企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素SD模型分析

■ 管仕平 教授 商 波（廣西科技大學(xué)管理學(xué)院 廣西柳州 545006）

引言

關(guān)于企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的研究國外較為流行的理論有三個(gè)派別，以Wernerfelt（1984）、Barney（1991）、Collis（1995）等為代表的資源學(xué)派；以Prahalad & Hamel（1990）、Teece（1997）等為代表的能力學(xué)派；以Michael E.Porter（1995）為代表的環(huán)境競(jìng)爭(zhēng)學(xué)派，三種理論的提出開創(chuàng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力研究的先河。之后國內(nèi)學(xué)者沿承三個(gè)角度探尋影響企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的因素及三者之間的關(guān)系。隨著研究的深入，一些學(xué)者開始從各自視角中的具體因素并結(jié)合中國企業(yè)現(xiàn)狀分析企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，如石川（2013）、朱秀梅（2010）、張根明（2010）、歐陽桃花（2012）、尚航標(biāo)（2010）等。

然而，諸多研究都聚焦競(jìng)爭(zhēng)力概念辨析、因素探析、方法評(píng)價(jià)等問題上，雖有少數(shù)的研究運(yùn)用系統(tǒng)的觀點(diǎn)分析企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力因素，但分析過程仍停滯于理論層面上，且有關(guān)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力因素內(nèi)部邏輯關(guān)系的嚴(yán)謹(jǐn)性也模糊不清；分析方法也是在意識(shí)層面的，且有關(guān)因素對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力微妙的動(dòng)態(tài)關(guān)系的實(shí)證研究尚不充分。

鑒于此，本文圍繞企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響因素這個(gè)主題，運(yùn)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)進(jìn)一步分析和考察有關(guān)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)因素之間的動(dòng)態(tài)關(guān)系，該方法較好地展示了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素之間的邏輯關(guān)系并運(yùn)用Vensim仿真調(diào)整參數(shù)因子以確定影響企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力關(guān)鍵因素。該研究方法使企業(yè)在動(dòng)蕩環(huán)境中把握競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素以提升和鞏固企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。

企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素SD體系的建立

（一） 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素因果關(guān)系圖

系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)從系統(tǒng)內(nèi)部出發(fā)研究其微觀結(jié)構(gòu)行為，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)從內(nèi)部分析要素行為之間的反饋關(guān)系，這種關(guān)系可以用連接因果要素的箭線圖表示。因此，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素之間的因果關(guān)系如圖1所示。

在企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素因果關(guān)系圖中，從技術(shù)創(chuàng)新水平、市場(chǎng)成長(zhǎng)速度、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手和市場(chǎng)導(dǎo)向感知力內(nèi)層反饋機(jī)制上看，抑或從技術(shù)創(chuàng)新水平、競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手、市場(chǎng)導(dǎo)向感知力、社會(huì)網(wǎng)絡(luò)關(guān)系和知識(shí)研發(fā)能力外部循環(huán)機(jī)制看，技術(shù)創(chuàng)新水平或知識(shí)研發(fā)能力和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手都直接影響企業(yè)成長(zhǎng)和企業(yè)績(jī)效，還包括信息獲取等。

（二）企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)因素動(dòng)態(tài)流圖分析

上述的因果關(guān)系圖以整個(gè)系統(tǒng)為框架分析了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力因素之間的反饋，但不同性質(zhì)的變量在因果關(guān)系圖中未能較好的反映出來，如存積變量、速率變量、輔助變量和政策參數(shù)變量等，而這些變量是詮釋SD模型和計(jì)算機(jī)仿真的關(guān)鍵因素。為此需要以系統(tǒng)動(dòng)態(tài)流圖進(jìn)一步將影響企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力主要因素變量間的因果關(guān)系更為直觀地表示出來，以便準(zhǔn)確地控制變量分析，同時(shí)，為了降低系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析的復(fù)雜程度，可通過圖1因果關(guān)系中的主變量循環(huán)回饋圖將企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力因素的動(dòng)態(tài)流圖表出，如圖2所示。

