周秦源 任瑩暉 郭懷忠
(①中南林業(yè)科技大學(xué),湖南 長(zhǎng)沙 410004;②湖南省湘潭市三峰數(shù)控有限公司,湖南 湘潭 411201)
精密磨床的床身是機(jī)床的重要部件[1],其靜態(tài)特性和動(dòng)態(tài)特性直接影響機(jī)床的加工精度和穩(wěn)定性,及安全可靠性及使用壽命[2-3]。本文針對(duì)三峰數(shù)控有限公司的單立柱雙磨頭多功能數(shù)控磨床SMF6020 床身的特點(diǎn),考慮到立柱及磨頭等部分的施加力在于后床身,即后床身是承載的主要部件。因此,基于大型有限元分析軟件ANSYS 的有限元靜動(dòng)態(tài)分析的方法,對(duì)精密磨床后床身進(jìn)行動(dòng)靜態(tài)特性的結(jié)構(gòu)分析,為提高精密磨床的整體結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)提供理論依據(jù)[4]。
由于后床身施加的載荷是由立柱、立磨頭組件和臥磨頭組件共同的重量組成的,分析三者總質(zhì)量:M=423.404 kg,施加后床身表面積:S=266434.45 mm2。
根據(jù)SMF6020 機(jī)床結(jié)構(gòu)特點(diǎn)建立其三維模型,如圖1 所示,對(duì)其三維模型采用四面體網(wǎng)格及上述加載分析進(jìn)行有限模型的建立,如圖2 所示。
表1 后床身材料(HT250)參數(shù)
從SFM6020 后床身的靜態(tài)有限元分析可知,最大應(yīng)力和變形都出現(xiàn)在和立柱接觸部位,如圖3 所示最大變形為0.168 mm,如圖4 所示最大應(yīng)力為43.048 MPa。這個(gè)位置的變形直接影響到立柱底部的位置移動(dòng),進(jìn)一步影響了加工產(chǎn)品的精度。
從SFM6020 后床身的動(dòng)態(tài)特性分析的前四階的參數(shù)因子可以分析出,在一階振型中,以Z 方向的移動(dòng),X 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為主;二階振型中,X 向的移動(dòng),Y 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為主;在第三階振型中,以X 向的移動(dòng),以Y 向的轉(zhuǎn)動(dòng)為主;在第四階振型中、以Y 向的移動(dòng)、Z 軸的轉(zhuǎn)動(dòng)為主。固有頻率最小的部位是后床身放置電機(jī)部位的床身壁處。后床身的前四階固有頻率如表2 所示,前四階模態(tài)振型如圖5 所示。
表2 模態(tài)分析結(jié)果
通過(guò)對(duì)SMF6020 精密磨床后床身動(dòng)靜態(tài)分析,靜態(tài)最薄弱的部位是和立柱底部接觸的部位,動(dòng)態(tài)分析最薄弱的地方出現(xiàn)在電機(jī)放置部位,為提高機(jī)床的動(dòng)靜態(tài)剛度,減小變形量,在和立柱接觸部位的后床身的下部增加3 個(gè)縱向筋,避免后床身上面在Y 向的移動(dòng)和X 向的轉(zhuǎn)動(dòng)。改進(jìn)后的前四階固有頻率有所增加,如表3 所示,說(shuō)明增加筋板后提高了后床身的動(dòng)剛度。
表3 增加筋板后床身前四階固有頻率
將原來(lái)后床身筋板的厚度是16 mm,增加到20 mm,床身的動(dòng)態(tài)特性有所提高,改進(jìn)前后后床身動(dòng)態(tài)特性的比較如表4 所示。
表4 增加筋板厚度后床身前四階固有頻率
為了提高機(jī)床的整體剛性,將后床身和前床身接合,增強(qiáng)動(dòng)剛度。將接合后的床身進(jìn)行模態(tài)分析,前四階振型如圖6 所示,前四階固有頻率及變化值如表5所示,從表5 可以看出,將前后床身接合是將機(jī)床動(dòng)剛度提高有效方法。
表5 改進(jìn)后床身前四階固有頻率
(1)從SFM6020 后床身的靜態(tài)有限元分析可知,最大應(yīng)力和變形都出現(xiàn)在和立柱接觸部位,最大變形為0.168 mm,最大應(yīng)力為43.048 MPa;
(2)通過(guò)對(duì)機(jī)床后床身模態(tài)分析,可知其一階頻率為141.47 Hz,固有頻率最小的部位是后床身放置電機(jī)部位的床身壁處;
(3)提出了增加筋板、增加筋板厚度及將前后床身接合的結(jié)構(gòu)優(yōu)化方法,通過(guò)對(duì)后床身優(yōu)化前后對(duì)比分析,可知這3 種方案均能增強(qiáng)床身的動(dòng)剛度,提升機(jī)床的動(dòng)態(tài)特性,其中將前后床身接合是將機(jī)床動(dòng)剛度提高整個(gè)床身動(dòng)態(tài)特性的有效方法。
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