互交織，共同存在。前兩種水波紋可通過保持干凈、改進(jìn)工序、提高技術(shù)人員技術(shù)等來改進(jìn)。其
中國鑄造裝備與技術(shù) 2016年1期2016-04-08
- 戰(zhàn)斗機(jī)“滾筒”機(jī)動(dòng)的末端規(guī)避效果*
隨HGB的機(jī)動(dòng)角速度均呈先增大后減小的趨勢。研究結(jié)果為飛行員選擇合適的角速度范圍做HGB機(jī)動(dòng)末端規(guī)避時(shí)具有參考價(jià)值。關(guān)鍵詞：滾筒機(jī)動(dòng)，脫靶量，末端規(guī)避，角速度0 引言末端規(guī)避是飛機(jī)防御導(dǎo)彈攻擊的重要手段，對(duì)提高戰(zhàn)斗機(jī)生存概率具有重要意義，末端規(guī)避問題同時(shí)也越來越受到廣泛關(guān)注。早在1975年，G.Carpenter和M.Falco建立了飛機(jī)最優(yōu)機(jī)動(dòng)規(guī)避模型［1］；1996年，Shaw將SQP算法引入到末端規(guī)避中，并對(duì)影響導(dǎo)彈脫靶量的因素進(jìn)行了分析［2］。Li
火力與指揮控制 2016年2期2016-03-24
- 橫向追拍中的影像動(dòng)感性實(shí)驗(yàn)研究
與物體和相機(jī)的角速度以及攝距相關(guān)。通過實(shí)地實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與操作獲取多張動(dòng)態(tài)影像效果，并且依據(jù)圖像動(dòng)感效果自定義圖像的清晰階級(jí)，以實(shí)驗(yàn)輸出數(shù)據(jù)樣本的方法，對(duì)照影像清晰度進(jìn)行數(shù)值統(tǒng)計(jì)與分析；在模糊攝影的語境下，建立主體運(yùn)動(dòng)狀態(tài)與相機(jī)工作狀態(tài)的對(duì)應(yīng)關(guān)系；用建立數(shù)據(jù)模型方式將主體數(shù)據(jù)與相機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比性分析研究，通過計(jì)算相機(jī)角速度與物體角速度之差得出影像效果。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：對(duì)于同一內(nèi)容的圖像，在同一快門時(shí)間內(nèi)，運(yùn)動(dòng)主體與相機(jī)的角速度之差越大，影像動(dòng)感效果越大；攝距越遠(yuǎn)，
人間 2016年1期2016-03-22
- Mpu-6050型6軸運(yùn)動(dòng)傳感器角速度標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究
6軸運(yùn)動(dòng)傳感器角速度標(biāo)定實(shí)驗(yàn)研究劉曉敏，趙云偉*，劉洪波(北華大學(xué) 工程訓(xùn)練中心，吉林 吉林 132021)摘要：為了獲得Mpu-6050型6軸運(yùn)動(dòng)傳感器的三軸角速度性能，在自制的傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)裝置上，利用伺服電機(jī)進(jìn)行了傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn).獲得了傳感器角速度測量值與采樣值的關(guān)系及測量范圍.并進(jìn)行了線性擬合，建立了傳感器輸出角速度的經(jīng)驗(yàn)公式，為該傳感器在氣動(dòng)柔性機(jī)械手中的應(yīng)用奠定了基礎(chǔ).關(guān)鍵詞：六軸傳感器；伺服電機(jī)；角速度隨著電子技術(shù)的發(fā)展，運(yùn)動(dòng)傳感器被廣泛應(yīng)用
