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      基于STC89C52RC單片機(jī)的防酒駕系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究

      2015-10-23 09:21:30楊森李月娥張翀昊
      關(guān)鍵詞:酒精駕駛員語音

      楊森,李月娥,張翀昊

      (1.山西大學(xué)商務(wù)學(xué)院,山西 太原 030031;2.山西大學(xué) 物理電子工程學(xué)院,山西 太原 030006)

      0 引言

      隨著公路運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展,道路交通安全越來越引起重視,尤其是酒駕引發(fā)的交通事故。國家自2011年5月1日起將醉駕定為“危險(xiǎn)駕駛罪”,并追究駕駛者的刑事責(zé)任[1];同時(shí)交管部門不斷加大公路管控,嚴(yán)厲處罰酒后駕車行為,但僅從法律和行政角度并不能完全杜絕醉駕的發(fā)生。針對(duì)人為因素引起的交通安全問題,車輛主動(dòng)安全技術(shù)已經(jīng)成為研究熱點(diǎn)。從車輛的主動(dòng)安全入手,設(shè)計(jì)一款能夠自動(dòng)檢測(cè)酒精、人性化的“防酒駕”車載系統(tǒng)越來越收到關(guān)注。

      目前國內(nèi)外很多汽車生產(chǎn)企業(yè)都在積極研發(fā)“防酒駕”系統(tǒng)。意大利一研究所研發(fā)“酒精鑰匙”來防止酒駕,但并非將“酒精鑰匙”與汽車鑰匙集合在一起,而是獨(dú)立與汽車相連,同時(shí)與衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)整合,以更好地達(dá)到監(jiān)控目的[2]。日本的一家車企借助傳感器和視頻裝置,采集車內(nèi)的酒精氣味,結(jié)合駕駛員的身體機(jī)能狀態(tài),判斷其是否酒駕或疲勞駕駛[3]。美國一家公司設(shè)計(jì)一款具有防酒駕功能的新型手機(jī),利用手機(jī)采集酒精信息,傳輸?shù)竭h(yuǎn)程電腦,并進(jìn)行預(yù)警[4]。目前“防酒駕”系統(tǒng)的研究,基本都是借助傳感器采集酒精氣味,判定酒精含量是否超標(biāo),進(jìn)而影響汽車引擎電路[5-9]。但這些都需要乘車前專門操作設(shè)備來測(cè)量酒精濃度,而且使用衛(wèi)星監(jiān)控,判斷駕駛者行為姿態(tài)等一系列數(shù)據(jù)來預(yù)防酒駕,這樣不僅系統(tǒng)復(fù)雜,而且成本極高。

      為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足,設(shè)計(jì)的系統(tǒng)提供一種精簡有效且價(jià)格低廉、設(shè)計(jì)人性化的具有自動(dòng)檢測(cè)、報(bào)警功能的防酒駕系統(tǒng),能適應(yīng)多種復(fù)雜環(huán)境,體積小、功耗低,便于安裝;同時(shí)全程語音提示,在酒駕發(fā)生時(shí)向車主親友發(fā)送警告短信;且操作簡便、擴(kuò)展性強(qiáng)、安全可靠、成本低廉。

      1 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

      1.1 系統(tǒng)功能需求

      通過由單片機(jī)控制的系統(tǒng)來檢測(cè)酒精,并進(jìn)行酒駕警告,將系統(tǒng)安裝在汽車上,自動(dòng)檢測(cè)、智能化、人性化程度高、功耗低,能有效預(yù)防酒后駕駛行為,從而減少交通事故的發(fā)生,彌補(bǔ)交通稽查工作的不足與疏漏。結(jié)合實(shí)際情況,確定系統(tǒng)基本實(shí)現(xiàn)如下功能。

      (1)駕駛員酒后一旦進(jìn)入駕駛室,系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)并使車輛點(diǎn)火開關(guān)處于斷電狀態(tài)。

      (2)系統(tǒng)語音提示駕駛員已經(jīng)飲酒,車輛無法啟動(dòng);如果駕駛員執(zhí)意要進(jìn)行酒駕,系統(tǒng)自動(dòng)向車主親友手機(jī)發(fā)送預(yù)警短信。

      (3)當(dāng)非飲酒人進(jìn)入駕駛室,車輛啟動(dòng)電路自動(dòng)正常打開,車輛可以啟動(dòng)。

      1.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

      本系統(tǒng)主要由電源模塊、酒精檢測(cè)模塊、紅外感應(yīng)模塊、單片機(jī)模塊、語音模塊、LCD模塊、繼電器驅(qū)動(dòng)模塊、GSM模塊等組成,如圖1所示。系統(tǒng)整體分為上下兩部分,上部主要集成用來進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和信息顯示的模塊和元件,下部主要集成GSM通信電路和單片機(jī)控制電路,如圖2、圖3所示,防酒駕系統(tǒng)完整實(shí)物如圖4所示。

