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      航空發(fā)動機保險聯(lián)軸節(jié)斷裂原因分析

      2015-11-28 07:18:22陳禮順劉新靈盧建紅
      失效分析與預(yù)防 2015年2期
      關(guān)鍵詞:細頸聯(lián)軸節(jié)樞軸

      陳禮順,劉新靈,盧建紅

      (1.中國人民解放軍5713 工廠,湖北 襄陽 441002;2.中航工業(yè)失效分析中心,北京 100095;3.北京科技大學(xué)鋼鐵冶金新技術(shù)國家重點實驗室,北京 100083)

      0 引言

      發(fā)動機起動時由地面電源或機上電源給2 臺同步連軸的直流起動發(fā)電機供電,起動發(fā)電機輸出扭矩,帶動發(fā)動機轉(zhuǎn)子起動發(fā)動機。當(dāng)發(fā)動機轉(zhuǎn)子速率達到42% 后,發(fā)動機可以獨立起動,電源停止向起動發(fā)電機供電,起動發(fā)電機由起動狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)[1]。為實現(xiàn)起動發(fā)電機和發(fā)動機之間的傳遞扭矩、保護電機及發(fā)動機傳動鏈的功能,在發(fā)動機附件機匣內(nèi)設(shè)置了起動發(fā)電機和發(fā)動機的聯(lián)接裝置——保險聯(lián)軸節(jié)。

      近年來,該型發(fā)動機在廠內(nèi)試車和外場使用過程中發(fā)電機保險聯(lián)軸節(jié)多次出現(xiàn)斷裂失效故障,斷裂部位為保險聯(lián)軸節(jié)的保險小軸細頸處,斷裂一般發(fā)生在起動轉(zhuǎn)發(fā)電的過程中或發(fā)動機轉(zhuǎn)速增至80%左右,或起動發(fā)電機發(fā)電一段時間后,嚴(yán)重影響了發(fā)動機的使用安全。圍繞保險聯(lián)軸節(jié)斷裂的故障情況,本研究從保險聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)和工作原理、設(shè)計、加工、裝配、工作狀況以及發(fā)電機故障等方面進行系統(tǒng)地分析,分析航空發(fā)動機保險聯(lián)軸節(jié)斷裂原因,提出保險聯(lián)軸節(jié)的工藝改進方法,對提高保險聯(lián)軸節(jié)工作可靠性,確保發(fā)動機使用安全具有重要的參考作用。

      1 保險聯(lián)軸節(jié)的結(jié)構(gòu)和工作原理

      圖1 保險聯(lián)軸節(jié)結(jié)構(gòu)圖Fig.1 Schematic diagram of safety shaft coupling

      保險聯(lián)軸節(jié)由外套齒聯(lián)軸節(jié)、內(nèi)套齒聯(lián)軸節(jié)及與它們內(nèi)孔緊配合的保險小軸組成,并用2 個銷釘固定(圖1),保險小軸的制造材料為40CrNiMo。內(nèi)、外套齒聯(lián)軸節(jié)端面棘齒的平面互相貼合,棘齒斜面間有間隙。保險聯(lián)軸節(jié)外花鍵與起動發(fā)電機傳動齒輪內(nèi)花鍵連接,內(nèi)花鍵與起動發(fā)電機伸出軸外花鍵連接傳遞扭矩,軸向有擋圈限位[2]。發(fā)動機起動時通過保險聯(lián)軸節(jié)的端面棘齒把起動電機的扭矩傳給發(fā)動機,保險小軸不傳遞起動功率;發(fā)動機工作后,起動發(fā)電機由起動狀態(tài)轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài),發(fā)動機通過保險小軸帶動發(fā)電機伸出軸旋轉(zhuǎn),此時,起動發(fā)電機的伸出軸的轉(zhuǎn)速繼續(xù)上升,電樞軸的轉(zhuǎn)速逐漸下降,伸出軸與電樞軸之間由單向離合器連接,如果在起動轉(zhuǎn)發(fā)電瞬間,滾棒在伸出軸和電樞軸之間卡滯,則會形成剎車效應(yīng),電機轉(zhuǎn)子巨大的慣性沖擊力作用在保險小軸上,保險小軸所受扭矩會急劇增大,超過扭斷力矩時則會斷裂以保護發(fā)動機傳動鏈。而在發(fā)動機工作后,起動發(fā)電機作發(fā)電機用,若輸出電流超過一定倍數(shù)的額定電流(該型發(fā)動機約5 倍額定電流),使保險小軸承受扭矩超過扭斷力矩時,保險小軸即被迅速扭斷以保護起動發(fā)電機。因此,保險小軸的設(shè)計,實現(xiàn)了對電機和發(fā)動機傳動鏈的雙向保護功能[3]。

