程 珂，錢存元

(同濟大學(xué) 鐵道與城市軌道交通研究院，上海201804)

無人駕駛地鐵列車乘客信息系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)

程 珂，錢存元

(同濟大學(xué) 鐵道與城市軌道交通研究院，上海201804)

介紹了馬來西亞吉隆坡無人駕駛地鐵乘客信息系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)，該系統(tǒng)基于全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)設(shè)計對客室進行語音廣播、多媒體播放以及閉路電視的監(jiān)控。描述了系統(tǒng)的主要功能和技術(shù)特點，為今后相關(guān)技術(shù)在我國的運用和推廣有著很好的借鑒作用。

無人駕駛;地鐵列車;乘客信息系統(tǒng);

無人駕駛地鐵車輛代表著地鐵車輛中最高的技術(shù)需求，作為車輛部件的重要組成部分之一的乘客信息系統(tǒng)，其擔(dān)負著通過正確的服務(wù)信息引導(dǎo)乘客，安全，方便地乘坐地鐵車輛。

顧名思義，乘客信息系統(tǒng)即通過語音和多媒體信息的及時更新服務(wù)于乘客的計算機系統(tǒng)。其主要由3個關(guān)鍵子系統(tǒng)組成:即廣播系統(tǒng)、多媒體播放系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)。隨著近年來網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的高速發(fā)展，乘客信息系統(tǒng)依托工業(yè)以太網(wǎng)、多媒體播放、LCD屏的技術(shù)有了長足的進步。

對于廣播系統(tǒng)來說，傳統(tǒng)的乘客信息系統(tǒng)的語音傳輸是通過模擬量信號。隨著科技的發(fā)展，目前已通過模數(shù)—數(shù)模的轉(zhuǎn)換，將語音信息以VOIP的協(xié)議在以太網(wǎng)上傳輸。況且由于是應(yīng)用于無人駕駛的列車，廣播系統(tǒng)不但要實現(xiàn)列車運營時正常的語音播報，而且還需要具有車輛與地面控制中心的語音通訊，如乘客與地面控制中心進行緊急對講，地面控制中心對車輛進行人工廣播等。

對于媒體播放系統(tǒng)而言，基于TCP/IP協(xié)議應(yīng)用層的實時流傳輸協(xié)議(RTSP)能將多媒體信息通過以太網(wǎng)傳輸?shù)礁鱾€LCD內(nèi)，從而替代了早期采用視頻解碼器以VGA線連接LCD的控制方式。這樣免去了列車的重復(fù)布線，減少了設(shè)備的布置空間，降低了列車配重。另外由于LCD屏的普及，傳統(tǒng)LED顯示技術(shù)已逐步向LCD顯示技術(shù)過渡。視頻廣告和路線導(dǎo)向指示信息可通過LCD屏進行播放，相較于LED固定不變的點陣設(shè)計，LCD屏更易于多樣化的顯示內(nèi)容和便捷的線路調(diào)整。線路圖能隨著城市軌道交通線路的發(fā)展而逐步調(diào)整，對于乘客而言，也可以及時地了解到列車的動向并有效地豐富列車內(nèi)的車廂文化。

閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)是隨著當今社會安保意識的不斷提高而發(fā)展起來的一個系統(tǒng)，它起到了有效監(jiān)控列車客室內(nèi)外的實時動態(tài)，并將監(jiān)控視屏予以記錄和實時傳輸?shù)降孛婵刂浦行?。全?shù)字化設(shè)計的攝像頭能根據(jù)設(shè)定，以不同的視屏碼流清晰高速地傳輸視屏信息。大容量車載視頻記錄裝置能對所有的視頻信息予以記錄，以便于安保部門日后的取證和查閱。

1 系統(tǒng)的基本構(gòu)成及各部分功能

作為吉隆坡的無人駕駛地鐵，乘客信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)有著特別之處，其所有的部件均連接在列車的以太網(wǎng)上。整個列車以太網(wǎng)采用H形結(jié)構(gòu)設(shè)計，主干網(wǎng)使用千兆級別的Cat7網(wǎng)絡(luò)線進行數(shù)據(jù)傳輸，子網(wǎng)采用百兆級別的Cat5網(wǎng)絡(luò)線連接，所有以太網(wǎng)設(shè)備均連接在交換機上，并通過千兆級別的主干網(wǎng)進行車與車之間的數(shù)據(jù)交換。主干網(wǎng)H形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 H形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

