劉朝暉

早上，出門坐進(jìn)自己的汽車，只需按下幾個(gè)按鈕，然后說出公司的名字或路名號(hào)碼，這輛汽車自動(dòng)開出車位，駛上早高峰繁忙的道路，順利地把你載到目的地，并安安穩(wěn)穩(wěn)地在公司車庫停好了。這段行程中，你忙著在筆記本電腦上修改昨晚未完成的項(xiàng)目報(bào)告，而加減速、變道、超車、尋找車位等動(dòng)作，都是你的車自動(dòng)完成的。

這是科幻電影里才有的場景吧？

曾經(jīng)看似遙遠(yuǎn)的創(chuàng)新科技，似乎已經(jīng)走進(jìn)了現(xiàn)實(shí)。無人駕駛智能汽車，是眼下汽車行業(yè)的最大熱門。飛速發(fā)展的智能科技，讓汽車的無人駕駛變得不再是遙不可及的科幻。這場奔向未來汽車市場制高點(diǎn)的競逐，也變得越來越喧鬧。

無人駕駛爭艷電子展

近期有兩樁有關(guān)無人駕駛汽車的事件值得關(guān)注。一是年初在美國拉斯維加斯舉行的2015CES國際消費(fèi)電子展上，奔馳等一大批汽車廠家推出了帶有無人自動(dòng)駕駛功能的汽車，大搶傳統(tǒng)消費(fèi)電子行業(yè)的風(fēng)頭;二是沃爾沃的無人駕駛汽車在中國進(jìn)行了實(shí)路測試。

一切跡象表明，汽車智能無人駕駛技術(shù)的發(fā)展正在提速，越來越多地從幕后的技術(shù)研發(fā)走向臺(tái)前。

今年的國際消費(fèi)電子展，更像是一場車展，主會(huì)場相當(dāng)大的一部分區(qū)域都被汽車和零部件廠家占據(jù)。寶馬的場館覆蓋了整個(gè)南廣場，奧迪和大眾在中央廣場設(shè)立了巨大的試駕體驗(yàn)區(qū)，而北廣場干脆就是博世冠名贊助的“汽車智能”專區(qū)。兩年前的CES展會(huì)上，只有奧迪和豐田兩家推出了自動(dòng)駕駛功能汽車，這是傳統(tǒng)車廠第一次在全球最大的電子產(chǎn)品展會(huì)上展示無人駕駛技術(shù)。而今年，奔馳、寶馬、大眾、現(xiàn)代、福特等汽車廠商都拿出了無人自動(dòng)駕駛汽車或者部分自動(dòng)駕駛功能來一爭高下。

2013年寶馬實(shí)施無人自動(dòng)駕駛汽車實(shí)路測試項(xiàng)目。

BMW i3已經(jīng)實(shí)現(xiàn)無人駕駛泊車功能。

相比兩年前展出的自動(dòng)停車入庫技術(shù)，奧迪今年的無人駕駛系統(tǒng)從“特定功能自動(dòng)”升級(jí)到“多個(gè)功能自動(dòng)”，其A7概念車從加州的帕洛奧多開到展會(huì)所在地拉斯維加斯，完成了全程900公里的自動(dòng)駕駛之旅，這期間除了在少數(shù)幾個(gè)受到法規(guī)限制的城鎮(zhèn)駕駛員接管了方向盤，其余時(shí)間車輛都處于無人駕駛狀態(tài)。

谷歌無人駕駛汽車感覺很萌。

寶馬最新的無人駕駛車則通過智能應(yīng)用軟件表演了其“應(yīng)招”技能。寶馬集團(tuán)副總裁Elmar ?Frickenstein一聲語音“召喚”，這輛車便緩緩駛出車庫，來到他身邊。

梅賽德斯-奔馳拿出的是其全球首秀的無人駕駛概念車F 015 Luxury in Motion。這輛造型極具科幻色彩的概念車在無人駕駛模式時(shí)，前排兩把座椅可向后旋轉(zhuǎn)180度，使前后排乘客可以舒適地面對(duì)面零障礙溝通，隨時(shí)將汽車變?yōu)椤败囕喩系臅?huì)客室”。實(shí)際上在兩年前，奔馳就通過S 500智能駕駛實(shí)驗(yàn)車型自主行駛近100公里的長途路線向世人證明：無人駕駛的技術(shù)已不僅僅停留在概念階段了。

