張芳衛(wèi) 陳素芳 黃泉清 解成林 張旭和 車艷春
(鄭州四維礦業(yè)機械有限責任公司,河南 鄭州 450000)
一直以來,公司產品液壓支架上的護幫千斤頂均采用上腔進液孔為正常?8、下腔進液孔為?2 的結構,進行千斤頂液壓系統(tǒng)節(jié)流,以達到調節(jié)護幫收縮運動速度的目的。最近,新產品陸續(xù)出現(xiàn)幾起類似護幫、挑梁等結構的千斤頂節(jié)流功能明顯減弱、結構件運動速度過快的情況,引起設計部門的注意。
初步分析,發(fā)現(xiàn)原來速度適宜的千斤頂缸徑是?100;后來節(jié)流速度不正常的千斤頂缸徑與之前不同,為?125或?63,而且?63 缸的節(jié)流孔為6,顯然,缸徑大小與節(jié)流孔大小都會一定程度影響千斤頂?shù)氖湛s速度。因此,決定對類似結構進行比較分析,以期找出原因、解決問題。
下面圖示1為帶有節(jié)流孔的千斤頂模型圖:
圖1 液壓缸內徑φD;桿徑為φd
先假定液體為無黏性、不可壓縮的理想液體,液體流動時任何一點的壓力、速度和密度都不隨時間而變化,是一種定常流動[1]。
由上圖可以看出,當活塞腔內液體P1 充滿后,在壓力液體持續(xù)流入的情況下,根據(jù)液壓傳動知識,活塞腔內液體的流量q(單位時間內液體流過液壓缸內截面的體積)有以下公式:
則活塞與桿的運動速度v=q/S,與液體壓力P1 無關??梢?,在缸體內徑?D一定的情況下,活塞桿運動速度v取決于活塞腔內液體的流量q。
如果缸體上的?d1 不是相對缸內徑很小的節(jié)流孔,那么q就較容易確定,可近似為管路中及泵站的流量,但是分析的千斤頂是帶節(jié)流孔的,就要分析孔口液流特性,流經節(jié)流孔?d1(細長孔)后的流量由下式表示[2-3],即
式中K=d12/32μl,(μ為液體黏度,l 為節(jié)流孔通流長度,在此即為缸筒壁厚)為節(jié)流孔截面積;
△p=ρ·(v)2/2,為節(jié)流孔口前后的壓力差;
根據(jù)液流的連續(xù)性方程
由式(3)則有
The undernourished patients were affected by chronic,acute and neoplastic disease at rates of 8%, 74% and 18%, respectively.
以上一些公式、常量等都是根據(jù)液壓傳動基礎知識得來的,提出來是為下一步的分析工作做準備。我們的最終目的是要找出流速v與節(jié)流孔d1及缸徑D的關系。
由(2)(3)得v·S=K·A·△p=K·A·ρ·(v′)2/2
(4)式代入上式后得
因為μ,ρ是一定的,只剩節(jié)流孔流通長度l 和缸體內徑D2是相應變量。
本公司產品涉及需節(jié)流的油缸基本三種規(guī)格φ63、? 100 及?125,常用的內徑為?100,因此,現(xiàn)在將另兩個規(guī)格與之比較,看看彼此的流速差別大小。
當D=100時,l=(缸體外徑-缸體內徑)/2=(121-100)/2=10.5
V=64μ·10.5/ρ1002
當D=63時,l=(缸體外徑-缸體內徑)/2=(83-63)/2=10
V=64μ·10.5/ρ632
當D=125時,l=(缸體外徑-缸體內徑)/2=(146-125)/2=10.5
V2=64μ·10.5/ρ1252
那么V1/V=10·1002/10.5·632=2.4
V2/V=10.5·1002/10.5·1252=0.64
上面的分析是假定節(jié)流孔d1 不變,求流速V 與缸體內徑D 的關系,下面假定D 值不變,求節(jié)流孔d 與流量q或流速V的關系。
上式中μ、l、π、在缸徑D一定的情況,為定值常量;△p在真實工況下包含若干環(huán)節(jié),是比較復雜的,除了d 值,其他環(huán)節(jié),包括液體在進入節(jié)流孔之前及節(jié)流孔之后的流程管道和負載,都是不變的定量,節(jié)流孔前后的壓降基本不變,為定值,那么在(5)式中流量q 只剩下一個變量d,可以得出以下結論:
缸徑一定時,流量q 與節(jié)流孔直徑的四次方d4成正比。
假設節(jié)流孔由d=2變成d=3,則q1/q2=24/34=16/81
這個比值是相當大的。
[1]王國法.液壓支架技術[M].北京:煤炭工業(yè)出版社,1999.
[2]廣延洪,汪德濤.密封件使用手冊[M].北京:機械工業(yè)出版社,1994.
[3]丁紹南.液壓支架設計[M].北京:世界圖書出版社,1992.