(杭州電子科技大學(xué)理學(xué)院,浙江 杭州310018)
特征值互補(bǔ)問題在科學(xué)工程領(lǐng)域有廣泛應(yīng)用,如機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)、電路仿真、信號(hào)處理等問題都可轉(zhuǎn)化成特征值互補(bǔ)問題并求解。眾所周知,張量特征值互補(bǔ)問題與其特征值問題關(guān)系密切,而后者不可以在多項(xiàng)式時(shí)間內(nèi)求得。著名的Gerschgorin型(圓盤)定理刻劃矩陣的特征值估計(jì),在數(shù)值分析中有重要應(yīng)用。張量特征值是2005年提出的新概念[1],張量特征值互補(bǔ)問題是矩陣特征值互補(bǔ)問題和張量特征值問題的推廣,也與一類非線性的微分包含問題密切相關(guān),引起了廣泛關(guān)注[2]。與矩陣特征值問題不同,張量特征值計(jì)算是NP-難問題,張量特征值及其個(gè)數(shù)計(jì)算遠(yuǎn)比矩陣情形復(fù)雜。但與矩陣類型相似,張量特征值或Pareto-特征值可以判別高次多項(xiàng)式的正定性且實(shí)際應(yīng)用廣泛。本文給出張量特征值互補(bǔ)問題中的Pareto-特征值的估計(jì),它們是矩陣情形相應(yīng)結(jié)果(如圓盤定理)的張量推廣,有重要理論意義和潛在應(yīng)用價(jià)值。
本文考慮張量特征值互補(bǔ)問題(簡記TEiCP),即求λ ∈R和x ∈Rn+{0},使得:
定義1 設(shè)A為m階n維張量。若A的任意元ai1i2…im在下標(biāo)任意置換下均保持不變,則稱A是對稱的。
定義2[3]設(shè)A為m階n維張量。若存在非空集I ?N:= {1,2,…,n},使得對任意i1∈I和i2,…,im?I,均有ai1i2…im=0,則稱A為可約,否則稱A為不可約。
定義3 設(shè)A為m階n維張量。若A 中任意元素均非負(fù),則稱A是非負(fù)。若對任意x ∈Rn+{ 0},均有,則稱A為協(xié)正定(嚴(yán)格協(xié)正定)。
定義4[4]設(shè)A為m階n維張量。若存在滿足η≥ρ(C)(η >ρ(C))的正實(shí)數(shù)η和非負(fù)張量C,使得A=ηⅠ-C,則稱A是M-張量(強(qiáng)-M-張量)。
定義5[5]設(shè)A為m階n維張量。若從Axm-1≥0可推出x ≥0,則稱A是單調(diào)張量。
命題1[6]設(shè)和是m階n維張量。則λ∈R是張量對(A,B)的Pareto-特征值,當(dāng)且僅當(dāng)存在非空集J?N和向量使得:
針對滿足式(2)的w,定義n維向量x(若i∈J,取xi=wi;否則取xi=0)。易知,x是(A,B)對應(yīng)于λ的Pareto-特征向量。特別地,若x∈Rn++(即J=N),則λ 即為(A,B)的特征值。當(dāng)B =Ⅰ時(shí),λ 被簡稱為A的Pareto-特征值,其全體記作σP(A)。其中,Ⅰ=(δi1…im)1≤i1,…,im≤n表示單位張量,即δi1…im=1,若i1=…=im;否則 δi1…im=0。此時(shí),式(1)中,Bxm-1變成 x[m-1],相 應(yīng)的式(2)變成。其中,x[m-1]表示其分量為的n維向量。
張量特征值互補(bǔ)問題與一類高次齊次多項(xiàng)式優(yōu)化問題關(guān)系密切,即使在對稱張量的情形下,求解張量特征值互補(bǔ)問題也是一個(gè)困難任務(wù)。本節(jié)關(guān)注于Pareto-特征值的估計(jì)問題。
定理1 設(shè)A=(ai1i2…im)1≤i1,i2,…,im≤n是m階n維張量,則任意λ ∈σP(A),有:
