肖琪聃,吳 珊,陳成方,孫金磊
(信陽(yáng)師范學(xué)院 土木工程學(xué)院,信陽(yáng) 464000)
顎式破碎機(jī)由美國(guó)人布雷克發(fā)明,發(fā)展至今已有120多年的歷史,隨著當(dāng)代經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于冶金、采礦、土建、化工、煤炭等領(lǐng)域,且日益發(fā)揮著重要作用[1~3]。
目前國(guó)內(nèi)外多家研發(fā)公司生產(chǎn)了各種不同系列的顎式破碎機(jī)。動(dòng)顎是顎式破碎機(jī)的主要受力部件,在工作過(guò)程中承受了較大的載荷,如果其剛度與強(qiáng)度不足或設(shè)計(jì)不合理,都會(huì)出現(xiàn)斷裂,進(jìn)而影響顎式破碎機(jī)的使用壽命[4~7]。在國(guó)外,顎式破碎機(jī)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化主要利用數(shù)值仿真模擬,研發(fā)的顎式破碎機(jī)整機(jī)性能優(yōu)良[8]。而在國(guó)內(nèi),顎式破碎機(jī)的研發(fā)主要采用對(duì)比法, 即首先確定破碎腔的尺寸,然后通過(guò)對(duì)比,憑借經(jīng)驗(yàn)確定截面尺寸和壁厚[9,10]。正是由于這種比較落后的設(shè)計(jì)手段,使其存在產(chǎn)品笨重、工作性能差、襯板磨損嚴(yán)重、機(jī)架易破壞、操作不方便等諸多缺陷,這給我國(guó)顎式破碎機(jī)行業(yè)帶來(lái)極大的經(jīng)濟(jì)損失。
本文針對(duì)某采礦企業(yè)進(jìn)口的BP-1300/950型顎式破碎重要部件—?jiǎng)宇€進(jìn)行有限元分析及輕量化設(shè)計(jì),以期得到具有優(yōu)良力學(xué)性能與動(dòng)態(tài)特性的動(dòng)顎結(jié)構(gòu),最大限度發(fā)揮出材料的力學(xué)特性,為企業(yè)降低生產(chǎn)成本。在有限元優(yōu)化分析中,針對(duì)這種進(jìn)口顎式破碎機(jī)的研究并不多見(jiàn),通過(guò)本文的研究,可為國(guó)內(nèi)顎式破碎機(jī)制造企業(yè)在仿真設(shè)計(jì)方面提供了理論參考。
BP-1300/950型顎式破碎機(jī)利用動(dòng)顎板對(duì)物料進(jìn)行擠壓和彎曲,以此破碎各種硬度的物料,顎式破碎機(jī)的示意圖如圖1所示。動(dòng)顎由鑄鋼整體澆鑄而成,它是顎式破碎機(jī)的主要受力構(gòu)件,也是最易出現(xiàn)斷裂的部位,根據(jù)工作時(shí)的實(shí)際受力情況,其計(jì)算簡(jiǎn)圖如圖2所示。
圖1 BP-1300/950型顎式破碎機(jī)示意圖
圖2 動(dòng)鄂支架受力簡(jiǎn)圖圖
由于動(dòng)顎具有對(duì)稱(chēng)型,因此為了方便計(jì)算可取其一半進(jìn)行分析,依據(jù)設(shè)計(jì)圖紙尺寸在ANSYS環(huán)境中建立動(dòng)顎的有限元模型,網(wǎng)格類(lèi)型選用SOLID92(十節(jié)點(diǎn)四面體等參數(shù)單元)即可滿足計(jì)算精度要求,網(wǎng)格劃分后總的節(jié)點(diǎn)數(shù)為302532個(gè),總單元數(shù)為196957個(gè),計(jì)算網(wǎng)格模型如圖3所示。
圖3 動(dòng)顎原結(jié)構(gòu)有限元模型
破碎機(jī)動(dòng)顎采用鑄鋼作為鑄造材料,依據(jù)材料手冊(cè)資料,其材料參數(shù)如表1所示。
表1 破碎機(jī)動(dòng)顎材料參數(shù)
1)載荷計(jì)算
根據(jù)圖2所示受力簡(jiǎn)圖,利用公式(1)對(duì)載荷進(jìn)行了估算:
同時(shí)本研究對(duì)破碎礦石進(jìn)行了抗壓破壞試驗(yàn),如圖4所示,由于BP-1300/950型顎式破碎機(jī)的受力主要集中在動(dòng)顎板的1/3面積,因此,結(jié)合式(1)與壓縮破壞試驗(yàn)結(jié)果,可確定動(dòng)顎支架上的載荷集度q=15MPa。
2)約束條件
動(dòng)顎為對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu),對(duì)稱(chēng)邊界條件為動(dòng)顎與圓柱軸承面固結(jié),動(dòng)顎底板與底座粘接。
由有限元計(jì)算結(jié)果提取的等效位移云圖和等效應(yīng)力
圖4 礦石抗壓試驗(yàn)
云圖分別如圖5和圖6所示。
圖5 動(dòng)顎原結(jié)構(gòu)等效位移云圖
圖6 動(dòng)顎原結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力云圖