      2 保險小軸斷裂原因分析

      保險小軸的功用是傳遞扭矩、保護發(fā)動機傳動鏈、保護發(fā)電機不因電流過大而受損壞。發(fā)電機的額定發(fā)電負荷只有12 kW,聯(lián)軸節(jié)的設(shè)計載荷為18 kW,在正常工作情況下保險小軸不會發(fā)生斷裂。但是如果保險小軸的加工精度、保險聯(lián)軸節(jié)的組合裝配精度、負載力矩過大,導(dǎo)致保險小軸實際承受的載荷偏離設(shè)計載荷或在使用壽命前失去功效,就會造成保險小軸斷裂。經(jīng)查閱相關(guān)的技術(shù)文件、圖紙資料,結(jié)合前期的排故經(jīng)驗,建立保險小軸斷裂的故障樹(圖2),進行故障定位,找出保險小軸斷裂的主要故障原因[4]:

      圖2 保險小軸斷裂故障樹Fig.2 Fault Tree of fractured safety shaft

      2.1 加工質(zhì)量粗糙,增大應(yīng)力集中

      加工質(zhì)量粗糙是指保險小軸在加工過程中存在沿周向的加工刀痕、表面粗糙度大或轉(zhuǎn)接圓弧R 值較小,導(dǎo)致保險小軸應(yīng)力集中、疲勞抗力下降,即使發(fā)動機傳給起動發(fā)電機功率未超過18 kW時,保險小軸也可能在其細頸處提前被扭斷。

      1)表面存在加工刀痕。對幾起保險聯(lián)軸節(jié)故障件的檢查,發(fā)現(xiàn)保險小軸細頸處表面存在沿周向的加工刀痕,加工刀痕處容易引起應(yīng)力集中,工作中萌生疲勞裂紋,裂紋沿R 處的加工痕跡垂直于軸向擴展,從而導(dǎo)致扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂。

      2)表面粗糙度大。表面粗糙度大也容易引起應(yīng)力集中,萌生疲勞裂紋。據(jù)有關(guān)資料表明,當(dāng)表面粗糙度由0.8 μm 降低到1.6 μm 時,應(yīng)力集中系數(shù)將由1 增加到1.21,而使疲勞壽命降低17%,疲勞抗力明顯降低[5]。

      3)轉(zhuǎn)接圓弧R 值較小。為保護起動發(fā)電機不受損壞,在保險小軸中部設(shè)計了U 形槽,形成轉(zhuǎn)接圓弧R,轉(zhuǎn)接圓弧R 處產(chǎn)生應(yīng)力集中并易于萌生疲勞裂紋,然后裂紋沿著與最大拉伸正應(yīng)力相垂直的方向擴展。最后導(dǎo)致疲勞斷裂。據(jù)有關(guān)資料表明,轉(zhuǎn)接圓弧R 值大小對疲勞影響相當(dāng)明顯:保險小軸直徑D 為16 mm,細頸直徑d 為10 mm,R 值為2 mm,D/d=1.6,R/d=0.2,計算細頸處應(yīng)力集中系數(shù)為1.33,當(dāng)R 值減小為1 mm時,細頸處應(yīng)力集中系數(shù)為1.58,應(yīng)力集中系數(shù)增大,使得細頸周邊上裂紋擴展速率加大,保險小軸疲勞抗力降低,產(chǎn)生疲勞斷裂[5]。

      因保險小軸加工質(zhì)量粗糙導(dǎo)致的斷裂模式通常為扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂,扭轉(zhuǎn)疲勞產(chǎn)生的疲勞裂紋通常是在切應(yīng)力作用下萌生,在正應(yīng)力作用下擴展,因此裂紋可能沿縱向萌生,也可能沿橫向萌生,但裂紋的擴展一定是在與軸向呈45°的平面上擴展,這個平面與正應(yīng)力垂直。如果在同一圓周上的多個位置萌生裂紋,斷口宏觀形貌呈現(xiàn)為典型的星形扭轉(zhuǎn)疲勞花樣。

