劉 勇,朱景川,陳 濤
(哈爾濱工業(yè)大學(xué) 材料科學(xué)與工程學(xué)院,哈爾濱150001)
鈦合金具有高的比強(qiáng)度、比剛度和優(yōu)異的高低溫性能,廣泛應(yīng)用于航空、航天和化工等領(lǐng)域。但鈦合金彈性模量低,變形回彈大,因此熱校形是鈦合金重要的成形工序。應(yīng)力松弛是熱校形行為的基礎(chǔ),精密的熱校形工藝技術(shù)基于鈦合金應(yīng)力松弛行為的研究。但關(guān)于TC18鈦合金的應(yīng)力松弛行為研究,還未見(jiàn)諸報(bào)道。TC18鈦合金是一種近β型鈦合金,具有較高的強(qiáng)度和優(yōu)良的塑性,室溫屈服強(qiáng)度可達(dá)1 100MPa,同時(shí)保持較高的伸長(zhǎng)率,廣泛應(yīng)用于飛機(jī)起落架等航空結(jié)構(gòu)件[1-8]。為保證TC18合金精確塑性成形行為,有必要進(jìn)行該合金的應(yīng)力松弛行為研究。
鑒于此,本文研究了退火態(tài)TC18鈦合金的應(yīng)力松弛行為,考察了初應(yīng)力對(duì)合金應(yīng)力松弛行為的影響,并得到相關(guān)的應(yīng)力松弛行為本構(gòu)方程,以期為T(mén)C18熱校形工藝設(shè)計(jì)提供理論指導(dǎo)。
本試驗(yàn)選用寶雞鈦業(yè)股份有限公司生產(chǎn)提供的Φ100mm的TC18鈦合金棒材,熱軋態(tài)。成分如表1所示。
表1 TC18鈦合金成分 (wt%)
采用GB/T 10120《金屬材料應(yīng)力松弛試驗(yàn)方法》進(jìn)行應(yīng)力松弛試驗(yàn),試樣采用高溫環(huán)狀等距彎曲應(yīng)力松弛試樣。其尺寸如圖1所示。退火態(tài)應(yīng)力松弛試驗(yàn)中施加的初始應(yīng)力如表2所示。
表2 退火態(tài)應(yīng)力松弛試驗(yàn)施加的初始應(yīng)力
TC18合金退火試樣的金相組織如2所示,為雙態(tài)組織,初生等軸α相均勻分布在β轉(zhuǎn)基體上。
圖1 應(yīng)力松弛試樣尺寸圖
圖2 TC18鈦合金典型熱處理組織
將經(jīng)過(guò)退火的TC18合金試樣在500、600、650和700℃進(jìn)行應(yīng)力松弛試驗(yàn),初始應(yīng)力為286.44MPa,得到的剩余應(yīng)力-時(shí)間曲線如圖3所示。
圖3 去應(yīng)力退火態(tài)應(yīng)力松弛試驗(yàn)曲線
從圖3可知,應(yīng)力松弛曲線可以看出應(yīng)力松弛行為分為明顯的兩個(gè)階段:第一階段應(yīng)力松弛速度較快,第二階段松弛速度較慢,最后趨于一定值,即應(yīng)力松弛極限σ∞。各個(gè)溫度下達(dá)到應(yīng)力松弛極限的時(shí)間及應(yīng)力松弛極限的大小如表3所示。可見(jiàn),溫度對(duì)應(yīng)力松弛行為影響非常顯著,低溫應(yīng)力松弛慢,高溫應(yīng)力松弛快;同時(shí)溫度較低時(shí)應(yīng)力松弛極限σ∞也低,高溫應(yīng)力松弛時(shí)則σ∞高。
表3 退火態(tài)應(yīng)力松弛達(dá)到σ∞時(shí)間及σ∞大小
從達(dá)到應(yīng)力松弛極限所需的時(shí)間與溫度的關(guān)系可以看出,500℃到700℃的溫度間隔只有200℃,但達(dá)到松弛極限的時(shí)間卻相差較大,說(shuō)明TC18的應(yīng)力松弛行為對(duì)溫度非常敏感??紤]達(dá)到應(yīng)力松弛極限時(shí)間,500℃和600℃需要時(shí)間太長(zhǎng),而700℃時(shí)間較短,650℃需要3h左右,在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用較為適宜。而且650℃應(yīng)力松弛極限較低,為4.05MPa。因此,宜選取650℃作為熱校形的溫度。
根據(jù)應(yīng)力松弛的一般理論,初應(yīng)力對(duì)應(yīng)力松弛行為具有一定影響。在650℃下選取不同的初應(yīng)力進(jìn)行應(yīng)力松弛試驗(yàn),得到的剩余應(yīng)力-時(shí)間曲線如圖4所示。
圖4 TC18鈦合金650℃不同初應(yīng)力下的σ-t曲線