證明 因?yàn)棣?∈σP(A),由命題1 知,存在非空集J ?N和,使得:
記wi0=max {wi:i ∈J} 。由式(5)知由此,即得式(3)。特別地,若A 對角占優(yōu),則有從而式(4)成立。定理1 證畢。
當(dāng)m=2時(shí),易知,上述定理即為矩陣特征值互補(bǔ)問題的圓盤定理。關(guān)于一般的特征值互補(bǔ)問題Ax =λBx(其中λ ∈C(復(fù)數(shù)域),x ∈Cn{ 0}),若A,B是嚴(yán)格對角占優(yōu)矩陣,則有下面的定理表明,關(guān)于張量特征值互補(bǔ)問題也有類似結(jié)論。
定理2 設(shè)A,B為非零的m階n維張量。若A 對角占優(yōu)且B是不可約的,則對任意λ ∈σP(A,B),有
定理3 設(shè)A,B是m階n維張量,其中B 非負(fù)且嚴(yán)格協(xié)正定。若A 滿足條件bi1…im=0?ai1…im≤0,則對任意λ ∈σP(A,B),有其中
證明 記x為對應(yīng)于λ的Pareto-特征向量。由于B 非負(fù)且嚴(yán)格協(xié)正定,得Bxm>0和bii…i>0。從而由式(1)知,有:
如果m=2,則考慮問題退化成矩陣情形,但所得結(jié)論仍然是新的。
張量Pareto-特征值的非負(fù)性有許多實(shí)際應(yīng)用。針對M-張量及單調(diào)張量,本文有如下定理,它們分別是矩陣情形相應(yīng)結(jié)論的推廣。
定理4 設(shè)A,B為m階n維張量。若A是對稱的M-張量,B是嚴(yán)格協(xié)正定的,則任意λ∈σP(A,B)都是非負(fù)的。進(jìn)一步,若A是對稱的強(qiáng)M-張量,則任意λ∈σP(A,B)都是正的。
證明 設(shè)λ∈σP(A,B),x是相應(yīng)Pareto-特征向量。因A是M-張量(強(qiáng)-M-張量),則存在滿足η ≥ρ(C)(η >ρ(C))的正實(shí)數(shù)η和非負(fù)張量C,使得A=ηⅠ-C。從而,有又由于B為嚴(yán)格協(xié)正定,知Bxm>0(?x ≠0)。進(jìn)一步,得:
因A是對稱的,從而C是對稱的。易知,求解C的譜半徑ρ(C)(即最大的H-特征值)等價(jià)于求解優(yōu)化問題[8]所以,有:
由此和式(8)知λ ≥0(λ >0)。定理4 證畢。
已知,對稱的Z-張量A是強(qiáng)-M-張量,當(dāng)且僅當(dāng)A是嚴(yán)格協(xié)正定的[9]。從而,由定理4 知,嚴(yán)格協(xié)正定對稱Z-張量的Pareto-特征值均為正。下面的定理是矩陣相應(yīng)結(jié)論的推廣。
定理5 設(shè)A,B為m階n維張量。若m為偶數(shù),A是單調(diào)張量且B是非負(fù)的,則任意λ∈σP(A,B)都是正的。
證明 設(shè)λ∈σP(A,B)。x是相應(yīng)的Pareto-特征向量。由命題1 知,存在J?N和使顯然,由于A是單調(diào)張量,AJ也是單調(diào)張量。若λ≤0,則因m為偶數(shù)且B 非負(fù),知由單調(diào)張量的定義知,-w≥0。這與矛盾。所以任意Pareto-特征值都是正的。定理5 證畢。
由于張量特征值互補(bǔ)問題的求解是NP-難問題,本文給出若干張量Pareto-特征值的估計(jì)式,并證明強(qiáng)M-張量和單調(diào)張量的Pareto-特征值均為正。進(jìn)一步的估計(jì)性質(zhì)將是下一步研究的內(nèi)容。
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