該系統(tǒng)的3個子系統(tǒng):廣播系統(tǒng)、多媒體播放系統(tǒng)、閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)均連接在H形的主干網(wǎng)從而實現(xiàn)語音的廣播，視頻流的播放以及閉路電視系統(tǒng)的監(jiān)控，并且該以太網(wǎng)也用于傳輸列車各個子系統(tǒng)的故障診斷數(shù)據(jù)，系統(tǒng)如圖2所示。

對于吉隆坡的無人駕駛地鐵而言，廣播系統(tǒng)主要用于列車內(nèi)的乘客語音到站廣播，司機室之間的對講，以及乘客的緊急語音通訊。其分別由音頻通訊和媒體控制單元(ACSU)，集成通訊面板(ICP)，功放(AMP)，客室緊急通訊單元(PECU)，客室喇叭(ILS)以及司機室喇叭(CLS)組成。在客室廣播時，語音信息通過ACSU內(nèi)的媒體控制器以基于IP的語音傳輸協(xié)議(VOIP)傳輸?shù)轿挥诳褪乙纛l控制單元(PACU)內(nèi)的各個功放中，功放對數(shù)字化的信息進行解碼，并通過雙絞音頻線連接到各個客室喇叭，進行語音廣播。在司機室對講時，兩個位于司機室的ICP能相互通訊，并與其相連的司機室喇叭發(fā)揮出司機室對講的功能。當客室發(fā)生緊急情況時，乘客能主動激活PECU，對司機室和地面控制中心發(fā)起語音呼叫，一旦通訊建立，便可以形成全雙工的語音通訊模式。

多媒體播放系統(tǒng)主要用于LCD屏，動態(tài)地圖顯示屏的視頻信息播放。位于ACSU內(nèi)的媒體控制器，將存儲在內(nèi)的視屏文件通過以太網(wǎng)已實時流傳輸協(xié)議(RTSP)傳輸?shù)矫總€車內(nèi)的LCD屏和動態(tài)地圖顯示屏予以播放。另外媒體控制器能發(fā)出相應(yīng)的站名，消息數(shù)據(jù)的觸發(fā)信號，將位于顯示屏內(nèi)的列車到站信息根據(jù)列車實際運行情況予以圖像展示。

閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)是一個集視頻監(jiān)控和記錄的多功能系統(tǒng)。位于客室內(nèi)、司機室端部、車體兩側(cè)的數(shù)字攝像頭構(gòu)成了整列車的視頻監(jiān)控源，司機或維修人員通過觸摸屏(TLCD)則能實時地瀏覽各個攝像頭拍攝的視頻信息，網(wǎng)絡(luò)視頻記錄器(NVR)也是閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)的一個組成部分，NVR能有效地記錄下各個攝像頭拍攝的視頻信息，其存儲容量為固定的，采用先進先出的模式，但是根據(jù)攝像頭預(yù)先設(shè)置的碼流和圖像幀率，保存的視頻文件有效期可以為之進行調(diào)整。

圖2 乘客信息系統(tǒng)總覽

2 各子系統(tǒng)在無人駕駛中的關(guān)鍵技術(shù)

作為無人駕駛地鐵列車，不但有著一般有人駕駛地鐵列車的普遍技術(shù)功能，而且還具有一些特殊設(shè)計的功能以適應(yīng)無人駕駛高技術(shù)、高可靠性的要求。這里就主要描述各子系統(tǒng)在無人駕駛技術(shù)中的主要關(guān)鍵技術(shù)。

2.1 列車以太網(wǎng)技術(shù)

2.1.1 核心網(wǎng)絡(luò)設(shè)備

隨著傳輸數(shù)據(jù)量的不斷增大，以太網(wǎng)技術(shù)是乘客信息系統(tǒng)信息傳輸?shù)氖走x。高標準的以太網(wǎng)硬件設(shè)備是保證數(shù)據(jù)安全、可靠、實時地在網(wǎng)絡(luò)上不同設(shè)備之間進行傳輸?shù)年P(guān)鍵之一。對于設(shè)備之間的通訊，匯聚鏈接即主干網(wǎng)，采用Cat7的網(wǎng)線相連，訪問鏈接采用Cat5的網(wǎng)線相連。