在動(dòng)態(tài)的CLD圖中，技術(shù)創(chuàng)新水平、企業(yè)績(jī)效和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力是存積變量，人才凈增加量、技術(shù)轉(zhuǎn)換率和資金收益率是速率變量，TT、GT、RT、CR和TX是政策參數(shù)變量，其它因素為輔助變量。其中，TT是指企業(yè)進(jìn)行人員培訓(xùn)所需的時(shí)間，GT是指企業(yè)市場(chǎng)的成長(zhǎng)時(shí)間，RT是指企業(yè)對(duì)市場(chǎng)變化的反應(yīng)時(shí)間，CR是指企業(yè)資金收益，TX是指稅收。從企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)因素的動(dòng)態(tài)流圖圖2看，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力受水平變量技術(shù)創(chuàng)新水平和企業(yè)績(jī)效的影響。然而，技術(shù)創(chuàng)新水平受到速率變量人才凈增加量的調(diào)節(jié)，即受到由職業(yè)培訓(xùn)所引致人才增加數(shù)量的延遲制約，人才凈增加量也受到資金存量的間接影響，企業(yè)績(jī)效受技術(shù)轉(zhuǎn)換率和信息獲取的控制以及政府稅收的間接影響，同時(shí)技術(shù)轉(zhuǎn)換率受由人才凈增加量和社會(huì)網(wǎng)絡(luò)關(guān)系所影響的知識(shí)研發(fā)能力的影響，這也牽制于企業(yè)績(jī)效水平的發(fā)揮，使企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力大打折扣。

（三）企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素的SD方程設(shè)計(jì)

以企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素因果關(guān)系圖得出的動(dòng)態(tài)流圖使主要變量關(guān)系更為透徹，但該模型流圖以定性分析為基礎(chǔ)，闡釋系統(tǒng)內(nèi)技術(shù)創(chuàng)新水平、企業(yè)績(jī)效等關(guān)鍵競(jìng)爭(zhēng)要素變量，關(guān)于競(jìng)爭(zhēng)因素主變量之間的定量分析尚未說明，所以定性分析并不能完全從科學(xué)的視角證明問題的實(shí)在性。因此，需要用系統(tǒng)動(dòng)力方程解釋各變量間的邏輯，把概念上的構(gòu)思轉(zhuǎn)化成正式的定量的數(shù)學(xué)規(guī)范模型，并且系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)本身也提供一種DYNAMO系統(tǒng)描述語言。通過對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)要素變量方程的合理設(shè)計(jì)，運(yùn)用DYNAMO語言對(duì)系統(tǒng)內(nèi)各要素行為間的演變關(guān)系進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真，確定模型假設(shè)中隱藏的系統(tǒng)特性，即研究企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)因素中可控變量對(duì)競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響或?qū)ο到y(tǒng)行為趨勢(shì)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

表1 稅收TX=3時(shí)對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的仿真表

表2 稅收TX=5時(shí)對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的仿真表

圖1 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素因果關(guān)系

圖2 企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)因素動(dòng)態(tài)流圖

在DYNAMO語言中，K表示當(dāng)前時(shí)刻，J表示前一時(shí)刻，DT為時(shí)間間隔，在方程式中，符號(hào)“′”表示一階導(dǎo)數(shù)，表示因素變化量，藉此企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)流圖的邏輯性，本文試圖對(duì)存積變量、速率變量和輔助變量對(duì)應(yīng)的方程進(jìn)行假設(shè)，具體方程關(guān)系如下：

