西門子802Dsl異步子程序功能在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上的應用

朱志金，劉永寬

（江蘇揚力數(shù)控機床有限公司，江蘇 揚州225009）

0 前言

西門子802Dsl 數(shù)控系統(tǒng)憑借模塊化的設計和簡便的功能，使其成為最實用的機床控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)針對不同機床提供了諸多實用功能，本文以數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床為例，闡述如何利用異步子程序功能來實現(xiàn)一鍵夾鉗檢測和一鍵C軸回零功能。

ASUP 功能在802Dsl 系統(tǒng)中解釋為異步子程序功能，該系統(tǒng)僅支持兩個異步子程序，異步子程序文件只能存放在機床制造商循環(huán)目錄CMA 中，文件名只能為PLCASUP1.SPF 和PLCASUP2.SPF，在同一時間，只有一個異步子程序可以被執(zhí)行，PLCASUP2.SPF 程序優(yōu)先級低于PLCASUP1.SPF 程序。

1 夾鉗檢測和C軸回零

在基于西門子系統(tǒng)的數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床上，為了保護夾鉗，通常要運行夾鉗檢測程序，對夾鉗的位置進行檢測，如通過在半自動或自動方式下，選擇執(zhí)行夾鉗檢測程序進行。對于C軸，如果因使用中出現(xiàn)問題報警導致C軸不在零點，之前為通過手動方式，把C軸手動調(diào)整到零點，或在半自動或自動方式下，選擇C軸回零程序使C軸回零，過程比較繁瑣。

在本案例中，我們在數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床的自定義面板上分別設計"C軸回零"與"夾鉗檢測"按鍵，按這兩個按鍵，通過PLC 分別觸發(fā)相應的異步子程序，從而實現(xiàn)一鍵調(diào)用，無需像傳統(tǒng)方式調(diào)用子程序，簡單方便。

2 編寫子程序

2.1 C軸回零異步子程序PLCASUP1.SPF

N10 MSG("C AXIS MOVING! ")

N15 M68 ;插入C 銷

N20 F10800 ;回零速度

N25 G90G00C0 ;回零

N30 MSG(“ C ZERO OK! ”)

N35 M93 ;取消報警

N40 M17 ;程序結(jié)束

2.2 夾鉗檢測異步子程序PLCASUP2.SPF

N10 MSG("CHECKING CLAMPS! ")

N15 DETECT ;調(diào)用夾鉗檢測子程序

N20 M17 ;程序結(jié)束

3 參數(shù)設置

使用異步子程序功能之前，必須對相關(guān)參數(shù)進行設置，參數(shù)設置后需要關(guān)機重啟。需設置的參數(shù)如表1 所示。

表1 參數(shù)設置表

4 PLC 程序設計

4.1 程序設計說明

自定義面板“ 夾鉗檢測”鍵地址使用高速口地址V29001000.7，“ C軸回零”鍵地址使用V29001000.6。其他機床也可根據(jù)面板實際情況來定義按鍵地址。ASUPS 必須通過PLC 程序進行初始化，PLCASUP2.MPF 程序的初始化必須在PLCASUP1.MPF 程序初始化結(jié)束后的下一個程序掃描周期進行。

ASUPS 初始化信號見表2，ASUPS 功能及地址見表3。

表2 ASUPS初始化信息表

表3 ASUPS功能及地址表

異步子程序PLCASUP1.SPF 和PLCASUP2.MPF脈沖時序圖相同，以PLCASUP1.MPF 程序為例，脈沖時序圖如圖1 所示。

圖1 PLCASUP1.SPF 脈沖時序圖

時序說明如下：①通過按“ C軸回零”鍵觸發(fā)上升沿信號，激活ASUP 功能； ②正在執(zhí)行ASUP 功能；③程序執(zhí)行結(jié)束；④ASUP 功能結(jié)束后，復位功能生效；⑤PLC 信號變化；⑥禁止；⑦發(fā)生錯誤，下降沿。

4.2 PLC 程序圖

控制系統(tǒng)程序設計采用PLC 梯形圖，根據(jù)控制要求和分配的地址，編寫控制程序。

PLC 程序圖如圖2 所示。

圖2 PLC 程序圖

4.3 地址說明

SM0.0 常閉信號

I5.6 上C 銷插入檢測

I5.7 下C 銷插入檢測

M4.0 C 銷插入狀態(tài)

Q0.5 參考點燈

V29001000.7 夾鉗檢測按鍵

V29001000.6 C軸回零按鍵

V34000001.0 PLCASUP2.SPF 子程序

V34000000.0 PLCASUP1.SPF 子程序

V31000001.2 參考點

V25001011.5 M93 代碼

4.4 程序說明

當C軸角度在0.01°～359.99°之間時出現(xiàn)“700046 C軸需歸零，請按C軸回零鍵! ”報警，此時按下面板上的“ C軸回零”鍵，PLC 觸發(fā)PLCASUP1.MPF 程序，C軸歸零，結(jié)束后，執(zhí)行M93 代碼，取消報警；

當移動夾鉗位置后，按下面板上的"夾鉗檢測"鍵，PLC 觸發(fā)PLCASUP2.MPF 程序，調(diào)用夾鉗檢測子程序，執(zhí)行夾鉗檢測。

5 總結(jié)

該實例是針對數(shù)控轉(zhuǎn)塔沖床而設計，不同類型的機床，根據(jù)實際情況，需要給觸發(fā)信號加上一些必要的限制和保護條件。該方法不受任何操作模式的限制，也不受任何其他加工程序的限制，可實現(xiàn)對機床某些特殊功能的控制，提高工作效率。

[1]盧文澈.SIEMENS 840Dsl DRF 功能的應用[J].機械制造與自動化，2014，（4）.

[2]西門子（中國）有限公司，編.SINUMERIK 802Dsl solution line簡明調(diào)試手冊.西門子（中國）有限公司，2008.

[3]西門子（中國）有限公司，編..SINUMERIK 802Dsl solution line步?jīng)_操作和編程手冊.西門子（中國）有限公司，2011.