交換機和位于ACSU內(nèi)的網(wǎng)絡(luò)控制計算機(NCC)是最核心的設(shè)備。交換機應(yīng)當包括以下主要功能:

(1)交換機至少為2層交換機，支持百兆和千兆網(wǎng)絡(luò);

(2)為保證網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性，交換機需要實現(xiàn)環(huán)網(wǎng)控制機制以及快速生成樹協(xié)議(RSTP)以實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的冗余性;

(3)交換機須支持 IEEE802.1Q的端口 VLAN的劃分，并且支持優(yōu)先級;

(4)交換機需要能夠限制每一端口的數(shù)據(jù)傳輸速率;

(5)交換機需要支持簡單網(wǎng)絡(luò)管理協(xié)議(SNMPv2c);

(6)交換機須支持動態(tài)主機配置協(xié)議(DHCP);

網(wǎng)絡(luò)控制計算機(NCC)也可稱作為網(wǎng)絡(luò)的路由器，這是一個獨立的設(shè)備，并通過百兆網(wǎng)和交換機設(shè)備相連。它主要功能如下:

(1)用于控制網(wǎng)絡(luò)內(nèi)部虛擬網(wǎng)絡(luò)之間的通訊，具有支持源地址和目標地址翻譯的功能(NAT/PAT);

(2)支持動態(tài)主機配置協(xié)議(DHCP)以及網(wǎng)絡(luò)時鐘協(xié)議(NTP)的服務(wù)器;

(3)具有冗余功能，即主從設(shè)計。當主NCC檢測到故障時，主要功能將自動切換至從的NCC執(zhí)行。

綜上所述，這兩個核心設(shè)備構(gòu)成了網(wǎng)絡(luò)的基本的通訊和傳輸?shù)墓δ堋?/p>

2.1.2 虛擬局域網(wǎng)絡(luò)(VLAN)的構(gòu)成

隨著傳輸數(shù)據(jù)量的不斷增大，以太網(wǎng)技術(shù)是乘客信息系統(tǒng)信息傳輸?shù)氖走x。但是如何保證數(shù)據(jù)安全、可靠、實時地在網(wǎng)絡(luò)上不同設(shè)備之間進行傳輸呢?根據(jù)IEEE802.Q，把同一物理局域網(wǎng)內(nèi)的不同用戶邏輯地劃分成不同的廣播域，這樣就構(gòu)成了多個虛擬的局域網(wǎng)絡(luò)(VLAN)，VLAN將有助于控制網(wǎng)絡(luò)流量、簡化網(wǎng)絡(luò)管理、提高網(wǎng)絡(luò)的安全性。

我們根據(jù)無人駕駛列車網(wǎng)絡(luò)上的不同設(shè)備以及不同的功能，車載網(wǎng)絡(luò)被劃分成以下3個虛擬局域網(wǎng)絡(luò):

(1)列車控制VLAN

該虛擬網(wǎng)絡(luò)包含所有的列車控制的子系統(tǒng)設(shè)備，如車輛控制單元，門控單元，空調(diào)控制單元等。

(2)網(wǎng)絡(luò)管理VLAN

該虛擬網(wǎng)絡(luò)包含所有車載網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，如交換機，網(wǎng)絡(luò)控制計算機等。

(3)乘客信息系統(tǒng)VLAN

該虛擬網(wǎng)絡(luò)包含所有的乘客信息系統(tǒng)設(shè)備，如媒體控制單元，功放，攝像頭，LCD屏，動態(tài)地圖顯示屏等。

通過單獨劃分列車控制VLAN，可以增加局域網(wǎng)的安全性，車輛控制單元等這些敏感數(shù)據(jù)用戶將不會輕易的被外網(wǎng)用戶所連接攻擊。由于局域網(wǎng)上需要傳播大量視頻語音信息，這些信息數(shù)據(jù)量大且更新發(fā)送頻繁，很容易引起廣播風(fēng)暴，單獨劃分乘客信息系統(tǒng)VLAN將減少參與廣播風(fēng)暴的設(shè)備數(shù)量，有效的控制了網(wǎng)絡(luò)傳輸流量。

