李建剛　屠春偉

摘要：嘉興CORS系統(tǒng)自試運行以來，經過多年的實踐及提升，其性能與穩(wěn)定性已大大提高，在國土、海洋、勘察、測繪等行業(yè)全面普及；在控制建設方面，雖已被廣泛應用于一級控制網、圖根控制網及等外水準網的測量，但缺乏更高等級控制網的實際應用。文章借助具體項目，探討了嘉興CORS系統(tǒng)網絡RTK技術在四等控制網測量應用方面的可能性。

關鍵詞：嘉興CORS；網絡RTK；四等控制網；控制測量；航道測繪 文獻標識碼：A

中圖分類號：P228 文章編號：1009-2374（2015）21-0059-03 DOI：10.13535/j.cnki.11-4406/n.2015.21.030

1 概述

嘉興CORS系統(tǒng)由桐鄉(xiāng)、乍浦、海鹽、嘉興4個參考站和1個控制中心構成，可以有效覆蓋嘉興市域范圍。嘉興CORS各參考站及已納入嘉興CORS的周邊省、市級CORS參考站基本情況如圖1所示：

相對傳統(tǒng)電臺RTK技術，網絡RTK技術不僅在便捷程度，而且在精度、效率等方面有了很大的提高，已成熟應用于一級控制網、圖根控制網及等外水準網的測量，為實際工作提供了非常大的便利。本文借助嘉興“十二五”航道項目，探討嘉興CORS系統(tǒng)網絡RTK技術在更高等級控制網方面應用的可能性。

2 項目實施

2.1 項目情況

嘉興航道項目是嘉興市在“十二五”期間著力建設海河聯(lián)運聯(lián)網的重大基礎設施，利用嘉興內河航道網的優(yōu)勢，實現(xiàn)內河港區(qū)、工業(yè)園區(qū)與嘉興港“門到門”的物流運輸，將潛在海河聯(lián)運優(yōu)勢轉化為現(xiàn)實優(yōu)勢，推動本市海洋經濟的快速發(fā)展。

航道分布在整個嘉興市域范圍內，涉及南湖區(qū)、秀洲區(qū)、海寧市、平湖市、桐鄉(xiāng)市、嘉善縣和海鹽縣，總計24條航道，合計里程389.58km。

2.2 項目目標

控制：所有航道在原有四等網的基礎上進行踏勘，補設四等及一級網，滿足現(xiàn)狀測繪及后期施工放樣需要，四等控制點選埋約80個，一級控制點選埋約400個。

地形：航道進行1∶2000地形圖測繪，以現(xiàn)有航道岸線向后方陸域外擴100m，轉彎處加長至150m，施測面積約為22km2。

調查：調查所有橋梁信息，拍攝現(xiàn)狀照片。

2.3 控制網布設

經現(xiàn)場踏勘，發(fā)現(xiàn)因城市建設、工程施工等原因，原有四等點部分已破壞，經統(tǒng)計破壞率達20%左右，給沿線一級導線加密工作帶來不便。

按常規(guī)做法，四等點被破壞后，重新選點補設，需對全網進行GPS靜態(tài)連測，并重新解算，得到最終成果數(shù)據(jù)，如采用此方法，費時費力費錢，對只有個別控制點破壞的情況不適用。經對嘉興CORS系統(tǒng)分析，其框架網的布設，選擇了覆蓋嘉興市域的塔山、陳山油校、龍口、崇福、楊家橋5個框架點與嘉興市4個參考站進行聯(lián)測，其中陳山油校為浙江省GPSB級點，其余為浙江省GPSC級點，這為嘉興CORS系統(tǒng)在航道項目中的高精度應用提供了必要條件，為此新補設點選件。J點位置均要嚴格滿足網絡RTK觀測的要求，為開展下一步工作提供有利條件。

2.4 嘉興CORS動態(tài)測量

參照《衛(wèi)星定位城市測量技術規(guī)范》（CJJ/T73-2010）中網絡RTK一級點動態(tài)測量相關技術要求，增加觀測時段和觀測次數(shù)，提高定位精度。具體操作時，為提高網絡RTK定位觀測精度，采取如下措施：

2.4.1 選用經檢定合格、性能可靠的雙頻GPS接收機，并使用經檢定配套的基座和木質三腳架。

2.4.2 已知點精度檢核。在每天觀測開始前、結束后均需聯(lián)檢首級控制網已知點的點位，成果較差≤5.0cm。

2.4.3 平面收斂闕值≤1.5cm，高程收斂闕值≤2.5cm；同一時段測回間平面點們較差≤2.0cm，高程較差≤3.0cm；不同時段平面點位較差≤3.0cm；如有超限，必須重新觀測，直至得到4個時段的滿足精度要求的成果數(shù)據(jù)。

2.4.4 按實踐經驗選擇最佳觀測時段。PDOP值<4、15°以上的衛(wèi)星個數(shù)>6、天氣晴好。

2.4.5 增加測回數(shù)及觀測時間。4個時段分上下午進行觀測，每個時段觀測4個測回；測回間必須重新初始化儀器，且時間間隔至少2min，每個時間段的時間間隔至少2h。一測回內采樣間隔為1s，觀測時長30s。同一時段成果取4測回平均值，最終成果取4個時段的成果平均值。

2.4.6 最終成果邊長與高差的100%檢測。對所有嘉興CORS系統(tǒng)觀測的通視點實施四等精度的邊長與高差檢測。

2.5 成果分析與處理

此次使用嘉興CORS系統(tǒng)先期測定19個點位，其中有4個為原有控制成果的GPSC級起算點，7個為原有四等控制點成果，8個為新補設一級點。按每點觀測4個時段，共需觀測76個時段，實際觀測了91個時段，其中重測15個時段。從外業(yè)數(shù)據(jù)來看，嘉興CORS系統(tǒng)的觀測質量還是可靠的，具體見表1：

綜上可見，使用嘉興CORS系統(tǒng)，嚴格按照工作計劃進行外業(yè)觀測，其精度能滿足《衛(wèi)星定位城市測量技術規(guī)范》（CJJ/T73—2010）中四等平面控制網的要求。

3 結語

雖然現(xiàn)有規(guī)范文件還未有明確規(guī)定可以采用網絡RTK動態(tài)進行四等平面控制的測量，但結合項目實際情況，嚴格按照工作計劃進行外業(yè)觀測，成果數(shù)據(jù)能滿足規(guī)范精度要求；提交的控制成果數(shù)據(jù)，其質量也在后期使用過程中，進行了多次的驗證；它的作業(yè)方式拋棄了多臺GPS接收機聯(lián)測的傳統(tǒng)工作模式，使一人一臺儀器即可完成整個控制網的施測成為可能，工作效率較以往有了很大的提高，遇到破壞點位進行補測也靈活方便，能更加及時地為客戶提供控制服務，提升客戶滿意度；通過具體項目的實施，為探討網絡RTK在更高精度控制測量上的應用提供數(shù)據(jù)支撐。

參考文獻

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[2] 國家測繪局.CH/T2009-2010全球定位系統(tǒng)實時動態(tài)測量（RTK）技術規(guī)范[S].北京：測繪出版社，2010.

[3] 袁崢，崔逍，萬宏德.網絡RTK在寧波機場快速路工程首級控制網測量中的應用[J].測繪通報，2011，（10）.

作者簡介：李建剛（1981-），男，浙江省測繪大隊工程師，研究方向：大地測量、工程測量；屠春偉（1980-），男，杭州通泰測繪有限公司工程師，研究方向：航空攝影、工程測量。

（責任編輯：陳 倩）