由模擬結(jié)果可知,動(dòng)顎變形相對(duì)較均勻且整體變形不大,沒(méi)有產(chǎn)生彎曲扭轉(zhuǎn)變形,最大位移量為0.293 mm。在載荷作用下動(dòng)顎最大等效應(yīng)力為105.587MPa,遠(yuǎn)低于材料的屈服強(qiáng)度極限(230MPa),最大應(yīng)力出現(xiàn)在動(dòng)顎凹槽頂端及孔洞的邊緣處,這與實(shí)際情況相符。因此可以認(rèn)為BP-1300/950型顎式破碎機(jī)滿足強(qiáng)度與剛度的要求且存在較大富余,由此說(shuō)明需要對(duì)顎式破碎機(jī)的動(dòng)顎進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化分析,從而減輕自重,降低產(chǎn)品造價(jià)。
考慮到公司的制造成本及顎式破碎機(jī)的整機(jī)配套[10],在進(jìn)行輕量?jī)?yōu)化設(shè)計(jì)時(shí),動(dòng)顎的原始輪廓尺寸不變,在保證強(qiáng)度與剛度的前提下,對(duì)動(dòng)顎的板厚及動(dòng)顎面板結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化。由原始結(jié)構(gòu)的靜力學(xué)分析可知:顎式破碎機(jī)滿足破碎強(qiáng)度要求,且有較大強(qiáng)度富余,故可減小動(dòng)顎的板厚,調(diào)整動(dòng)顎面板結(jié)構(gòu),動(dòng)顎輕量化設(shè)計(jì)方案如表2所示。
表2 動(dòng)顎減重方案
2.2.1 動(dòng)顎減重結(jié)構(gòu)有限元計(jì)算
根據(jù)設(shè)計(jì)圖紙尺寸在ANSYS環(huán)境中建立三維幾何模型,依據(jù)原結(jié)構(gòu)有限元分析方法建立有限元模型。網(wǎng)格類(lèi)型選用SOLID92,網(wǎng)格劃分后的總單元數(shù)為102146個(gè),計(jì)算網(wǎng)格模型如圖7所示。動(dòng)顎減重結(jié)構(gòu)材料參數(shù)、載荷及約束與原結(jié)構(gòu)相同。
圖7 動(dòng)顎減重結(jié)構(gòu)有限元模型
2.2.2 動(dòng)顎減重結(jié)構(gòu)有限元計(jì)算
由ANSYS有限元計(jì)算結(jié)果提取動(dòng)顎減重結(jié)構(gòu)的等效位移云圖和等效應(yīng)力云圖,分別如圖8和圖9所示。
圖8 減重結(jié)構(gòu)等效位移云圖
圖9 減重結(jié)構(gòu)等效應(yīng)力云圖
由有限元計(jì)算結(jié)果可知,改進(jìn)后的動(dòng)顎整體變形與原結(jié)構(gòu)相近,最大位移量為0.298mm,最大等效應(yīng)力為83.357MPa,遠(yuǎn)低于材料的屈服強(qiáng)度極限(230MPa),最大應(yīng)力位置仍處于動(dòng)顎凹槽頂端及孔洞的邊緣處。通過(guò)帶孔和不帶孔模型比較可以看出,減重后的結(jié)構(gòu)在剛度上基本相同,數(shù)值上略有上升,但整體剛度不大(最大位移較小),因此對(duì)剛度影響不大。在強(qiáng)度上,最大等效應(yīng)力反而降低了21%,因此從靜態(tài)強(qiáng)度意義和節(jié)約材料上講減重結(jié)構(gòu)(有孔面板如圖10所示)設(shè)計(jì)相對(duì)優(yōu)越,且已應(yīng)用于實(shí)際生產(chǎn)中,并表現(xiàn)出良好效果。
圖10 減重動(dòng)顎結(jié)構(gòu)實(shí)體照片
為分析結(jié)構(gòu)改進(jìn)后對(duì)其振動(dòng)特性的影響,本文將計(jì)算動(dòng)顎在動(dòng)態(tài)激勵(lì)下的響應(yīng),本文選用Block Lanczos法求解動(dòng)顎的模態(tài)。本文分別提取了前12階固有頻率,由模態(tài)分析結(jié)構(gòu)可知:優(yōu)化前后動(dòng)顎總重量由3867kg下降到3613kg,總重量下降了6.6%;前6階固有頻率均為零或接近于零,后6階固有頻率均有提升,平均提升在8%以上,數(shù)值如表2所示。結(jié)構(gòu)優(yōu)化前后各階主振型整體保持一致,即動(dòng)顎結(jié)構(gòu)的優(yōu)化沒(méi)有影響振動(dòng)特性的改變。
表3 動(dòng)顎優(yōu)化前后固有頻率(Hz)
本文針對(duì)BP-1300/950型顎式破碎機(jī)進(jìn)行了輕量化設(shè)計(jì),在最大程度降低生產(chǎn)成本的前提下,可在重量減輕6.6%的同時(shí),保證破碎機(jī)的破碎效果符合要求。優(yōu)化前后的力學(xué)特性和模態(tài)分析表明,在降低動(dòng)顎總質(zhì)量的情況下,保證了動(dòng)顎的強(qiáng)度與剛度,且沒(méi)有改變振動(dòng)形態(tài),在提高破碎機(jī)使用壽命及企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力方面獲得了效果。實(shí)踐表明,本研究既解決了實(shí)際工程問(wèn)題,又為顎式破碎機(jī)新產(chǎn)品的研發(fā)提供有益參考。
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