在2015世界機器人大會上，由中國航天科技集團第五研究院北京衛(wèi)星制造廠研制的可移動焊接機器人首次公開亮相，同期展出的還有全向智能移動AGV產(chǎn)品，并推出了CAST制造體系這一全新理念。

北京衛(wèi)星制造廠研制的全向移動自動焊接機器人一經(jīng)亮相，就引來了眾多參觀者駐足，作為高度智能化裝備的代表，該機器人是國內(nèi)首臺已經(jīng)實現(xiàn)工程化應(yīng)用的全向移動自動焊接機器人。全向移動自動焊接機器人是一套以“智能移動平臺+柔性焊接機器人+激光跟蹤與視頻監(jiān)測系統(tǒng)”為核心的智能化柔性制造裝備。其中，智能移動平臺系統(tǒng)是該廠具有自主知識產(chǎn)權(quán)的產(chǎn)品，可以在二維平面內(nèi)實現(xiàn)任意方向的移動，并能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的定位和軌跡控制；將焊接機器人搭載在智能移動平臺上，就好比給機器手臂裝上了可行走的腿，機器人的行動軌跡不再局限于安裝位置和軌道的限制，可根據(jù)操作目標工況自行調(diào)整自己的位置。通過激光跟蹤系統(tǒng)，焊接機器人可在線實時糾正由于焊接變形等造成的焊縫偏差，操作者可通過焊接視頻監(jiān)測系統(tǒng)獲取實時焊縫熔池信息，機器與操作者在此實現(xiàn)人機交互，完成智能化焊接的全過程。

全向移動自動焊接機器人