劉朋周海
(1.湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院,湖北襄陽 441053;2.汽車零部件制造裝備數(shù)字化湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心,湖北襄陽 441053)
發(fā)動機(jī)配氣機(jī)構(gòu)系統(tǒng)動力學(xué)研究
劉朋1,2周海1,2
(1.湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院,湖北襄陽 441053;2.汽車零部件制造裝備數(shù)字化湖北省協(xié)同創(chuàng)新中心,湖北襄陽 441053)
配氣機(jī)構(gòu)作為內(nèi)燃機(jī)重要的進(jìn)排氣定時機(jī)構(gòu),對進(jìn)氣量和排氣量的調(diào)控起著重要作用,而進(jìn)氣和排氣性能的好壞直接影響著燃油燃燒性能的好壞,從而對內(nèi)燃機(jī)的動力性、燃油消耗性、尾氣排放造成影響。所以如何科學(xué)地開發(fā)和設(shè)計(jì)適宜的配氣機(jī)構(gòu)是研究的重點(diǎn)之一。一般來說,配氣機(jī)構(gòu)系統(tǒng)都要考慮配氣定時的適宜性和機(jī)構(gòu)運(yùn)動的動力學(xué)性能。
配氣機(jī)構(gòu) 動力學(xué) TYCON
配氣機(jī)構(gòu)是發(fā)動機(jī)中的一個重要組成部分,其工作性能的好壞直接關(guān)系到整機(jī)的運(yùn)行狀況,雖然配氣機(jī)構(gòu)的主要功能是滿足發(fā)動機(jī)進(jìn)排氣量的需求,但其對整機(jī)的影響不僅限于此,配氣機(jī)構(gòu)的動力學(xué)及其零部件可靠性也是要急需關(guān)注的問題,在設(shè)計(jì)中,配氣機(jī)構(gòu)的動力學(xué)性能和各零部件強(qiáng)度都要符合相關(guān)要求。
表1 發(fā)動機(jī)主要技術(shù)參數(shù)表
圖1 配氣機(jī)構(gòu)的動力學(xué)模型
圖2 氣閥升程曲線的對比
圖3 氣閥速度的對比
本文是以一單缸機(jī)凸輪軸下置式、雙搖臂四氣門、帶閥橋配氣機(jī)構(gòu)為研究對象,本單缸機(jī)的主要參數(shù)如表1所示。
本文工作主要集中在運(yùn)用專業(yè)軟件TYCON進(jìn)行配氣機(jī)構(gòu)模型的建立和仿真,從動力學(xué)角度分析研究配氣機(jī)構(gòu)的特性。雖然現(xiàn)今出現(xiàn)了很多配氣機(jī)構(gòu)的新技術(shù),像可變配氣機(jī)構(gòu),其可變的范圍包括氣門正時可變、氣門升程可變、氣門開啟延續(xù)時間可變等,一些汽車公司研究的對象也各有側(cè)重點(diǎn)。但在配氣機(jī)構(gòu)的研究上,都離不開運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)的研究,運(yùn)動學(xué)僅僅考慮理想的狀況,把零部件都看成剛性體,整個系統(tǒng)沒有變形和彈性,忽略系統(tǒng)摩擦和阻尼能量損耗,其分析的結(jié)果僅能得到一些基本的位移、速度、加速度和力參數(shù),一般以凸輪型線的正加速度寬度、閥系的自振頻率、凸輪與從動件的接觸應(yīng)力、凸輪的曲率半徑、彈簧裕度、豐滿度、潤滑系數(shù)等為運(yùn)動學(xué)評價指標(biāo),而動力學(xué)模型考慮的因素更多,把物體都簡化成有集中質(zhì)量、剛度和相對阻尼的彈性質(zhì)點(diǎn),考慮了各零部件的接觸和變形,動力學(xué)分析的結(jié)果可以得到很多更符合實(shí)際情況的一些信息,可以考察凸輪從動件的脫離接觸、彈簧各有效圈動力特性、閥面落座反跳和沖擊等情況。運(yùn)動學(xué)中要輸入的參數(shù)也較少,工作量小,但動力學(xué)中要考慮的因素較多,輸入的參數(shù)也多,工作量大。對于低速或低載發(fā)動機(jī)的配氣機(jī)構(gòu),其運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析的結(jié)果差異不是很大,氣閥升程、速度和加速度曲線的整體趨勢相差無幾,兩者吻合較好,但在高速或重載發(fā)動機(jī)中,由于必須考慮配氣機(jī)構(gòu)系統(tǒng)零部件的相互影響問題,其動力學(xué)和運(yùn)動學(xué)分析結(jié)果有很大差異。一般情況下,先通過運(yùn)動學(xué)設(shè)計(jì)出初步符合要求的凸輪型線,再進(jìn)行動力學(xué)分析加以驗(yàn)證和修正,不斷的反復(fù)調(diào)試出最優(yōu)化的配氣機(jī)構(gòu)動力學(xué)性能。
