李朗
(齊魯師范學(xué)院數(shù)學(xué)學(xué)院,山東濟南250013)
可靠性數(shù)學(xué)中主要的研究對象之一就是可修復(fù)系統(tǒng),在現(xiàn)代工程系統(tǒng)中研究可修復(fù)系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。由于實際需要,可修復(fù)系統(tǒng)正在向提前預(yù)警與故障出現(xiàn)自動修復(fù)相結(jié)合的方向發(fā)展,由此在可修復(fù)系統(tǒng)中設(shè)計預(yù)警功能具有重要的實際意義。
文中討論具有預(yù)警功能的兩不同部件可修復(fù)系統(tǒng),利用泛函分析和半群中的定理證明系統(tǒng)非負(fù)時間依賴解的存在唯一性,為進一步研究系統(tǒng)解的特性及系統(tǒng)主算子的一系列特性提供理論基礎(chǔ)。
由于實際的需要,許多系統(tǒng)都具有預(yù)警功能,此功能可對系統(tǒng)具有保障作用[1]。文中研究關(guān)于兩不同部件并聯(lián)可修復(fù)系統(tǒng)[2],相比較文獻[3]此系統(tǒng)具有預(yù)警功能,由此改變了文獻[2]的邊界條件P(0)∈D(A)。
假設(shè)系統(tǒng)的常規(guī)故障率和修復(fù)率是常數(shù);失效系統(tǒng)修復(fù)率不是常數(shù);系統(tǒng)在狀態(tài)C不發(fā)生部件故障而且修復(fù)后與原來系統(tǒng)一樣可以正常工作;t=0時刻,系統(tǒng)正常工作。記狀態(tài)0:兩部件都正常工作;狀態(tài)1:部件A故障,B正常工作;狀態(tài)2:部件B故障,A正常工作;狀態(tài)3:A,B同時故障;狀態(tài)4:A,B由共因引起的系統(tǒng)故障[3];狀態(tài)C:預(yù)警狀態(tài),由于常規(guī)原因引起故障但系統(tǒng)仍能正常工作。
此模型可用如下積分-微分方程組表示:
設(shè)(x,t)∈[0,∞)×[0,∞),各個符號表示如下:pi(t)為系統(tǒng)處于狀態(tài) i的概率,i=0,1,2,c;pj(x,t)d x為在[x,x+d x]內(nèi)處于狀態(tài) j時的概率,j=3,4;λa為部件A的故障率;λb為部件B的故障率;λc0狀態(tài)0到C的常因故障率;λc1狀態(tài)0到4的共因故障率;λc2狀態(tài)2到狀態(tài)4的共因故障率;λc3狀態(tài)1到狀態(tài)4的共因故障率;μa為部件A的修復(fù)率;μb為部件B的修復(fù)率;μi(x)為故障系統(tǒng)在狀態(tài)i并且修理時間為x的系統(tǒng)修復(fù)率且滿足:0≤μi(x)<∞,成立。
下面簡記:
取狀態(tài)空間
則顯然(X,‖·‖)是一個Banach空間。取算子A的定義域:
pi(x)是絕對連續(xù)函數(shù)(i=3,4)且p3(0)=λbp1+λap2,p4(0)= λcpc+ λc1p0+ λc3p1+ λc2p2},則上述系統(tǒng)可描述為狀態(tài)空間X中的一個Cauchy問題[4]:
定理1[5]設(shè)算子A,E的定義如前,則
1)當(dāng)λ > 0時,λ∈ρ(A),且‖(λI-A)-1‖≤
3)T(t)是正C0半群;
4)T(t)是正壓縮C0半群。
證 1)當(dāng)λ >0時,λ∈ρ(A)且‖(λI-A)-1‖≤對任意給定的∈X,討論方程(λI- A這等價于:
解式(2)~式(5)可得[6]
其中
再由Fubini定理可得
這說明當(dāng)λ >0時,(λI-A)-1:X→X存在且
2)取集合 M={(p0,p1,p2,pc,p3(x),p4(x))|pi(x)∈C∞0[0,∞)且存在一個常數(shù)Ci>0使得pi(x)≡ 0,x∈[0,Ci],i=3,4},顯見 M 在 X 中稠密,因此為了證明D(A)在 X中稠密,只需證明D(A)在M中稠密即可。
令0 < 2s < min{c3,c4},顯然x∈[0,2s]時有pi(x)=0(i=3,4),令
其中
這里
易證 fs(x)∈D(A),且
由1),2)和Hille-Yosida定理知:A生成一C0半群,容易驗證E:X→X有界線性算子,并且由有界算子擾動定理知A+E生成一C0半群T(t)。
3)T(t)是正C0半群。由1)可知,當(dāng)為非負(fù)向量時也為非負(fù)向量,這說明(λI - A)-1為正算子,同時由E的表達(dá)式可知E也是正算子;又因為
及
可知(λI-A-E)-1也為正算子,從而預(yù)解正算子A+E生成的半群T(t)是正C0半群[7]。
4)T(t)為正壓縮C0半群。假設(shè)R(I-A-E)≠X,由于R(I-A-E)是閉的[8],那么存在0≠F∈X*,使得(Q,f)=0,?Q∈R(I-A -E);對任意∈D(A+E)有((I - A - E,f)=0;即對所有∈ D(A+E),有,[I - (A+E)*]F)=0,即(A+E)*F=F。
也就是說,1是(A+E)*的本征值,但1顯然不是本征值,故假設(shè)不成立,因此有R(I-A-E)=X。
其中
由式(7)和彌散算子的定義知,A+E為彌散算子,結(jié)合1),2),3)及Phillips定理知:A+E生成正壓縮C0半群,再由半群唯一性知這個壓縮半群即是T(t)。
定理2 系統(tǒng)(1)存在唯一非負(fù)時間依賴解
由定理1得
‖(1,0,0,0,0,0)‖ ≤1,t∈[0,∞)
另一方面,因為(1,0,0,0,0,0)∈ D(A+E)故有∈D(A+E),所以有Pi(·,t),i=3,4滿足系統(tǒng)積分-微分方程組,且有
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