吉林化工學(xué)院學(xué)報(bào) 2015年11期2016-01-31
- 半捷聯(lián)滾仰導(dǎo)引頭視線角速度重構(gòu)提取技術(shù)
運(yùn)動(dòng)引起的視線角速度x 維的旋轉(zhuǎn)進(jìn)行了視線歸零重構(gòu)，且在半捷聯(lián)穩(wěn)定方式下，采用彈體角速度和框架角速度融合的方式，完成了視線角速度y 維和z 維的提取，為滾仰捷聯(lián)式導(dǎo)引頭工程化應(yīng)用提供了理論分析。1 滾仰導(dǎo)引頭視線角速度x 維旋轉(zhuǎn)問題滾動(dòng)俯仰（滾仰式）半捷聯(lián)導(dǎo)引頭框架結(jié)構(gòu)為極坐標(biāo)形式，與傳統(tǒng)框架式導(dǎo)引頭的重要區(qū)別是其信息的測量和控制量的獲得是在不同坐標(biāo)系下描述的，由于存在描述坐標(biāo)系不統(tǒng)一的問題，測量給出的視線角速度也不同于傳統(tǒng)的框架式導(dǎo)引頭。因此，為了分析滾
制導(dǎo)與引信 2015年2期2015-04-20
- 車載慣導(dǎo)系統(tǒng)傳遞對(duì)準(zhǔn)匹配算法研究*1
特提出“速度+角速度”匹配算法。同時(shí)將導(dǎo)彈的起豎過程中作為機(jī)動(dòng)條件，并將主子慣導(dǎo)之間的撓曲變形作為噪聲用H∞濾波器進(jìn)行處理，解決了建模困難的問題。經(jīng)仿真分析，該方法可以在導(dǎo)彈起豎過程中完成傳遞對(duì)準(zhǔn)，對(duì)準(zhǔn)精度可在90 s起豎過程內(nèi)達(dá)到3′以內(nèi)。關(guān)鍵詞：傳遞對(duì)準(zhǔn)；車載導(dǎo)彈；“速度+角速度”匹配；H∞濾波器0引言現(xiàn)代戰(zhàn)爭講求“快、準(zhǔn)、狠”，信息化條件下的戰(zhàn)爭發(fā)展對(duì)戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的反應(yīng)速度和命中精度的要求越來越高。戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈一般由運(yùn)載體進(jìn)行發(fā)射,因此快速而準(zhǔn)確地在運(yùn)載體上
現(xiàn)代防御技術(shù) 2015年5期2015-03-09
- 基于慣性傳感器的人體平衡功能的定量分析
動(dòng)時(shí)的加速度和角速度數(shù)據(jù),利用所采集到的數(shù)據(jù)計(jì)算評(píng)估指標(biāo),用于人體平衡功能的評(píng)價(jià).實(shí)驗(yàn)統(tǒng)計(jì)結(jié)果表明,人體重心的擺動(dòng)面積、擺動(dòng)軌跡、擺動(dòng)角度、完成動(dòng)作的時(shí)間、信號(hào)幅度的范圍和完成動(dòng)作努力的次數(shù)等指標(biāo)在不同測試人群之間具有明顯的差異性,而且這些指標(biāo)的特異性和敏感度也較好.認(rèn)為所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)能夠?yàn)槿梭w平衡功能的評(píng)價(jià)提供客觀真實(shí)的理論依據(jù).關(guān)鍵詞:平衡功能; 加速度; 角速度; 帕金森人體平衡功能是指身體的重心在偏離穩(wěn)定位置時(shí),無意識(shí)地、自發(fā)地重新恢復(fù)重心穩(wěn)定的能力
- 轉(zhuǎn)臺(tái)高精度模擬衛(wèi)星三軸角速度解耦算法研究