      (1)酒精采集模塊:MQ-3酒精傳感器模塊包含傳感器探頭與調(diào)整電路,主要采集酒精。(2)紅外感應(yīng)模塊:將紅外線傳感器采集到的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)供單片機(jī)使用。

      (3)單片機(jī)模塊:單片機(jī)對(duì)采集模塊回傳的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行分析,控制功能模塊實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

      (4)繼電器驅(qū)動(dòng)模塊:單片機(jī)將信號(hào)通過下拉電阻后,經(jīng)過三極管使繼電器通電閉合從而切斷車輛啟動(dòng)電路。當(dāng)濃度低于標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),會(huì)自動(dòng)恢復(fù)。

      (5)語音模塊:對(duì)于酒精是否超標(biāo)有對(duì)應(yīng)的語音提示。

      (6)GSM模塊:酒精濃度超標(biāo),駕駛員執(zhí)意要進(jìn)行酒駕時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)向車主親友手機(jī)發(fā)送預(yù)警短信。

      MQ-3酒精傳感器與人體紅外感應(yīng)裝置安置于駕駛艙上方,這樣在駕駛員進(jìn)入座位時(shí)即可開啟系統(tǒng),若駕駛員飲酒,則其呼出的氣體中的酒精蒸汽會(huì)向上流動(dòng),這樣可使MQ-3傳感器有效的檢測(cè)到酒精,也可防止其他乘客飲酒使得車輛無法啟動(dòng)的情況發(fā)生。按鍵、電源開關(guān)、顯示器和語音模塊集成在上部,可以清晰地看到系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)信息。語音模塊的輸出端通過3.5mm的音頻線連接到車輛的音響設(shè)備上,這樣就可以實(shí)現(xiàn)語音的實(shí)時(shí)提醒。

      單片機(jī)和GSM模塊屬于整個(gè)系統(tǒng)的核心部分,放置于下部,可以很好地保護(hù)其不受損害,增加了使用壽命;同時(shí)GSM通信模塊天線在整個(gè)設(shè)備的后面,沒有被上部遮蓋,這樣很好地保證了通信質(zhì)量。整體設(shè)計(jì)增強(qiáng)了系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性,對(duì)復(fù)雜路況有很好的適應(yīng)性。

      2 系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的部分模塊

      2.1 MQ-3酒精傳感器

      MQ-3酒精傳感器是一種二氧化錫半導(dǎo)體型氣體傳感器,對(duì)酒精反應(yīng)具有較高的靈敏度和快速響應(yīng)。當(dāng)傳感器采集到酒精后,通過“燃燒”引起電阻變化,檢測(cè)的酒精濃度越大,輸出的電壓越高。

      Fig.1 Schematic block of system hardware圖1 系統(tǒng)硬件原理框圖

      Fig.2 Hardware upper part of the structure圖2 硬件上部分結(jié)構(gòu)圖

      利用MQ-3酒精傳感器在空氣中對(duì)乙醇?xì)怏w的靈敏度特性,設(shè)計(jì)酒精檢測(cè)電路,在檢測(cè)電路中電阻元件的阻值隨著乙醇?xì)怏w濃度的增加而減小,如圖5、圖6為酒精采集模塊原理圖及酒精采集模塊實(shí)物圖。

      不同的車輛在不同的季節(jié)和天氣條件下,駕駛艙內(nèi)的溫度濕度不同,會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)酒精檢測(cè)的靈敏度產(chǎn)生偏差。因此使用MQ-3傳感器時(shí),靈敏度的調(diào)整是很重要的。圖7顯示MQ-3型氣敏元件的溫度濕度特性,借此可利用專業(yè)的乙醇蒸氣校準(zhǔn)傳感器,通過調(diào)節(jié)MQ-3傳感器模塊上的靈敏度調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)整系統(tǒng)的靈敏度,以適用不同的環(huán)境需求。

      2.2 GSM通信模塊

      為了使系統(tǒng)更加人性化,提高安全預(yù)警系數(shù),系統(tǒng)特設(shè)計(jì)無線預(yù)警功能,即通過通知駕駛員親人的方法,讓其家人參與阻止酒駕行為。例如,在系統(tǒng)檢測(cè)到駕駛員飲酒后,系統(tǒng)會(huì)通知駕駛員親人,告知其駕駛員在酒駕,則此時(shí)被通知人即可電話聯(lián)系駕駛員,勸阻其進(jìn)行酒駕,更有效地防止酒駕危險(xiǎn)行為的發(fā)生。