由于交換機為2層交換機，支持IEEE802.Q標準的VLAN劃分。網(wǎng)絡(luò)控制計算機NCC起到了VLAN之間的通訊處理，NCC定義了虛擬網(wǎng)關(guān)，利用網(wǎng)絡(luò)地址轉(zhuǎn)換(NAT)技術(shù)，在IP數(shù)據(jù)包傳輸中改變其源IP地址或者目的IP地址，從而實現(xiàn)各個VLAN之間的相互連通。

2.2 廣播系統(tǒng)

2.2.1 車地語音通訊

車輛與地面及時的語音通訊是無人駕駛地鐵廣播系統(tǒng)的主要特點之一。地面控制中心可根據(jù)視頻監(jiān)控情況及時中斷車載自動廣播，對客室內(nèi)進行人工語音提示。由圖2所示，地面無線電設(shè)備分別通過兩根音頻線實現(xiàn)與車載音頻控制單元的音頻數(shù)據(jù)交換，相關(guān)的控制數(shù)據(jù)則通過以太網(wǎng)傳輸連接實現(xiàn)。

在列車運行過程中，列車無線電控制單元需要始終和車載音頻控制單元保持主控對主控的匹配位置，而其主從的信號則通過以太網(wǎng)來源于列車的中央控制單元，從而達到有效同步的效果。

車載音頻控制單元則通過以太網(wǎng)對每節(jié)車內(nèi)的功放進行語音信息的傳輸，每節(jié)車內(nèi)分別配有兩個功放單元，已達到單節(jié)車語音播放冗余的目的。

2.2.2 乘客緊急對講通訊

乘客緊急對講系統(tǒng)是當列車客室內(nèi)發(fā)生突發(fā)事件時，由乘客主動發(fā)起的語音呼叫裝置。在無人駕駛地鐵列車中，每節(jié)車廂內(nèi)分別安裝有4個乘客緊急對講裝置，采用以太網(wǎng)供電(PoE)的方式兩兩連接在兩個交換機上。

當列車在無人駕駛模式時，在乘客觸發(fā)緊急裝置上的“對講”按鈕后，音頻控制單元ACSU通過用戶數(shù)據(jù)報文的協(xié)議(UDP)以單播的方式向車載無線電臺發(fā)起語音通訊請求，車載無線電臺會和地面控制中心進行聯(lián)系，在得到地面控制中心確認后，乘客可與地面控制中心的語音通訊通道建立聯(lián)系，雙方可以實現(xiàn)全雙工的對講。考慮到多重觸發(fā)的可能，地面控制中心可根據(jù)實際需要任意選擇觸發(fā)的緊急對講進行通話。與此同時緊急對講的激活信息會通過車載視頻系統(tǒng)以TCP/IP的協(xié)議發(fā)送給地面視頻系統(tǒng)，從而地面視頻系統(tǒng)能快速讀取緊急對講裝置內(nèi)的針孔攝像頭的視頻信息，車載視頻記錄裝置也會據(jù)此記錄所發(fā)生的一切視頻信息。

在無人駕駛地鐵乘客信息系統(tǒng)中，乘客緊急對講裝置根據(jù)EN50128有安全等級認證SIL1需求的部件之一。當任意一個緊急對講裝置觸發(fā)后，可通過硬線輸出給車載信號ATC系統(tǒng)一個觸發(fā)信號，此時如果列車在行駛過程中，ATC會在下一個站保留列車繼續(xù)前進的權(quán)利，直到所有乘客緊急裝置都被復(fù)位。

2.2.3 客室內(nèi)的語音傳輸指標

在無人駕駛地鐵列車中，良好的語音傳輸指標是優(yōu)秀廣播系統(tǒng)的一個必要條件。因為列車在運行過程，語音廣播系統(tǒng)的設(shè)計需保證每個乘客能夠清楚地聽到語音信息，這就要求在設(shè)計之初建立一個有效的聲響三維模型，并根據(jù)喇叭實際的布置效果來仿真車廂內(nèi)的語音效果是否符合要求，可參見圖4喇叭在三維模型中的布置。

根據(jù)建立的聲響3D模型，分別以下述性能為基本的衡量準則對車輛聲響效果進行仿真考核:(1)在離地板1.5 m的水平高度，整列車的聲音覆蓋應(yīng)統(tǒng)一且公差在±2 dB(A)的范圍內(nèi);(2)良好的語音可懂度，對于語音傳播指標STI(Speech Transmission Index)值應(yīng)大于0.6; (3)語音系統(tǒng)傳遞的聲壓等級不應(yīng)超過96 dB(A)。