企業(yè)績(jī)效.K=企業(yè)績(jī)效.J+DT*（知識(shí)研發(fā)+技術(shù)創(chuàng)新水平+信息獲取-稅收）

技術(shù)轉(zhuǎn)換率=人才凈增加量/TT+知識(shí)研發(fā)能力′= GT*技術(shù)轉(zhuǎn)換率′

企業(yè)績(jī)效′=技術(shù)轉(zhuǎn)換率–資金轉(zhuǎn)換率

資金收益率=人才凈增加量/TT+技術(shù)轉(zhuǎn)換率+企業(yè)績(jī)效′

企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力=知識(shí)研發(fā)能力+技術(shù)轉(zhuǎn)換率*GT+企業(yè)績(jī)效+信息獲取*RT-稅收）*資金收益率

從上述“企業(yè)績(jī)效”的方程關(guān)系看，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素的SD模型具有一階線性微分方程的特征，方程關(guān)系是隨時(shí)間連續(xù)變化的，一定程度上反映了時(shí)間相對(duì)滯后性，這也恰逢其時(shí)地反映企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力隨時(shí)間變化而變化，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力是一動(dòng)態(tài)構(gòu)念。為此，企業(yè)要獲得持久的競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)必須扼住影響企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素。

（四）系統(tǒng)動(dòng)力模型仿真

系統(tǒng)動(dòng)態(tài)流圖和SD方程模型較好地解釋了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)因素間的相互關(guān)系，在SD模型建立的基礎(chǔ)上，本文通過DYNAMO模擬環(huán)境對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)因素的動(dòng)態(tài)關(guān)系進(jìn)行系統(tǒng)仿真，并對(duì)系統(tǒng)分析存在的問題提出相應(yīng)策略，同時(shí)檢驗(yàn)?zāi)Ｐ图僭O(shè)是否符合實(shí)際邏輯。

1.企業(yè)人員培訓(xùn)時(shí)間（TT）對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響。假設(shè)模擬時(shí)間范圍為5年，初始值為TT=RT=GT=1且TX=CR=1（無量綱）。若調(diào)整參數(shù)TT=3，其余參數(shù)不變，如仿真圖3（a）所示，當(dāng)前企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力與未來一段時(shí)間內(nèi)（5年）企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力趨勢(shì)完全吻合。若調(diào)整參數(shù)TT=5，如仿真圖3（b）所示，在第4年之前企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)水平相當(dāng)，之后企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的current曲線在future曲線之上（future曲線作為將來某時(shí)間段內(nèi)競(jìng)爭(zhēng)曲線的參照標(biāo)準(zhǔn)，current曲線反映當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)水平，通過調(diào)整無量綱參數(shù)值的大小來反映current曲線與future曲線趨勢(shì)的差距以說明企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)狀態(tài)，并非比較圖形數(shù)值大小確定企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力），而且企業(yè)績(jī)效水平縱向高度差明顯，說明隨著企業(yè)人員培訓(xùn)時(shí)間的延遲，人才數(shù)量穩(wěn)步上升，企業(yè)為其技術(shù)水平的提升儲(chǔ)備大量人才，將技術(shù)、知識(shí)轉(zhuǎn)化成企業(yè)的績(jī)效水平能力，企業(yè)運(yùn)營(yíng)能力直接推動(dòng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力，而且競(jìng)爭(zhēng)水平顯著。因此企業(yè)要注重人才的培養(yǎng)與引進(jìn)，發(fā)揮人才對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的推動(dòng)作用。以上仿真結(jié)果與實(shí)際邏輯相符，模型假設(shè)成立。

2.企業(yè)市場(chǎng)成長(zhǎng)時(shí)間（GT）對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響。假設(shè)TT=RT=GT=1且TX=CR=1（無量綱）。若調(diào)整參數(shù)GT=3，其余參數(shù)不變，如仿真圖4（a）所示，前4年企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)水平相當(dāng)，與TT類似，但較之TT對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響，企業(yè)成長(zhǎng)對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的current曲線第4年超過競(jìng)爭(zhēng)力future曲線但幅度較低。若GT=5，其余參數(shù)不變，如仿真圖4（b）所示，在第4年后企業(yè)績(jī)效和企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)差距更為顯著且縱向差距較大，說明企業(yè)的市場(chǎng)成長(zhǎng)越快且持續(xù)的時(shí)間越久，企業(yè)自身能力越成熟，企業(yè)的技術(shù)手段靈活多變且富于彈性，是企業(yè)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)的剛性條件。因此企業(yè)應(yīng)當(dāng)獲取更廣闊的市場(chǎng)占有率和維持GT長(zhǎng)久性是獲得企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的關(guān)鍵因素，如加強(qiáng)企業(yè)聯(lián)盟以提高規(guī)模經(jīng)濟(jì)效應(yīng)是實(shí)現(xiàn)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的重要舉措。以上仿真結(jié)果符合實(shí)際邏輯，模型假設(shè)成立。