超差，衛(wèi)星姿態(tài)角速度過大時(shí)，僅陀螺可作為姿態(tài)測量基準(zhǔn)；對(duì)處于穩(wěn)態(tài)的高精度三軸穩(wěn)定衛(wèi)星，姿態(tài)基準(zhǔn)為星敏＋陀螺＋Kalman濾波；星敏不可用時(shí)，選用精度較低的軌道羅盤時(shí)也須應(yīng)用陀螺。陀螺的測量噪聲直接影響姿態(tài)精度。在軌道羅盤姿態(tài)確定算法中，陀螺的常值漂移誤差直接決定偏航姿態(tài)角的確定精度，如能在地面測得準(zhǔn)確的陀螺常值漂移，并用此常值漂移對(duì)陀螺測量角速度進(jìn)行補(bǔ)償，便能提高軌道羅盤的姿態(tài)確定精度。陀螺測試轉(zhuǎn)臺(tái)主要由高精度轉(zhuǎn)臺(tái)及其控制系統(tǒng)組成。三軸轉(zhuǎn)臺(tái)由ψ軸轉(zhuǎn)臺(tái)、θ軸
上海航天 2014年3期2014-12-31
- 武術(shù)套路旋風(fēng)腳900°接馬步可行性試驗(yàn)研究
，具有較大增加角速度的能力，也具有進(jìn)一步提高騰空高度的能力，因此，完成旋風(fēng)腳900°接馬步具有較大可能性。左擺動(dòng)腿在完成旋風(fēng)腳900°接馬步中將發(fā)揮重要作用，試驗(yàn)研究證實(shí)，左擺動(dòng)腿角速度還有較大提升空間，左擺動(dòng)腿本身質(zhì)量大、旋轉(zhuǎn)半徑長、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量大，左擺動(dòng)腿角速度增大能夠直接帶來騰空前動(dòng)量矩儲(chǔ)備水平的大幅增加。因此，提高對(duì)左擺動(dòng)腿的重視程度，通過專項(xiàng)訓(xùn)練大幅提高左擺動(dòng)腿Vz和Vy分速，同時(shí)做到左腿與左臂合理配合提高同步性，確保在踏跳有支撐階段左腿左臂角速度方
天津體育學(xué)院學(xué)報(bào) 2014年2期2014-05-14
- 基于星敏感器的衛(wèi)星角速度估計(jì)精度分析
星敏感器的衛(wèi)星角速度估計(jì)精度分析李 曉1，趙 宏2，武延鵬1，王 立1(1.北京控制工程研究所，北京100190;2.中國空間技術(shù)研究院，北京100094)重點(diǎn)研究星敏感器自身特性對(duì)角速度估計(jì)精度的影響，分析了星敏感器動(dòng)態(tài)情況下恒星矢量測量精度，推導(dǎo)出恒星矢量測量誤差與星像目標(biāo)中心提取誤差之間的關(guān)系;進(jìn)而研究了最小二乘角速度估計(jì)算法的精度，得出其精度影響因素:星像目標(biāo)中心提取誤差、曝光時(shí)間、恒星矢量數(shù)目及相互夾角;最后以給定的星敏感器參數(shù)和實(shí)際恒星分布進(jìn)行
空間控制技術(shù)與應(yīng)用 2012年3期2012-09-05
- 角速度估計(jì)自適應(yīng)的IMM三維目標(biāo)跟蹤算法
過在模型中加入角速度估計(jì)，對(duì)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)角速度進(jìn)行濾波求精，隨著時(shí)間的變化，角速度的估計(jì)值和真實(shí)值之間的差值越來越小。本文在濾波時(shí)選用CV模型和帶有角速度估計(jì)的CSCT模型進(jìn)行交互。1 三維機(jī)動(dòng)模型常速率協(xié)同轉(zhuǎn)彎模型(CSCT模型)是假設(shè)目標(biāo)以一個(gè)常速率V(即速度和加速度垂直)在一個(gè)平面內(nèi)做圓周運(yùn)動(dòng)，Ω指的是角速度向量。由于假設(shè)的目標(biāo)軌跡是在同一平面內(nèi)，則Ω垂直于a和v決定的平面，即Ω⊥v，a·v=0，因此有其中w為旋轉(zhuǎn)速率，并定義為若加速度受到噪聲干擾，其中
電光與控制 2012年10期2012-08-27
- 基于角速度修正的變結(jié)構(gòu)多模型目標(biāo)跟蹤算法