圖4 喇叭在三維模型中的布置

唯有通過設(shè)計階段有效的語音傳播指標的仿真以及后期試驗的論證，才能充分驗證整個廣播系統(tǒng)的實際有效工作狀態(tài)。

2.3 多媒體播放系統(tǒng)

2.3.1 LCD屏的多功能使用

隨著科技日新月異的發(fā)展，大尺寸的LCD屏已經(jīng)成了主流的發(fā)展趨勢。在吉隆坡無人駕駛地鐵項目中，采用了兩種規(guī)格的LCD屏，一是標準22寸LCD屏，另一種是異形43寸動態(tài)地圖顯示屏。通過研究，將門區(qū)常規(guī)的動態(tài)地圖LED顯示屏改為LCD顯示屏，實時動態(tài)顯示真實的線路路線圖并配合廣告的播放，能使乘客更直觀更清晰的了解路線情況，并且由于是LCD顯示技術(shù)，動態(tài)線路的形狀及圖標可根據(jù)客戶的喜好隨意更改，如圖5和圖6所示。另外標準22寸LCD屏也能進行分屏顯示，同時播放廣告和下一站站名等消息數(shù)據(jù)，如圖7所示。

圖5 動態(tài)地圖線路效果示意圖

圖6 動態(tài)地圖到站效果示意圖

圖722 寸LCD屏效果示意圖

2.3.2 實時流媒體的播放方式

流媒體技術(shù)是這些年隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的發(fā)展而孕育的新的多媒體播放技術(shù)。所謂流媒體是指以太網(wǎng)中使用流式傳輸技術(shù)的連續(xù)實時多媒體，如語音文件、視頻信息等。流媒體在播放時無需等候完全下載整個媒體文件、或全部的數(shù)據(jù)。各個LCD屏和功放可以一邊從媒體控制單元內(nèi)下載一邊播放，所有相關(guān)的媒體信息均存儲在媒體控制單元內(nèi)，因此流式傳輸和數(shù)據(jù)編碼解碼是實現(xiàn)實時流媒體播放的關(guān)鍵技術(shù)。

每列車分別設(shè)有頭尾各一套媒體控制單元，已達到冗余的效果。媒體控制單元通過以太網(wǎng)與各個LCD屏相連，以實時流傳輸協(xié)議(RTSP)傳播媒體信息，該協(xié)議用于視頻和音頻的遠程控制功能，控制實時數(shù)據(jù)的傳送。為了達到較高的視頻質(zhì)量并且占用較少的網(wǎng)絡(luò)播放帶寬，所有視頻均采用H.264的壓縮格式，H.264具有高效的圖像壓縮質(zhì)量在世界上得到廣泛的使用，在無人駕駛地鐵列車中單一的視頻流媒體只有約8 MB左右的大小，音頻信息約為幾百KB左右，這樣整個視頻音頻的播放最多也只占用約10 MB左右的帶寬，這相對千兆網(wǎng)的主帶寬來說，這只是冰山一角。

圖8 流媒體播放功能流程圖

這里的媒體控制單元綜合了傳統(tǒng)視屏VGA的編碼、解碼等設(shè)備繁瑣的工作，可以直接由以太網(wǎng)將視頻媒體流從媒體控制單元傳輸?shù)絃CD屏播放，達到簡單可靠的效果，也解決了傳統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)下載多媒體資訊時間過長，降低了對播放系統(tǒng)緩存的需求。

2.4 閉路電視監(jiān)控系統(tǒng)

2.4.1 數(shù)字攝像機的選擇和布置

對于無人駕駛列車，地面控制中心需要全方位地監(jiān)控列車狀態(tài)，因此數(shù)字攝像機的選擇和設(shè)計顯得尤為重要。

在吉隆坡項目中，每列車前后各設(shè)有一個端部攝像機，該攝像機主要用于監(jiān)控車輛前后的軌道狀態(tài)，由于列車會迎陽光或進出隧道運行，這就要求端部攝像機具有寬動態(tài)(WDR)調(diào)節(jié)技術(shù)，從而提高圖像的質(zhì)量。