圖3 TT對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的仿真示意圖

圖4 GT對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的仿真示意圖

圖5 RT對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的仿真示意圖

圖6 資金收益(CR)對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的仿真示意圖

圖7 稅收(TX)對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的仿真示意圖

3.企業(yè)對(duì)市場(chǎng)變化的反應(yīng)時(shí)間（RT）對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響。假設(shè)TT=RT=GT=1且TX=CR=1（無量綱）。若調(diào)整參數(shù)RT=3，其余參數(shù)不變，如仿真圖5（a）所示，企業(yè)對(duì)市場(chǎng)變化的反應(yīng)時(shí)間對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響遠(yuǎn)不及TT和GT對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的程度，但有助于企業(yè)獲取更多的信息，一定程度上企業(yè)改變策略提高競(jìng)爭(zhēng)力。若調(diào)整參數(shù)RT=5，企業(yè)當(dāng)前與未來的競(jìng)爭(zhēng)力以及企業(yè)績(jī)效水平趨勢(shì)相近，如仿真圖5（b）所示，甚至企業(yè)對(duì)市場(chǎng)反應(yīng)的時(shí)間越長(zhǎng)即RT越大，企業(yè)績(jī)效較RT的參數(shù)值越小時(shí)縱向截距稍有縮短，這也制約著企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)能力的差距，說明了企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的反應(yīng)時(shí)間越長(zhǎng)，如難以在短時(shí)間內(nèi)發(fā)現(xiàn)競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，技術(shù)難以跟進(jìn)市場(chǎng)或顧客的消費(fèi)需求偏好信息不對(duì)稱等會(huì)影響企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)總體水平的上升。因?yàn)镽T越大競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)波動(dòng)越大，所以企業(yè)應(yīng)當(dāng)將RT控制在穩(wěn)定的范圍內(nèi)保持最小RT值即縮短企業(yè)對(duì)市場(chǎng)變化的反應(yīng)時(shí)間，建立更多的信息溝通渠道和企業(yè)的社會(huì)網(wǎng)絡(luò)關(guān)系，是企業(yè)應(yīng)對(duì)市場(chǎng)變化的重要策略。以上仿真結(jié)果符合實(shí)際邏輯，模型假設(shè)成立。

4.輔助變量資金收益（CR）對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響。假設(shè)TT=RT=GT=1且TX=CR=1（無量綱），將CR參數(shù)分別調(diào)整為CR=3和CR=5，其余參數(shù)保持不變，系統(tǒng)仿真結(jié)果如圖6所示。和GT分析情況類似，但對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力有著舉足輕重的效力。資金收益狀況是企業(yè)績(jī)效的直接體現(xiàn)，反映了企業(yè)的資本實(shí)力，是支持企業(yè)活動(dòng)重要和基礎(chǔ)的有形資源。資金收益較好地彌補(bǔ)企業(yè)人才儲(chǔ)備和進(jìn)行其它活動(dòng)所需成本，是企業(yè)從事技術(shù)性活動(dòng)的物質(zhì)資本，其雄厚的融資能力是企業(yè)運(yùn)營(yíng)和實(shí)力膨脹的引擎動(dòng)力。而資金量更好地刺激其它能力的產(chǎn)生，如高市場(chǎng)占有率、強(qiáng)市場(chǎng)集中度、市場(chǎng)抵御風(fēng)險(xiǎn)能力強(qiáng)，企業(yè)的社會(huì)網(wǎng)絡(luò)關(guān)系復(fù)雜等一系列反映企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的影響結(jié)果。通過系統(tǒng)分析，以上仿真結(jié)果符合實(shí)際邏輯，模型假設(shè)成立。