沃爾沃在北京公共道路上進(jìn)行自動(dòng)駕駛測試。

并非概念的無人駕駛汽車同樣開始在中國的道路上奔跑。沃爾沃于3月25日至28日在北京實(shí)際公共道路上進(jìn)行了高度自動(dòng)駕駛測試和展示項(xiàng)目，成為中國及亞洲首個(gè)面向媒體、公眾和汽車界行業(yè)機(jī)構(gòu)開展自動(dòng)駕駛路試的汽車品牌。這也是全球首個(gè)大型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目“Drive Me”首次從瑞典來到中國。這次的自動(dòng)駕駛車輛公共道路實(shí)測分為南北兩線，搭載自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的沃爾沃V60汽車，在北京六環(huán)高速公路上累計(jì)順利行駛了1200公里。在測試中，其無人自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在較為復(fù)雜的公共路況下表現(xiàn)可靠穩(wěn)定，駕駛過程中車輛以時(shí)速70公里行駛，無需駕駛者介入。

在下周開幕的第16屆上海國際車展上，無人駕駛智能汽車技術(shù)又將成為一個(gè)熱點(diǎn)，多家汽車公司都將帶來在此方面最新的技術(shù)。奔馳的F 015無人駕駛概念車將迎來其中國首秀，而國內(nèi)的幾家本土汽車公司據(jù)悉也將有類似的研發(fā)成果展出。

抓緊梳妝，提前上臺(tái)！

最近幾年，在無人駕駛智能汽車方面最吸引眼球的，不是傳統(tǒng)的汽車公司，而是來自互聯(lián)網(wǎng)業(yè)界的大佬——谷歌。去年12月，谷歌公司做出了一個(gè)歷史性的宣布：其第一部完整功能的自動(dòng)駕駛原型汽車已經(jīng)制造完畢，2015年將正式上路進(jìn)行各種測試。這是谷歌無人自動(dòng)駕駛汽車項(xiàng)目取得的歷史性重大進(jìn)展。

早在2010年宣布無人駕駛項(xiàng)目以來，谷歌公司先后對(duì)豐田普瑞斯等8輛車型進(jìn)行了改裝，增加自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，在美國加利福尼亞州各地的公路上進(jìn)行道路測試，行駛總里程超過了80萬公里，沒有發(fā)生一起交通事故。后來谷歌改變了計(jì)劃，決定從頭制造一部具有自動(dòng)駕駛功能的新車，這種車輛在外觀、功能上和傳統(tǒng)汽車截然不同。

去年5月，谷歌曾經(jīng)對(duì)外展示了其自行制造的自動(dòng)駕駛原型車，但是當(dāng)時(shí)展示的僅僅是一部“概念車”，缺乏零部件，無法正常行駛。而現(xiàn)在制造完成的這輛外形嬌小有點(diǎn)“萌”的自動(dòng)駕駛汽車，沒有方向盤和儀表盤，沒有加速踏板，也沒有剎車踏板，因?yàn)楦揪筒恍枰@些組件。其自動(dòng)駕駛汽車上采用智能軟件，安裝了包括攝像機(jī)，雷達(dá)感應(yīng)器和激光設(shè)備等大量的感應(yīng)設(shè)備傳感器，自動(dòng)控制系統(tǒng)將能在相應(yīng)交通狀況下做出正確反應(yīng)和駕駛動(dòng)作，不再需要人工干預(yù)。

奔馳F 015 Luxury in Motion布置在車內(nèi)的多塊觸摸屏可將車外實(shí)景呈現(xiàn)在乘客眼前。 ? ? ? ?

奔馳無人駕駛汽車注重“內(nèi)外兼修”。

在谷歌努力的同時(shí)，傳統(tǒng)的汽車廠家當(dāng)然也沒有閑著。事實(shí)上，世界各地的汽車廠商都已關(guān)注無人駕駛汽車這片藍(lán)海。奔馳、寶馬、通用、豐田等傳統(tǒng)車企也不約而同地將無人駕駛汽車的發(fā)布時(shí)間定在了2020年前后，并希望在5年后銷售成熟產(chǎn)品。不過，隨著谷歌加快研發(fā)節(jié)奏，傳統(tǒng)車企也將計(jì)劃提前。