      2.2 組合裝配偏斜導(dǎo)致各零件配合尺寸的超差

      保險聯(lián)軸節(jié)是由外套齒聯(lián)軸節(jié)、內(nèi)套齒聯(lián)軸節(jié)和與它們內(nèi)孔緊配合的保險小軸組成,當(dāng)保險聯(lián)軸節(jié)組合裝配時出現(xiàn)偏斜、組合同軸度大(容易造成偏心)、內(nèi)外花鍵齒跳動量大、起動發(fā)電機安裝止口對保險聯(lián)軸節(jié)內(nèi)花鍵中心跳動量大,在旋轉(zhuǎn)過程中就會產(chǎn)生附加彎矩,彎曲載荷通過旋轉(zhuǎn)而周期加載到保險小軸上,在扭矩和彎矩共同作用下,其應(yīng)力分布是外層大、中心小,因而疲勞裂紋在保險小軸兩側(cè)首先萌生,且疲勞裂紋在兩側(cè)擴展速率較快,在疲勞裂紋擴展的過程中,由于保險小軸還在不斷地旋轉(zhuǎn),疲勞裂紋的前沿向旋轉(zhuǎn)的相反方向偏轉(zhuǎn),因此最后的瞬斷區(qū)也向旋轉(zhuǎn)相反的方向偏轉(zhuǎn)一個角度[6]。

      2.3 起動發(fā)電機機械故障

      發(fā)電機電樞軸內(nèi)裝有伸出軸,電樞軸和伸出軸用滾棒式單向離合器連接,在離合器的隔離環(huán)(橡膠支架)內(nèi)裝有兩2 排共8 個鋼滾棒,伸出軸做成凸型面,以便保證在發(fā)電狀態(tài)時空心軸與伸出軸結(jié)合。當(dāng)起動發(fā)電機在起動時,電樞軸通過主動齒輪帶動4 個游星齒輪轉(zhuǎn)動,游星齒輪架與伸出軸通過套齒連接,電樞軸和伸出軸的傳動比為3.167∶1,這時電樞軸內(nèi)單向離合器是脫開的,電樞軸主動,伸出軸被動,滾棒落在型面較低的地方(圖3)。當(dāng)起動發(fā)電機轉(zhuǎn)為發(fā)電狀態(tài)時,發(fā)動機帶動伸出軸旋轉(zhuǎn),伸出軸主動,電樞軸被動,此時滾棒落在型面較高的地方,見圖3。因此伸出軸與電樞軸結(jié)成一體,此時減速器整體隨轉(zhuǎn)不起作用,傳動比為1∶1[2,7]。

      圖3 單向離合器示意圖Fig.3 Schematic illustration of one-way clutch

      起動發(fā)電機在發(fā)電狀態(tài)時,由于滾棒卡在電樞空心軸與單向離合器之間,容易引起磨損、壓痕。當(dāng)出現(xiàn)離合器端滾棒鍥形槽壓印較深,電樞空心軸內(nèi)壁與滾棒結(jié)合處嚴(yán)重磨損,使離合器結(jié)合間隙變大,橡膠滾棒支架變形起不到限位作用,不能使8 個滾棒在規(guī)定的型面上運動,導(dǎo)致滾棒不能在起動(超越狀態(tài))結(jié)束后,轉(zhuǎn)發(fā)電(楔緊)狀態(tài)時,使?jié)L棒快速沿鍥形面滾動,瞬時運動到伸出軸型面的工作位置處,造成伸出軸和電樞軸轉(zhuǎn)子結(jié)合時間延長,伸出軸與電樞空心軸不能及時楔緊結(jié)成一體,伸出軸不能將發(fā)動機功率平穩(wěn)的傳遞給電樞軸,而此時電源停止給發(fā)電機供電,電樞軸轉(zhuǎn)速快速下降,而伸出軸轉(zhuǎn)速在發(fā)動機帶動下上升至較高水平,在滾棒離合器接合的瞬間,電樞軸與伸出軸轉(zhuǎn)速差大,形成強烈撞擊,所產(chǎn)生的沖擊載荷將擴大3.167 倍加載到保險聯(lián)軸節(jié)上,此時保險聯(lián)軸節(jié)所受的載荷遠遠超出設(shè)計載荷,保險小軸斷裂以保護發(fā)動機傳動鏈。

      由于起動發(fā)電機機械故障導(dǎo)致保險小軸斷裂模式一般為扭轉(zhuǎn)過載斷裂。扭轉(zhuǎn)過載斷裂是扭矩在軸件表面產(chǎn)生的切應(yīng)力或正應(yīng)力大于材料的屈服強度而引發(fā)的一種斷裂,其斷口平整,斷面軸向垂直,斷面上有漩渦狀塑性變形痕跡,這是切應(yīng)力作用的結(jié)果[8]。