      (1)GSM通信模塊的選擇

      Fig.3 Hardware underneath part of the structure圖3 硬件下部分結(jié)構(gòu)圖

      Fig.5 Alcohol acquisition module principle圖5 酒精采集模塊原理

      Fig.6 Alcohol acquisition module kind圖6 酒精采集模塊實(shí)物圖

      Fig.7 Characteristics of temperature and humidity sensor MQ-3圖7 MQ-3傳感器的溫度濕度特性

      為了可以遠(yuǎn)程通知他人,在設(shè)計(jì)之初考慮到的方案有wifi通訊、藍(lán)牙、3G、4G通信技術(shù)等,但是由于WiFi與藍(lán)牙的通信距離太短,而WiFi熱點(diǎn)并沒有做到大面積完全覆蓋,3G、4G網(wǎng)絡(luò)在某些偏遠(yuǎn)地區(qū)還未架設(shè)網(wǎng)絡(luò);而GSM經(jīng)過長時(shí)間的使用,技術(shù)應(yīng)用以完全成熟,且基本做到了全球覆蓋,通過短信通知的形式,無論駕駛員與被通知人相距多遠(yuǎn),都能及時(shí)地將警告信息送達(dá),可以很好地保證通信質(zhì)量。因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)決定采用GSM通信手段,通過短信來進(jìn)行信息傳送。

      (2)GSM通信接口設(shè)計(jì)

      GSM通信模塊主要涉及AT指令和Unicode編碼[10]。本模塊只識(shí)別Unicode編碼,在短信發(fā)送時(shí)需要將漢字轉(zhuǎn)化成Unicode碼,再將編碼由單片機(jī)通過串口傳送給模塊,進(jìn)而發(fā)送短信。

      GSM通信模塊在與STC8592RC單片機(jī)進(jìn)行通信時(shí),使用RS232選擇接口[11]。其中:

      1)STXD和SRXD是SIM900A的數(shù)據(jù)通信串口,默認(rèn)發(fā)送的AT指令以及數(shù)據(jù)等都是通過這兩個(gè)端口的;

      2)DTXD和DRXD是調(diào)試串口,主要是軟件升級(jí)時(shí)使用;

      3)RTXD和RRXD是RS232串口,經(jīng)過SP3232芯片轉(zhuǎn)換后的串口端口。

      STXD和SRXD端口可以進(jìn)行兼容性處理,支持LVTTL電平(即3.3V/5V)的單片機(jī)系統(tǒng),可以直接將STXD和SRXD與單片機(jī)系統(tǒng)的RXD和TXD連接,實(shí)現(xiàn)與SIM900A的通信。因此系統(tǒng)設(shè)計(jì)直接使用STXD和SRXD與單片機(jī)連接。

      (3)GSM通信編碼設(shè)計(jì)

      1)通信內(nèi)容編碼

      系統(tǒng)設(shè)計(jì)所需的短信內(nèi)容為:“您好,車牌號(hào)為XX的車輛發(fā)生酒駕行為,望您及時(shí)勸解防止危險(xiǎn)發(fā)生!”對(duì)應(yīng)的Unicode編碼為:

      2)通信手機(jī)編碼

      手機(jī)號(hào)碼涉及的碼元有“0~9”,因此需對(duì)0至9數(shù)字進(jìn)行Unicode編碼處理,以下為0至9對(duì)應(yīng)的Unicode編碼,如表1所示。