通用汽車表示將在2018年推出無人駕駛汽車Super Cruise，這款汽車可以在高速公路和車流量較大路段進(jìn)行半自動(dòng)無人駕駛。特斯拉計(jì)劃在2016年推出半自動(dòng)或全自動(dòng)駕駛技術(shù)，將90%的駕駛工作交給計(jì)算機(jī)來完成。比特斯拉更想提前完成目標(biāo)的是豐田汽車，他們計(jì)劃在2015年前后就推出無人駕駛汽車，車上將配備“自動(dòng)高速公路駕駛輔助系統(tǒng)”。日產(chǎn)汽車的一名高管稱，該公司計(jì)劃在2020年以前推出使用無人駕駛技術(shù)的汽車。

今年3月，本田在北美舊金山海灣地區(qū)新建的無人駕駛汽車測試基地也投入使用，新款謳歌RLX將成為首款在該基站測試的汽車。本田表示，目前已于其他兩家日本車商聯(lián)手進(jìn)行無人駕駛汽車技術(shù)的研發(fā)，同時(shí)與多家供應(yīng)商合作，以求與同在研發(fā)該技術(shù)的歐美車商抗衡。

沃爾沃除了開展全球首個(gè)大型自動(dòng)駕駛項(xiàng)目“Drive Me”之外，2012年還用三輛無人駕駛的沃爾沃轎車，在一輛有人駕駛的卡車帶領(lǐng)下，在巴塞羅那的公路上，以90公里的時(shí)速完成歐洲環(huán)保型道路安全列隊(duì)行車的測試項(xiàng)目，因此成為第一個(gè)在開放的高速公路實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)跟車測試的汽車廠商。沃爾沃的計(jì)劃是，于2017年將100輛無人自動(dòng)駕駛車輛交給普通消費(fèi)者投入使用。

國內(nèi)汽車商在此領(lǐng)域也不甘落后。去年12月的第七屆廣東工業(yè)設(shè)計(jì)活動(dòng)周上，廣汽就亮相了無人駕駛新能源智能概念車傳祺w itstar，其最高可以實(shí)現(xiàn)160公里以上的時(shí)速，出于安全考慮，目前暫定最高時(shí)速為80公里。去年7月14日，由國防科技大學(xué)自主研制的紅旗H Q3無人車，首次完成了從長沙到武漢286公里的高速全程無人駕駛試驗(yàn)，試驗(yàn)中，無人車自主超車67次，更關(guān)鍵的是，試驗(yàn)的路況背景為有霧、有雨的復(fù)雜天氣。

互聯(lián)網(wǎng)“大佬”百度也欲在這片藍(lán)海中一試身手。百度CEO李彥宏在參加今年兩會(huì)時(shí)曾透露，百度正在研發(fā)智能汽車，并已與汽車制造商展開合作，但并未透露具體合作方。輿論普遍認(rèn)為，這款智能汽車與百度去年9月宣布的一項(xiàng)無人駕駛汽車研發(fā)項(xiàng)目高度相關(guān)。

百度日前與交通運(yùn)輸部公路科學(xué)研究院達(dá)成合作，雙方將在智能駕駛、交通安全、車路協(xié)同、政策法規(guī)研究、技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化等方面共同開展工作，推進(jìn)無人駕駛汽車行業(yè)在中國的發(fā)展。

谷歌是一個(gè)強(qiáng)大的“攪局者”。

本田在美測試無人駕駛車。

藍(lán)血與新貴的結(jié)盟

其實(shí)從20世紀(jì)70年代開始，幾乎所有傳統(tǒng)大汽車公司都在研制各自的無人駕駛自動(dòng)汽車，在可行性和實(shí)用化方面都取得了突破性的進(jìn)展。隨著谷歌無人自動(dòng)駕駛汽車這一消息的傳播，不僅僅是IT行業(yè)，汽車行業(yè)的人們都開始紛紛騷動(dòng)，試圖搞明白谷歌的這一行為到底只是個(gè)有趣的實(shí)驗(yàn)，還是為汽車行業(yè)帶來了一個(gè)真正的挑戰(zhàn)。

從之前的埋頭默默研究，到如今的大張旗鼓高調(diào)展示，汽車行業(yè)態(tài)度的轉(zhuǎn)變，是因?yàn)樗麄円呀?jīng)意識(shí)到，在這場對(duì)未來汽車市場爭奪的前哨戰(zhàn)中，谷歌等“外來戶”的“橫插一腳”，已經(jīng)帶來了實(shí)在的威脅。盡管谷歌的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人表示，谷歌自身不會(huì)成為一家汽車制造商，去大量制造自動(dòng)駕駛汽車，谷歌將會(huì)尋找汽車行業(yè)的合作伙伴，提供自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)，共同生產(chǎn)汽車。