在每節(jié)車左右兩側(cè)各設(shè)有一個側(cè)視攝像機，該攝像機則用于監(jiān)控兩側(cè)車門的開關(guān)狀態(tài)以及乘客進出車廂的狀態(tài)。由于車側(cè)攝像機是直接裝在車體的外側(cè)，其厚度應(yīng)足夠地薄以不超出車輛包絡(luò)線允許范疇，并且應(yīng)能滿足列車經(jīng)過洗車機時候強烈的噴水性能考驗，也要具有防止鏡頭內(nèi)出現(xiàn)冷凝水的情況。因此盡量的扁平化設(shè)計，良好的密封外殼IP性能以及內(nèi)部具有加熱功能，是一款性能良好的車側(cè)攝像機的必要條件。

此外在每個客室內(nèi)設(shè)有4個室內(nèi)攝像機以及每個乘客緊急對講裝置均配有針孔攝像機，這些攝像機用于監(jiān)控客室內(nèi)的狀態(tài)和觸發(fā)緊急對講裝置時乘客的具體情況。另外每個攝像機的視角需要與實際客室內(nèi)裝、車體布置相結(jié)合，已達到視角無盲點，全面覆蓋列車所有相關(guān)的監(jiān)控區(qū)域。

2.4.2 數(shù)字化視頻的傳輸和記錄

列車在無人駕駛中，地面控制中心可以通過網(wǎng)絡(luò)實時的了解列車內(nèi)各種突發(fā)事件。在地面的控制中心首先可以選擇列車并發(fā)出要求視頻信息的請求，當信號連接到對應(yīng)列車的相應(yīng)攝像機后，實時視頻流信息會通過攝像機傳輸?shù)娇刂浦行牡谋O(jiān)控屏幕上。根據(jù)測試當攝像機的視頻配置為25幀/s，分辨率在4 CIF，采用H.264的壓縮格式時，視頻流大小大約為1.5 MB/s，由于此項目車對地?zé)o線傳輸?shù)膸捪拗圃? MB/s左右，因此對于控制中心來說每列車能實際監(jiān)控到只有約4個畫面，以后的項目設(shè)計在此基礎(chǔ)上應(yīng)當有較大的提升和改進。

另外列車內(nèi)設(shè)計有兩個網(wǎng)絡(luò)視頻記錄器，這兩個視頻記錄器起到互為冗余的作用，其可將攝像機傳來的數(shù)字視頻信號直接保存在本地的硬盤中，本地硬盤采用HDD 4T的容量設(shè)計，能保證存儲10天以上的視頻信息。

3 結(jié)束語

無人駕駛地鐵列車乘客信息系統(tǒng)全以太網(wǎng)的結(jié)構(gòu)和相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)的運用能簡化系統(tǒng)對外接口，減少車輛設(shè)計的復(fù)雜性和成本。馬來西亞吉隆坡地鐵列車作為該理念列車在亞太地區(qū)推廣的首個項目有著里程碑式的意義。目前該車型已進入調(diào)試驗證階段，隨著項目經(jīng)驗的積累，此系統(tǒng)后續(xù)項目的設(shè)計將為我國乃至全球的應(yīng)用提供參考。

［1］ 劉俊艷，錢存元.上海國產(chǎn)化A型地鐵列車乘客信息系統(tǒng)［J］.城市軌道交通研究，2011(9):108.

［2］ Metro Platform Inspiro Passenger Information System Specification［R］.Siemens AG.

［3］ Particular Specification SBK-S－01:Electric Trains.

Key Technology for Passenger Information System of Driverless Metro Train

CHENG Ke，QIAN Cunyuan
(Tongji University Institute of Railway and Urban Mass Transit，Shanghai 201804，China)

This paper mainly presents the key technology for passenger information system of driverless metro train in Kuala Lumpor of Malaysia，and this system is based on the full digital network design to realize the audio broadcast in passenger room，multimedia playing and closed circuit television monitoring.It describes the main function and technical characteristics of the system，and provides the reference for future operation and popularize of the relevant technology in our country.

driverless;metro train;passenger information system;

U239.5

A

10.3969/j.issn.1008－7842.2015.02.29

1008－7842(2015)02－0120－05

)男，碩士研究生(

2014－09－09)