林春文 徐峰 張先龍
大口徑管道工程多處于偏遠(yuǎn)地區(qū),環(huán)境條件差、氣候惡劣。無損檢測施工作業(yè)點(diǎn)隨著施工進(jìn)度而不斷遷移;另外,加之膠片檢測法底片制作過程長而繁瑣,這些不利因素導(dǎo)致檢測質(zhì)量難以保證。尤其是大口徑管道焊縫雙壁透照的檢測,一直困擾著檢測單位,是大口徑管道焊縫無損檢測的瓶頸。
2014年,大慶油田工程建設(shè)公司充分考量了施工現(xiàn)場檢測效率、勞動強(qiáng)度,裝置重量、便攜性、快速安裝和拆卸等因素,研制了大口徑管道焊縫數(shù)字成像檢測裝置,解決了雙壁透照管道焊縫數(shù)字成像檢測技術(shù)難題。該檢測裝置適應(yīng)大口徑管道工程惡劣的施工環(huán)境,滿足現(xiàn)場檢測工藝要求,填補(bǔ)了國內(nèi)相關(guān)技術(shù)空白。
管道焊縫雙壁透照X射線數(shù)字成像檢測原理是:將管道置于成像探測器和射線機(jī)之間(見圖1),射線機(jī)發(fā)出X射線,射線能量穿透管道焊縫作用于成像探測器,轉(zhuǎn)換為數(shù)字化信息,通過計算機(jī)系統(tǒng)在屏幕上直接顯示被檢測焊縫圖像信息,隨著管道或檢測裝置的運(yùn)動,完成整道焊縫或管段的檢測作業(yè)。焊縫的數(shù)字圖像可以通過圖像處理技術(shù)突顯缺陷,提高評定質(zhì)量。
系統(tǒng)組成主要包括:射線機(jī)、成像探測器、計算機(jī)系統(tǒng)及驅(qū)動控制系統(tǒng)等。成像探測器是系統(tǒng)關(guān)鍵部件,平板成像探測器是技術(shù)主流。本裝置采用的就是平板成像探測器。
(1)裝置結(jié)構(gòu) 裝置由射線機(jī)單元、成像板單元、動力驅(qū)動單元、軌道和同步驅(qū)動連桿組成(見圖2)。射線機(jī)單元、成像板單元、動力驅(qū)動單元安裝在軌道上,動力驅(qū)動單元提供整套裝置的運(yùn)動動力。
射線機(jī)單元通過鉸鏈?zhǔn)娇焖侔惭b夾具,壓緊射線機(jī),旋轉(zhuǎn)鎖緊手柄固定射線機(jī);夾具底部裝有齒輪與軌道上的齒條嚙合,能實(shí)現(xiàn)檢測裝置與管道的自動漲緊,實(shí)現(xiàn)檢測速度、位置的準(zhǔn)確控制。
成像板單元通過成像板夾具鉸鏈?zhǔn)綁荷w,壓緊成像板,旋轉(zhuǎn)鎖緊手柄固定成像板,使成像板單元懸掛在軌道上。
動力驅(qū)動單元由電動機(jī)加減速器給整個系統(tǒng)提供平穩(wěn)的、足夠的驅(qū)動扭矩,通過同步連桿,實(shí)現(xiàn)驅(qū)動射線機(jī)和成像板同步運(yùn)動,實(shí)現(xiàn)數(shù)字化檢測。
圖1 管道焊縫雙壁透照X射線數(shù)字成像檢測原理
圖2 大口徑管道焊縫數(shù)字化檢測裝置
(2)檢測作業(yè) 檢測人員通過手機(jī)或平板電腦操控檢測裝置。首先開啟動力驅(qū)動裝置,將射線機(jī)與成像板分別調(diào)整到12點(diǎn)和6點(diǎn)位置。啟動檢測作業(yè)開關(guān),啟動X射線機(jī),射線機(jī)和成像板沿管道焊縫勻速、平穩(wěn)同步運(yùn)動一個檢測步長,速度控制在2m/min,探測器采集數(shù)據(jù),此時計算機(jī)屏幕上顯示出焊縫圖像,檢測人員實(shí)時察看焊縫圖像,檢查焊接質(zhì)量。每次檢測的長度就是每次行走步長也稱為一次透照長度,要依據(jù)管徑尺寸計算確定。裝置沿管道運(yùn)行一周,即可完成焊縫的無損檢測作業(yè)。
在大口徑管道工程無損檢測作業(yè)中,管道焊縫雙壁透照作業(yè)常處于山區(qū)、河流、陡坡等復(fù)雜地段,檢測效率低、難度大。以φ1 016mm×17.5mm大口徑管道檢測為例,采用雙壁單影,以捆綁的方式將探傷機(jī)固定管道上,每拍一張片子將探傷機(jī)換個位置,工人需要從二三十米外的安全地帶來回跑五六次(與片子長度相關(guān))才能完成一道焊口的檢測,檢測時間需四五個小時,工人勞動強(qiáng)度大,檢測效率低。尤其是在現(xiàn)場不能洗片看片,不能確保拍片質(zhì)量,檢測質(zhì)量難以保證。若采用大口徑管道焊縫數(shù)字成像檢測裝置,該裝置采用模塊化設(shè)計,自動化控制,檢測一道口的時間包括裝置安裝、整道焊口的檢測和拆卸時間加在一起不超過50min,用人少效率高。焊縫質(zhì)量現(xiàn)場即檢即看,焊縫數(shù)字圖像還可以通過數(shù)字化處理得到優(yōu)良的影像,電子存檔方便快捷,網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程評定,這些技術(shù)優(yōu)勢進(jìn)一步保證了檢測質(zhì)量。
綜上分析,大口徑管道焊縫數(shù)字成像檢測裝置解決了管道焊縫雙壁透照無損檢測難題。對于無法使用管道射線爬行器的中口徑油氣管道,當(dāng)射線探傷比例很高時,采用雙壁單影透照法,應(yīng)用該檢測裝置將展現(xiàn)其極大的優(yōu)越性。
數(shù)字化檢測技術(shù)是管道焊縫射線無損檢測的發(fā)展方向,因此大口徑管道焊縫雙壁透照數(shù)字成像檢測技術(shù)的推廣應(yīng)用前景廣闊。