“我們想通過改變交通方式來改善人們的生活。跟Google里其他的很多事情一樣，我們想解決那些宏大而重要的問題，然后我們?cè)偃ソ鉀Q其他的?！笨▋?nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人技術(shù)科學(xué)家克里斯托弗·厄姆森如此表示。而谷歌公司的無人駕駛汽車項(xiàng)目安全總監(jiān)羅恩·梅德福也談到：“我們當(dāng)然希望，我們?cè)谄囆袠I(yè)（以及其他行業(yè)）的朋友將這個(gè)計(jì)劃看作我們?yōu)槭澜缱龅牧硪患媸??！?/p>

不過你可以想象一下，當(dāng)無人駕駛汽車和谷歌及其他公司收集的大數(shù)據(jù)結(jié)合在一起時(shí)，它將會(huì)使谷歌成為最賺錢的公司。實(shí)際上，谷歌的汽車技術(shù)代表了人控制汽車向汽車控制人的轉(zhuǎn)變。而谷歌之類的互聯(lián)網(wǎng)公司已經(jīng)從我們的數(shù)字生活——網(wǎng)絡(luò)搜索、媒體消費(fèi)、電子郵件內(nèi)容、購買行為、社交網(wǎng)絡(luò)和地理位置等等，賺了個(gè)盆滿缽滿。

交通工具的無人駕駛是未來的大趨勢，在通往無人駕駛汽車的道路上，谷歌等IT巨頭展開了豪賭，想做一臺(tái)能開車的計(jì)算機(jī)，而汽車行業(yè)則一直試圖讓它們的汽車能夠更多地像計(jì)算機(jī)一樣來開車。從目前來看，傳統(tǒng)汽車廠家積少成多的技術(shù)積累更具可行性，而技術(shù)進(jìn)步、成本下降、汽車消費(fèi)觀念的變化，都有利于大量輔助駕駛系統(tǒng)的普及，量變可以引起質(zhì)變，無人駕駛將在不知不覺中成為現(xiàn)實(shí)。

當(dāng)然，兩條道路不是截然分開的，互聯(lián)網(wǎng)巨頭做個(gè)操作系統(tǒng)，可以讓駕駛員看視頻、上微信、移動(dòng)搜索、購物、支付，但駕駛者需要的車距、車道保持、自動(dòng)泊車、夜視等功能，還是要汽車廠家來做。消費(fèi)者真正關(guān)心的是，最終實(shí)現(xiàn)無人駕駛這一目標(biāo)時(shí)，汽車將會(huì)擁有何種形式和功能。

奧迪無人駕駛車也已登臺(tái)亮相。

中國紅旗HQ3無人駕駛汽車。

特斯拉在業(yè)界競逐中身位搶眼。

2020，還是2040？

美國加利福尼亞州2012年簽署的法案，明確地將無人駕駛汽車合法化。在英國倫敦希思羅機(jī)場，2011年夏天已經(jīng)在外圍停車場和航站樓間啟用了革命性的無人駕駛運(yùn)輸車ULTRAPRT。這些只是一些示范性個(gè)例，人們還是在問，離開真正實(shí)用化的無人駕駛，我們還要等多久？

雖然各大汽車廠家都聲稱有了近在眼前的時(shí)間表，但是業(yè)界對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)還持謹(jǐn)慎態(tài)度。無人自動(dòng)駕駛汽車要真正上路，依然有各種問題尚需完善，在應(yīng)用上，道路情況、技術(shù)、成本都是推廣普及阻礙。

國內(nèi)一家車廠的研發(fā)人員表示，無人駕駛汽車行駛的車道需要有清晰的地標(biāo)線、紅綠燈以及限速標(biāo)志等，保證汽車四周的雷達(dá)可靈敏地感應(yīng)并做出相應(yīng)指令。據(jù)了解，目前在美國已有一個(gè)人車完全分流的無人駕駛模擬區(qū)，法國也在開始嘗試無人駕駛專用通道。但是，在交通和路況都相對(duì)復(fù)雜的中國，無人駕駛車要上路似乎更加困難。如果能建設(shè)起車聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)車車通信，無人駕駛汽車便能順利行駛并有效避免追尾。但是如果只有少數(shù)車實(shí)現(xiàn)車車通信，無人駕駛汽車的優(yōu)勢仍無法發(fā)揮。