5.輔助變量稅收（TX）對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響。上述系統(tǒng)模擬分析了主要變量對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響，但也不能忽視次級(jí)變量對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響。假設(shè)TT=RT=GT=1且TX=CR=1（無量綱）。將TX參數(shù)分別調(diào)整為TX=3和TX=5，其余參數(shù)不變，系統(tǒng)仿真結(jié)果如表1和表2所示。表格反映了稅收對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的影響程度，從表格當(dāng)前時(shí)間來看，其當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)力與未來競(jìng)爭(zhēng)力差值為0，稅收對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力完全沒影響，但從后期的競(jìng)爭(zhēng)來看有一定影響。假設(shè)稅收TX=3，企業(yè)當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)力與未來競(jìng)爭(zhēng)力的差值分別為6，42，152，760，而稅收比例增加時(shí)，即TX=5，當(dāng)前競(jìng)爭(zhēng)與未來競(jìng)爭(zhēng)的差值分別為8，48，168，848。稅收比例上調(diào)時(shí)，與上調(diào)前相比，競(jìng)爭(zhēng)的差值在加大，但增加的幅度較小，可見稅收調(diào)整時(shí)對(duì)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力的影響也微乎其微。仿真圖7反映了稅收調(diào)整時(shí)對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力影響的變化趨勢(shì)，在稅收上調(diào)的情況下，企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的current曲線稍微有所下降。因此，作為環(huán)境因素的稅收不是影響企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力的主要障礙，企業(yè)可根據(jù)政策環(huán)境導(dǎo)向適當(dāng)調(diào)整企業(yè)活動(dòng)使其適應(yīng)環(huán)境的變化而使企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力免其影響。以上仿真結(jié)果符合實(shí)際邏輯，模型假設(shè)成立。

綜上所述，TT、GT、RT、CR和TX作為競(jìng)爭(zhēng)系統(tǒng)中政策參數(shù)，本文分別從這五個(gè)主要參數(shù)出發(fā)，通過調(diào)整參數(shù)因子并利用計(jì)算機(jī)模擬從中發(fā)現(xiàn)一些規(guī)律，對(duì)存在的問題提出相應(yīng)策略，同時(shí)證明模型假設(shè)的成立。但上述參數(shù)因子并不是單獨(dú)作用于企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，不同參數(shù)因子的不同調(diào)整之間也會(huì)相互作用、相互影響，呈現(xiàn)不同程度的影響企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，這里不再贅述?？傊?，系統(tǒng)中的要素變量共同作用于企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力且要素變量之間也相互影響。

綜上，本文嘗試運(yùn)用系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)對(duì)企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力因素的關(guān)系進(jìn)行分析，并建立企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力動(dòng)態(tài)因素的定性模型和定量模型，在此基礎(chǔ)上，利用Vensim軟件對(duì)影響企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力關(guān)鍵因素變量進(jìn)行系統(tǒng)動(dòng)力仿真，通過調(diào)整參數(shù)變量企業(yè)人員培訓(xùn)時(shí)間、企業(yè)市場(chǎng)成長(zhǎng)時(shí)間、企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的反應(yīng)時(shí)間、資金收益和稅收值的大小分析五個(gè)變量在企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中所起的不同作用。考慮企業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展，企業(yè)在實(shí)際的競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境中應(yīng)當(dāng)隨時(shí)關(guān)注影響其競(jìng)爭(zhēng)力的重要參數(shù)，特別是企業(yè)的市場(chǎng)成長(zhǎng)、市場(chǎng)辨識(shí)能力和資金等因素，對(duì)于阻礙企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的參數(shù)因素，避免障礙因素的負(fù)面影響效應(yīng)。

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