      2.4 循環(huán)交變應(yīng)力產(chǎn)生的扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂

      發(fā)動機在工作狀態(tài)時,保險聯(lián)軸節(jié)承受著起動發(fā)電機起動-發(fā)電、發(fā)動機起動-工作-停車狀態(tài)的變化,使得保險聯(lián)軸節(jié)工作過程中承受循環(huán)交變應(yīng)力,扭矩產(chǎn)生的切應(yīng)力和正應(yīng)力也是交變的,因此在這種交變應(yīng)力作用下產(chǎn)生的疲勞斷裂也是扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂。承受扭轉(zhuǎn)載荷的軸,其最大局部拉應(yīng)力與軸線成45°的方向上,在循環(huán)扭轉(zhuǎn)載荷作用下,疲勞裂紋在垂直于最大拉應(yīng)力的方向發(fā)展。保險小軸受到扭轉(zhuǎn)疲勞載荷作用,由于應(yīng)力集中在最大剪切區(qū),疲勞裂紋則沿垂直最大拉應(yīng)力的方向擴展,因而在沿軸線量45°的方向形成扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂花樣,宏觀斷口形貌為典型的星形扭轉(zhuǎn)疲勞特征[9]。

      3 改進措施

      根據(jù)上述故障原因,提出了針對性的改進方法,以提高保險聯(lián)軸節(jié)工作可靠性,確保發(fā)動機使用安全:

      1)增加保險聯(lián)軸節(jié)內(nèi)外套齒的跳動量檢查要求。

      2)調(diào)整保險小軸與內(nèi)外套齒聯(lián)軸節(jié)之間的配合過盈量。

      3)在保險小軸細頸處增加了拋光,提高表面粗糙度要求。

      4)將冷組合改為溫差法和專用工裝進行組合,保證保險聯(lián)軸節(jié)組合裝配精度。

      5)嚴(yán)格發(fā)電機的裝配過程,特別是滾棒保持架的裝配過程中檢驗人員要全程跟蹤檢查,該工步也要設(shè)為“過程檢驗”工步。

      6)在發(fā)動機起動過程未結(jié)束之前不能再次按下啟動按鈕,起動失敗后應(yīng)間隔一段時間后才能再次起動。

      4 結(jié)束語

      發(fā)動機起動時通過保險聯(lián)軸節(jié)的端面棘齒把起動電機的扭矩傳給發(fā)動機,保險小軸不傳遞起動功率,因此在發(fā)動機起動階段,保險小軸不承受載荷,不會發(fā)生斷裂;發(fā)動機工作后,發(fā)動機輸出功率,通過保險小軸帶動起動發(fā)電機進行發(fā)電,棘齒不再傳遞功率,因此保險小軸斷裂一般發(fā)生在起動轉(zhuǎn)發(fā)電的瞬間或發(fā)電工作一段時間之后。故障原因主要是保險聯(lián)軸節(jié)存在設(shè)計不當(dāng)、加工精度不高、裝配偏斜等問題,起動發(fā)電機為雙向發(fā)電機,在起動中作為電動機使用,起動完畢后作為發(fā)電機使用,容易造成機械故障,加之保險小軸是處于循環(huán)交變應(yīng)力作用下工作的,容易引起扭轉(zhuǎn)疲勞斷裂。

      [1]李援.運輸8 型飛機起動電流差大故障分析及解決方案[C].湖北航空學(xué)會成立二十周年學(xué)術(shù)交流文集,2004:48-49.

      [2]劉學(xué)山.渦槳6 型發(fā)動機構(gòu)造[M].長春:空軍第二航空學(xué)院,1998:55-67,174-178.

      [3]柴志剛.常見旋轉(zhuǎn)軸件的斷裂特點及斷口[C].全國第七屆航空航天裝備失效分析研討會會議論文集,2012:16-20.

      [4]陳庭吉.機械設(shè)計基礎(chǔ)[M].北京:機械工業(yè)出版社,2002,7:307-319.

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      [6]張棟,鐘培道,陶春虎,等.失效分析[M].北京:國防工業(yè)出版社,2013:87-174.

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      [8]張棟.機械失效的痕跡分析[M].北京:國防工業(yè)出版社,1996.16-20

      [9]孫智,江利.失效分析-基礎(chǔ)與應(yīng)用[M].北京:機械工業(yè)出版社,2005:104-112.

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