過對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的角速度進(jìn)行估計(jì)，提出了基于角速度修正的支撐有向圖，設(shè)計(jì)出一種角速度自適應(yīng)的變結(jié)構(gòu)多模型目標(biāo)跟蹤算法:即根據(jù)角速度估計(jì)值實(shí)時(shí)修正有向圖，在有向圖切換的基礎(chǔ)上，檢測角速度估計(jì)值是否被有向圖覆蓋;當(dāng)角速度估計(jì)值不能被有向圖覆蓋時(shí)，調(diào)整有向圖的邊界，使有向圖覆蓋角速度估計(jì)值。該算法解決了有向圖切換過快與滯后時(shí)模型不匹配的問題，增強(qiáng)了有向圖對(duì)目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)模式的覆蓋能力，提高了機(jī)動(dòng)目標(biāo)的跟蹤精度。1 模型分析將目標(biāo)的運(yùn)動(dòng)建模為二階圓周運(yùn)動(dòng)模型其中:M為模
電光與控制 2012年1期2012-08-27
- 柴油機(jī)失火故障在線診斷策略的開發(fā)
造成發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)角速度的波動(dòng)，提取發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)相對(duì)角速度作為特征值進(jìn)行失火診斷。同時(shí)消除曲軸工藝誤差、車輛加減速時(shí)發(fā)動(dòng)機(jī)瞬時(shí)角速度變化和各缸正常燃燒時(shí)存在的穩(wěn)態(tài)誤差對(duì)失火診斷帶來的影響。針對(duì)診斷策略中的數(shù)據(jù)表和常量，開發(fā)了一套實(shí)用有效的標(biāo)定方法和流程，為失火診斷策略的工程應(yīng)用打下基礎(chǔ)。1 診斷原理發(fā)動(dòng)機(jī)某氣缸發(fā)生失火時(shí)，氣缸對(duì)應(yīng)的瞬時(shí)角速度迅速降低，如圖1所示。為表征瞬時(shí)角速度下降的量值，特引入一個(gè)參量，暫且稱之為相對(duì)角速度:式中:ωr為瞬時(shí)相對(duì)角速度;ω(i
汽車工程 2012年1期2012-07-19
- 對(duì)一道圓周問題的拓展
由此可知,隨著角速度的增大，靜摩擦力也在增大，當(dāng)ω增大到某值時(shí)，靜摩擦力也增為最大值，最大靜摩擦力近似等于滑動(dòng)摩擦力．設(shè)此時(shí)的角速度為ωA，即拓展一：如果在轉(zhuǎn)盤的同側(cè)放上另外一個(gè)物體B(A，B與圓心在一條連線上),B到圓心的距離為2r(動(dòng)摩擦因數(shù)與A相同),又是哪個(gè)力來充當(dāng)B的向心力呢？很明顯B做圓周運(yùn)動(dòng)的向心力由B受到的靜摩擦力來提供．隨著角速度的增大，靜摩擦力也在增大，當(dāng)ω增大到某值時(shí)，靜摩擦力也增為最大值．設(shè)此時(shí)的角速度為ωB，同理得拓展二：如果將A
物理通報(bào) 2012年12期2012-01-23
- 跆拳道橫踢技術(shù)中各環(huán)節(jié)配合的生物力學(xué)分析
；環(huán)節(jié)；速度；角速度中圖分類號(hào)：G804.66文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：1007-3612(2008)01-0064-04The Biomechanics Analysis on Trunk Sport at Horizontal睰icking of TaekwondoHU Zong瞲iang, LIU Xue瞶hen（Beijing Sport University, Beijing 100084, China)Abstract:In any Taekwo
北京體育大學(xué)學(xué)報(bào) 2008年1期2008-04-02