2015年3月17日，中國(guó)上海——UR5和UR10機(jī)器人自推出以來(lái)，以其突出的協(xié)作性優(yōu)勢(shì)備受全球業(yè)界青睞，它們易于使用，性能卓越，價(jià)格實(shí)惠，且無(wú)需安全防護(hù)即可與人們近距離一起工作。而隨著UR3新型機(jī)器人的問(wèn)世，Universal Robots將這一市場(chǎng)領(lǐng)先的概念推上臺(tái)面。

新款緊湊型臺(tái)式機(jī)器人自重僅為24.3 lb（1 lb=0.454 kg），但是有效負(fù)載卻高達(dá)6.6 lb，所有腕關(guān)節(jié)均可360°旋轉(zhuǎn)，而末端關(guān)節(jié)可作無(wú)限旋轉(zhuǎn)。這些獨(dú)特的功能使UR3成為現(xiàn)今市場(chǎng)上最靈活輕便、并且可與工人一起肩并肩工作的臺(tái)式機(jī)器人。

作為Universal Robots公司首席技術(shù)官兼創(chuàng)始人，艾斯本·奧斯特加（Esben Oestergaard）先生領(lǐng)導(dǎo)了這款UR機(jī)器人家族新成員從頭到尾整整三年的開發(fā)工作：“UR3的問(wèn)世賦予了臺(tái)式自動(dòng)化應(yīng)用簡(jiǎn)單、安全、靈活的特點(diǎn)；有了UR3機(jī)器人這個(gè)第三只手的幫助，現(xiàn)在一名工人就能完成傳統(tǒng)意義上兩名工人的工作量。對(duì)于那些需要6軸功能且尺寸、安全性和成本都至關(guān)重要的應(yīng)用而言，它是再理想不過(guò)的選擇了?！眾W斯特加先生表示。

“UR3可謂是裝配、拋光、涂膠及擰螺釘?shù)纫螽a(chǎn)品質(zhì)量一致的最佳助手，新型機(jī)器人可用于安裝在工作臺(tái)上的獨(dú)立工作站，以優(yōu)化的生產(chǎn)工藝完成零部件的抓取、裝配和放置。由于它外形緊湊、編程簡(jiǎn)單，可在不同的任務(wù)之間輕松轉(zhuǎn)換以滿足靈活的生產(chǎn)需求，因而在降低總體擁有成本的同時(shí)，也縮短了投資回報(bào)周期?！?/p>

從醫(yī)療設(shè)備到電路板和電子元件等制造行業(yè)，UR3的應(yīng)用范圍非常廣泛?！癠R3備有15種可調(diào)整的高級(jí)安全設(shè)置。其中之一就是獨(dú)特的受力傳感，它使UR3機(jī)器人一旦與工人發(fā)生碰撞，將自動(dòng)限制接觸時(shí)產(chǎn)生的力量大小。新型機(jī)器人默認(rèn)受力傳感上限設(shè)為150 N的力，但也可以調(diào)整設(shè)置成一旦在作業(yè)路徑上遇到低至50 N的力即自動(dòng)停止工作。

結(jié)合業(yè)界領(lǐng)先的簡(jiǎn)易編程技術(shù)，再加上無(wú)限旋轉(zhuǎn)和改進(jìn)的力控制，UR3機(jī)器人將成為業(yè)界矚目的能工巧匠。新型機(jī)器人可以拾起螺釘、安上螺釘并應(yīng)用正確的扭矩?cái)Q緊它們。在涂膠應(yīng)用中，UR3可以沿著嚴(yán)格限定的路徑，以持續(xù)恒定的壓力精確涂抹等量的膠水。

UR3與UR5和UR10機(jī)器人一樣擁有高達(dá)0.1 mm的可重復(fù)精度，并且可以憑借“觸覺”沿著物體表面輪廓，例如智能手機(jī)的鋁殼邊緣，進(jìn)行精確作業(yè)，而傳統(tǒng)的定位則需要通過(guò)對(duì)精確的運(yùn)動(dòng)和坐標(biāo)進(jìn)行編程來(lái)實(shí)現(xiàn)，并將超過(guò)100個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)編寫到應(yīng)用程序中。

奧斯特加先生表示：“自UR5和UR10機(jī)器人問(wèn)世以來(lái)，我們看到不少終端用戶將我們的機(jī)器人手臂部署到了我們最初并未預(yù)見的應(yīng)用和行業(yè)中。我相信我們還將驚喜地見證UR3得到更多創(chuàng)新的應(yīng)用，在以往機(jī)器人從未涉水的新領(lǐng)域大放異彩?！?/p>