圖4 氣閥加速度的對比
圖5 凸輪接觸應(yīng)力的對比
圖6 氣門落座力曲線
本文的排氣側(cè)動力學(xué)模型如圖1所示。
其中動力學(xué)模型的模擬設(shè)置以兩個循環(huán)(即凸輪軸轉(zhuǎn)角720°)為其計(jì)算長度,步長取為0.5°。為與運(yùn)動學(xué)模型的結(jié)果作比較,將其兩者分析結(jié)果疊加在一張圖上顯示。
2.1氣閥升程的比較
從圖2可知,實(shí)際氣閥的最大升程為26.3355mm,與理論的設(shè)計(jì)值27.7mm出現(xiàn)了偏差,這說明動力學(xué)分析是對氣閥升程有影響的,另外,只從氣閥升程曲線看,氣閥沒有出現(xiàn)明顯的反跳現(xiàn)象。
2.2氣閥速度的比較
從圖3可以看到動力學(xué)分析的氣閥速度曲線出現(xiàn)震蕩,而運(yùn)動學(xué)分析沒有這一現(xiàn)象,但兩者的曲線趨勢比較一致。
2.3氣閥加速度的比較
從圖4可以看到動力學(xué)分析的氣閥加速度曲線出現(xiàn)很大的震蕩,與運(yùn)動學(xué)分析的最大加速度峰值存在較大的差別。
2.4凸輪接觸應(yīng)力的比較
從圖5可知,在凸輪的工作段沒有飛脫現(xiàn)象的出現(xiàn)。
2.5氣門落座力
從圖6可知,氣門落座時有輕微的落座力突然增大的現(xiàn)象??芍?dú)忾T出現(xiàn)了反跳。適當(dāng)增大凸輪下降側(cè)的緩沖段的長度可以避免這種現(xiàn)象。
這里要說明的是,上述運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析采用的都是對稱型的凸輪型線,由于配氣機(jī)構(gòu)的性能要求對凸輪的上升側(cè)和下降側(cè)是不同的,在實(shí)際中往往采用非對稱型的凸輪型線,并要根據(jù)各種指標(biāo)的要求和重要程度進(jìn)行凸輪型線的調(diào)整和優(yōu)化,這需要反復(fù)調(diào)試和對比,工作量很大。就以凸輪型線的設(shè)計(jì)為例,緩沖段曲線基本型式有3種,工作段曲線型式有3種,若采用非對稱設(shè)計(jì),則就有3的4次方81種組合方案,而且每種曲線型式的輸入?yún)?shù)也是不定的,至少有2個以上參數(shù)需要確定,這樣起碼有上千條凸輪型線要進(jìn)行分析和對比,這只能借助于計(jì)算機(jī)處理了。當(dāng)然,一些輸入?yún)?shù)的常用經(jīng)驗(yàn)值范圍是很重要的,這可以減少優(yōu)化分析的工作量和盲目性。
配氣機(jī)構(gòu)的各項(xiàng)動力學(xué)指標(biāo)參數(shù)(如氣閥的位移,速度,加速度,氣門落座力等)均在相應(yīng)的數(shù)量級范圍內(nèi),故計(jì)算的結(jié)果具有一定的參考價值。
本文的凸輪型線設(shè)計(jì),只考慮了在設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速下的情況,沒有考慮在不同轉(zhuǎn)速下配氣機(jī)構(gòu)動力學(xué)性能的變化,通過多工況計(jì)算,有助于了解動力學(xué)結(jié)果隨轉(zhuǎn)速的變化趨勢,從而可以推算出該閥系的適用轉(zhuǎn)速范圍,并且可以對超速極限工況進(jìn)行分析,總之,多工況計(jì)算必然可以提供很多的分析結(jié)果,可以為凸輪型線的設(shè)計(jì)指明需要修正的方向。
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劉朋(1987—),男,安徽臨泉人,碩士,湖北文理學(xué)院機(jī)械與汽車工程學(xué)院助教,研究方向:動力機(jī)械及工程;周海(1993—),男,湖北黃岡人,本科在讀,研究方向:汽車服務(wù),載運(yùn)工具。