      表1 手機(jī)號(hào)碼編碼Table 1 Code of mobilephone number

      3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

      當(dāng)駕駛員進(jìn)入駕駛艙時(shí),人體紅外感應(yīng)器檢測(cè)到人體存在,向單片機(jī)1發(fā)出低電平,單片機(jī)1開啟系統(tǒng)開始檢測(cè)酒精濃度。若無酒精,單片機(jī)1控制繼電器打開,使得車輛點(diǎn)火開關(guān)電路正常導(dǎo)通,音響設(shè)備提示“沒有發(fā)現(xiàn)酒精,可以啟動(dòng)”,液晶顯示器顯示“you can drive”字樣,此時(shí)即可用車鑰匙正常啟動(dòng)車輛。若檢測(cè)到酒精,則單片機(jī)A1控制語音裝置5發(fā)出警告:“警告!發(fā)現(xiàn)酒精,車輛進(jìn)入自鎖程序”,液晶顯示器顯示“Warning!You drink wine!”,繼電器會(huì)將車輛點(diǎn)火開關(guān)電路斷開使車輛無法啟動(dòng),同時(shí)單片機(jī)1會(huì)通知單片機(jī)2利用GSM通訊裝置向車主親友的手機(jī)號(hào)碼發(fā)送短信“您好,車牌號(hào)為XX的車輛發(fā)生酒駕行為,望您及時(shí)勸解防止危險(xiǎn)發(fā)生!”。5s后系統(tǒng)會(huì)語音詢問:“是否更換駕駛員?”此時(shí),按下左按鍵確認(rèn),單片機(jī)1會(huì)對(duì)新的駕駛員進(jìn)行檢測(cè),按下右按鍵則系統(tǒng)鎖定,車輛將不會(huì)被啟動(dòng)。系統(tǒng)流程如圖8所示。

      Fig.8 System flowchart圖8 系統(tǒng)流程圖

      4 系統(tǒng)測(cè)試

      系統(tǒng)測(cè)試主要用來檢驗(yàn)系統(tǒng)的實(shí)用性以及存在的問題。為達(dá)到測(cè)試效果,設(shè)計(jì)了一個(gè)專用的測(cè)試平臺(tái),分為主控、音響、模擬和感應(yīng)區(qū)四個(gè)區(qū)域,用來模擬系統(tǒng)所處環(huán)境,以便更好地呈現(xiàn)實(shí)際應(yīng)用效果,模擬環(huán)境結(jié)構(gòu)如圖9所示。

      (1)模擬區(qū):用來模擬車輛的“點(diǎn)火”開關(guān)電路,若車輛可正常啟動(dòng)時(shí),模擬區(qū)的直流電機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng),表示車輛啟動(dòng)。

      (2)感應(yīng)區(qū):用來模擬駕駛員進(jìn)入駕駛艙時(shí),系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)的動(dòng)作。

      (3)主控區(qū):本系統(tǒng)的核心控制部分。

      Fig.9 System Test Platform圖9 系統(tǒng)測(cè)試平臺(tái)

      (4)音響區(qū):用來播放警報(bào)音和提示音。

      4.1 系統(tǒng)模塊功能測(cè)試

      通過系統(tǒng)設(shè)計(jì)的測(cè)試平臺(tái),針對(duì)系統(tǒng)硬件供電不穩(wěn)、按鍵不靈、檢測(cè)不靈敏、通信干擾等問題,采用了合適的解決方案;同時(shí)對(duì)系統(tǒng)的酒精檢測(cè)、紅外感應(yīng)、語音報(bào)警、GSM通信、LCD液晶顯示等功能模塊進(jìn)行綜合測(cè)試,如表2、表3所示。

      表2 系統(tǒng)模塊功能驗(yàn)證Table 2 System Module functional verification

      表3 酒精檢測(cè)和GSM通信成功率Table 3 Alcohol test and GSM communication success rate

      通過仿真環(huán)境測(cè)試,可以看出系統(tǒng)酒精檢測(cè)和發(fā)送預(yù)警短信的成功率較高,實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)自動(dòng)檢測(cè)酒精、報(bào)警功能的預(yù)期效果,表明系統(tǒng)在酒駕發(fā)生前進(jìn)行預(yù)警,在一定程度上可以降低交通事故隱患。

      5 結(jié)語

      通過對(duì)系統(tǒng)功能以及軟件工作流程的研究,基本實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)要求。系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí),全程具有語音提示;在檢測(cè)到駕駛員飲酒時(shí),系統(tǒng)利用GSM通信模塊向車主親友發(fā)送短信預(yù)警,讓家人參與防止酒駕,設(shè)計(jì)更加人性化,更大程度地提高了系統(tǒng)的安全系數(shù)和防止酒駕的有效性。同時(shí)系統(tǒng)預(yù)留一定數(shù)量的I/O接口,具有很強(qiáng)的擴(kuò)展性,可以加裝一些車輛輔助系統(tǒng),如GPS定位、車速檢測(cè)、海拔測(cè)量、溫度、濕度顯示等功能[12-13]。

      系統(tǒng)可以直接用于車載,從主動(dòng)安全角度出發(fā),禁止酒后駕駛?cè)藛T啟動(dòng)汽車引擎,在酒駕發(fā)生前進(jìn)行預(yù)警,對(duì)預(yù)防酒后駕車具有很好的效果,從而減少交通事故的發(fā)生,彌補(bǔ)了交通稽查工作的不足與疏漏,具有很強(qiáng)的使用價(jià)值和社會(huì)意義。

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