在2015年博鰲亞洲論壇“技術(shù)、創(chuàng)新與可持續(xù)發(fā)展對(duì)話”上，特斯拉CEO馬斯克稱，無人汽車技術(shù)成熟至少要等到5年后。顯然，馬斯克對(duì)于無人駕駛汽車市場的看法比較保守，他認(rèn)為至少要到5年后，該技術(shù)才會(huì)成熟。馬斯克還曾對(duì)《金融時(shí)報(bào)》表示，將由特斯拉公司自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛汽車，車上的電腦系統(tǒng)可完成90%的駕駛工作，至于全自動(dòng)駕駛汽車則需要更長研發(fā)時(shí)間。他說：“我認(rèn)為距生產(chǎn)全自動(dòng)駕駛汽車還很遠(yuǎn)，要完成最后10%的工作將相當(dāng)艱難?！?/p>

摩根士丹利在去年末發(fā)布的報(bào)告中預(yù)計(jì)，無人駕駛汽車可能會(huì)在2020年左右正式上市，不過也有專家認(rèn)為這項(xiàng)預(yù)測的結(jié)論可能過于樂觀。美電子電氣工程師協(xié)會(huì)的預(yù)測是，自動(dòng)駕駛汽車時(shí)代將在2040年左右到來，屆時(shí)自動(dòng)駕駛汽車在汽車總數(shù)中的比例將達(dá)到75%以上。

雖然離真正的無人自動(dòng)駕駛時(shí)代還有距離，但是汽車廠家在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)推開的各種駕駛輔助系統(tǒng)，正在帶領(lǐng)我們向這個(gè)方向快步邁進(jìn)。沃爾沃日前宣布，其全球首輛帶有高度自動(dòng)駕駛技術(shù)的量產(chǎn)車全新沃爾沃XC90，將于今年在包括中國在內(nèi)全球各地市場陸續(xù)上市。在這款車上，應(yīng)用了自動(dòng)駕駛的部分技術(shù)，其中標(biāo)配兩項(xiàng)世界首創(chuàng)安全發(fā)明：路面偏離保護(hù)方案和交叉路口自動(dòng)剎車技術(shù)。

所謂的無人駕駛汽車，并不是從天上掉下來的，而是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，從電控技術(shù)的進(jìn)步一步步發(fā)展而來的。如沃爾沃汽車將無人自動(dòng)駕駛分為四個(gè)階段：第一個(gè)階段是駕駛員輔助;第二個(gè)階段是半自動(dòng)駕駛;第三個(gè)階段是高度自動(dòng)駕駛;第四個(gè)階段是完全自動(dòng)駕駛。第三和第四的區(qū)別主要在于，第三階段系統(tǒng)能在駕駛員監(jiān)控的情況下，讓汽車提供長時(shí)間或短時(shí)間的自動(dòng)控制行駛，駕駛員只需偶爾操控汽車即可，可以使雙手得到解放，從事其他活動(dòng)，如上網(wǎng)、看書、喝咖啡等;第四階段則無需駕駛員干預(yù)，汽車可以完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。目前，第一、第二階段的駕駛員輔助和半自動(dòng)駕駛，系統(tǒng)已經(jīng)趨于成熟，但是未來仍然有提升和發(fā)展的空間。

沃爾沃汽車集團(tuán)技術(shù)專家Erik Coelingh博士表示，沃爾沃現(xiàn)階段開發(fā)的自動(dòng)駕駛的終極目的，并非要取代駕駛者，而是給予駕駛者更多的選擇。通過為人們創(chuàng)造更加愜意的自動(dòng)駕駛時(shí)光，沃爾沃把原本開車過程中“丟失的時(shí)光”重新交還給駕駛者。另外，沃爾沃完整保留了傳統(tǒng)汽車的自駕功能，讓駕駛者能夠在喜歡自駕的時(shí)候盡享駕駛樂趣。從這個(gè)角度看，我們不一定要眼巴巴地等著無人駕駛終極目標(biāo)的到來，先品嘗一下高度自動(dòng)駕駛的滋味也是蠻不錯(cuò)的。