由圖4可知,在135.22MPa和180.21MPa的初應(yīng)力條件下,應(yīng)力松弛極限σ∞均為4MPa左右,即σ∞的大小與初始應(yīng)力無(wú)關(guān),只與應(yīng)力松弛試驗(yàn)的溫度有關(guān)。初應(yīng)力只影響應(yīng)力松弛行為的松弛速率。初應(yīng)力越高,松弛越快。隨著時(shí)間的增加,不同初始應(yīng)力下的剩余應(yīng)力趨近于相同值。
假設(shè)同一溫度下不同初始應(yīng)力為σ01和σ02,此溫度下的應(yīng)力松弛極限為σ∞,兩者在同一時(shí)刻的瞬時(shí)應(yīng)力分別為σ1和σ2,則有如下規(guī)律:
試驗(yàn)得到的相關(guān)數(shù)據(jù)如表4所示。從表4可知,在應(yīng)力松弛前期階段,不同初應(yīng)力下的能較好地滿足式(1),過(guò)了前期階段后略微有所偏差。這與理論分析是相符的。
表4 650℃不同初始應(yīng)力下的剩余應(yīng)力與松弛時(shí)間的關(guān)系
記
為應(yīng)力殘留率。σ為某一瞬間應(yīng)力,σ∞為應(yīng)力松弛極限,σ0為初始應(yīng)力,650℃時(shí)應(yīng)力殘留率隨時(shí)間變化如表5所示。由應(yīng)力松弛行為特點(diǎn)可知應(yīng)力殘留率ψ只與溫度和時(shí)間有關(guān),溫度一定時(shí),ψ為時(shí)間的函數(shù),其表征了應(yīng)力松弛的動(dòng)力學(xué)過(guò)程。
表5 650℃下應(yīng)力殘留率ψ與t的關(guān)系
應(yīng)力殘留率滿足Maxwell方程,故可用Maxwell方程進(jìn)行擬合[1,2]。其表達(dá)式為:
650℃應(yīng)力松弛擬合得到的結(jié)果如圖5所示。其中擬合得到的參數(shù) 值 為:A=1.0334,τ=4.9057,由圖5可知,擬合效果較好,大部分點(diǎn)都在擬合曲線上,相關(guān)系數(shù)R=0.988。
圖5 650℃應(yīng)力殘留率與時(shí)間擬合
結(jié)合公式(2),得到退火態(tài)TC18鈦合金應(yīng)力松弛本構(gòu)方程的一般形式:
式(4)表征了650℃時(shí)應(yīng)力松弛過(guò)程中瞬時(shí)剩余應(yīng)力與時(shí)間及初應(yīng)力的關(guān)系,此方程滿足Maxwell粘彈性方程的形式。又650℃時(shí)σ∞=4.05MPa,得到去應(yīng)力退火態(tài)TC18鈦合金650℃時(shí)的應(yīng)力松弛本構(gòu)方程為:
在應(yīng)力松弛過(guò)程中,總應(yīng)變保持不變,即:
由于在應(yīng)力松弛過(guò)程中,彈性應(yīng)變要不斷轉(zhuǎn)化為塑性應(yīng)變,同時(shí)保持總應(yīng)變不變[1,2],因此有:
代入式(4),可得:
若以秒為單位,對(duì)650℃應(yīng)力松弛行為數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,則式(10)中,τ=4.9057×60=294.342,E=79800MPa,σ∞=4.05MPa。即為650℃時(shí)蠕變塑性應(yīng)變與瞬時(shí)剩余應(yīng)力的本構(gòu)方程,如式(11)所示。該方程在制定精密熱校形技術(shù)具有重要的應(yīng)用。
(1)應(yīng)力松弛行為分為明顯的兩個(gè)階段:第一階段應(yīng)力松弛速度較快,第二階段松弛速度較慢,最后趨于一定值,存在應(yīng)力松弛極限。
(2)應(yīng)力松弛行為受應(yīng)力松弛溫度和初應(yīng)力的影響。,低溫應(yīng)力松弛慢,高溫應(yīng)力松弛快;同時(shí)溫度較低時(shí)應(yīng)力松弛極限σ∞也低,高溫應(yīng)力松弛時(shí)則σ∞高;σ∞的大小與初始應(yīng)力無(wú)關(guān),只與應(yīng)力松弛試驗(yàn)的溫度有關(guān)。初應(yīng)力只影響應(yīng)力松弛試驗(yàn)開(kāi)始時(shí)的松弛速率;初應(yīng)力越高,松弛越快。。
(3)根據(jù)達(dá)到應(yīng)力松弛極限的時(shí)間及應(yīng)力松弛極限的大小,初步選定650℃作為熱校形的溫度,采用MAXWELL方程擬合得到其剩余應(yīng)力與時(shí)間的關(guān)系為:σ=4.05+(σ0-4.05,其中A=1.0334,τ=4.9057。在此基礎(chǔ)上得到TC18鈦合金蠕變塑性應(yīng)變與瞬時(shí)剩余應(yīng)力的本構(gòu)方程。
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